车辆的电机控制单元的减振功能的控制方法及控制单元技术

公开了一种用于控制电动车辆的电机控制单元(12)的减振功能的方法，其中，所述减振功能用于通过控制电动机(2)来减弱由电动机(2)驱动的传动系统(3)的旋转振动，该方法包括以下步骤：通过车辆控制单元(11)基于电机控制单元(12)无法主动获取的车辆工况参数确定电动车辆是否处于预定工况下；如果确定电动车辆处于预定工况下，允许通过车辆控制单元(11)激活电机控制单元(12)的减振功能；如果确定电动车辆未处于预定工况下，使电机控制单元(12)的减振功能处于关闭状态。还公开了一种相应的用于电动车辆的车辆控制单元(11)以及一种相应的计算机程序产品。能避免减振功能的负面影响。能避免减振功能的负面影响。能避免减振功能的负面影响。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电机控制单元的减振功能的控制方法及控制单元


[0001]本专利技术涉及一种用于控制电动车辆的电机控制单元的减振功能的方法、一种相应的用于电动车辆的车辆控制单元以及一种相应的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]电动车辆通常包括纯电动车辆和混合动力车辆。近年来，由于诸多有利因素，特别是随着技术进步和政府的大力支持，电动车辆迅猛发展，越来越多的用户开始选择购买电动车辆。
[0003]电动车辆至少部分动力源自于电动机。以纯电动车辆为例，电动机可由蓄电池或燃料电池或其它类型的电池供电。电动机的工作状态通常直接由电机控制单元控制，电动机通过传动系统驱动车辆的车轮旋转。
[0004]电动车辆还配备有作为整车控制核心的车辆控制单元，电机控制单元控制层级低于车辆控制单元，但可以与车辆控制单元通信。车辆控制单元可接收电机控制单元反馈的信息并根据需要向电机控制单元传送控制指令。
[0005]传动系统在工作时会产生旋转振动，这会影响车辆的驾驶体验，甚至会影响车辆的行驶特性、例如行驶安全性。由于电动机与传动系统机械耦合，从而，可通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制电动车辆的电机控制单元(12)的减振功能的方法，其中，所述减振功能用于通过控制电动机(2)来减弱由电动机(2)驱动的传动系统(3)的旋转振动，所述方法包括以下步骤：步骤S1：通过车辆控制单元(11)基于电机控制单元(12)无法主动获取的车辆工况参数确定电动车辆是否处于预定工况下；步骤S2：如果确定电动车辆处于预定工况下，允许通过车辆控制单元(11)激活电机控制单元(12)的减振功能；步骤S3：如果确定电动车辆未处于预定工况下，使电机控制单元(12)的减振功能处于关闭状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：如果电机控制单元(12)从车身电子稳定控制单元接收到用于关闭所述减振功能的干预指令，则使电机控制单元(12)的减振功能处于关闭状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定工况包括：车速处于预定范围内和/或加速踏板位置梯度大于预定梯度值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果操作制动踏板使电动车辆减速和/或如果请求的电动机扭矩小于预定扭矩值，则确定电动车辆未处于预定工况下。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：