一种向连续的包装材料内填充物料的方法技术

本发明专利技术公开了一种向连续的包装材料内填充物料的方法，涉及物料填充包装工艺技术领域。本发明专利技术将连续输送的包装材料对折后，先对包装材料进行纵向密封形成连续的袋体，将连续的袋体输入到圆弧输送路径中，在连续的袋体输入到圆弧输送路径之后，利用真空负压原理将连续的袋体中的每一个袋部依次打开，待袋部的袋口打开之后，填料杆插入到已打开袋口的袋部中。本发明专利技术提供的改进后的填充方法，可以避免圆弧输送路径中的周向布置的多个纵向密封部件，节约实施设备成本，也避免了包装材料变形或熔融等问题的出现，同时填料杆只需要上下移动和圆周运动，不需要绕着升降轴转动，本发方法更加容易实施，实施设备成本也可以得到有效的降低。的降低。的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种向连续的包装材料内填充物料的方法


[0001]本专利技术涉及物料填充包装工艺
，更具体地说涉及一种向连续的包装材料内填充物料的方法。

技术介绍

[0002]已知现有的向连续的包装材料内填充物料的方法是（如图1所示）将带状的包装材料103在以使折痕朝向下方的方式对折的状态下连续供给，作为包装材料的输送路径100，设置有以俯视呈大致圆弧状的方式水平地延伸的圆弧输送路径101和与该圆弧输送路径的终点相连的延长输送路径102；在圆弧输送路径101上，包装材料103边由沿周向间隔配置的多个纵向密封部件105保持，边沿周向被输送。各纵向密封部件105具备夹持包装材料103的一对密封杆106，对夹持在该一对密封杆106之间的包装材料部分进行热封。由此，在包装材料形成从其上端到下端沿上下方法延伸的纵向密封107。
[0003]在包装材料103中，如图3所示，纵向密封107沿输送方向隔开给定的间隔而形成有多个。由此，在包装材料103的相邻的纵向密封107之间形成向上开放的袋部108。在圆弧输送路径101中，通过填料杆109在各袋部108填充从上方供给的填充材料。
[0004]实现上述已知现有的向连续的包装材料内填充物料的方法的设备为填充包装机，现有技术文献：专利文献1——日本特开2006
‑
021795号公报；专利文献2——CN110356607A“填充包装机”。
[0005]为了实现上述方法，填充包装机需提供满足对连续供给的包装材料进行纵向密封的多个纵向密封部件，还需要提供满足插入到对折的包装材料中向其内填充物料的填料杆。
[0006]如图1和图2所示，填料杆109在随着袋部108一起做圆周运动的过程中，填料杆109还在升降轴110的带动下做上下运动，该动作通过机架内部的升降凸轮实现；同时填料杆109还在升降轴110的带动下做绕升降轴110的旋转运动，通过机架内部的旋转凸轮实现。从图2所示的结构可以看出，填料杆110插入的时机是在连续输送的包装材料103对折之后插入的，当密封杆106对连续输送的包装材料进行纵向密封时，填料杆109已经位于袋部内了。填料杆109之所以需要随着升降轴110做上下升降运动，是为了便于插入到对折的包装材料103中；而填料杆109需要随着升降轴110做旋转运动，是为了顺利的从袋部108拔出填料杆109，同时也拉开各填料杆109之间的间距，便于前边的填料杆109插入到对折的包装材料中，实现填料杆109的连续运转。
[0007]上述已知现有的向连续的包装材料内填充物料的方法实施起来，存在以下问题：1、带状包装材料在圆弧输送路径中，需要由多个纵向密封部件对应的多对密封杆夹持包装材料才可实现对带状包装材料的纵向密封，且多对密封杆进行圆周旋转时，需要在圆弧输送路径的起点夹持包装材料，在圆弧输送路径的终点松开包装材料，密封杆的夹持与松开需要有对应的凸轮机构实现，结构较为复杂，设备成本较高；2、在填料杆随着袋部做圆弧运动时，为了避开对折的包装材料，以免与其发生干
涉，填料杆进入袋部之前既要随着升降轴做上下升降运动，又要绕升降轴做旋转运动，至少需要升降凸轮和旋转凸轮两个凸轮实现上述两个动作，结构较为复杂，设备成本高；3、在圆弧输送路径的起点至圆弧输送路径的终点之间，密封杆始终保持夹持包装材料的状态（由密封杆的凸轮轨迹限定，在该运动轨迹段无法打开密封杆），若旋转式填充包装机的连续运转停止时，圆弧输送路径起点至圆弧输送路径的终点之间的纵向密封部件保持着夹持包装材料的状态，密封杆的余热会导致包装材料变形或熔融。

技术实现思路

[0008]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本专利技术提供了一种向连续的包装材料内填充物料的方法，本专利技术的专利技术目的在于提出一种改进的填充物料的方法，以克服现有填充物料的方法实施起来设备成本高、停机后易造成包装材料变形或熔融的问题。本专利技术将连续输送的包装材料对折后，在进入圆弧输送路径之前先对包装材料进行纵向密封形成连续的袋体，将连续的袋体输入到圆弧输送路径中，在连续的袋体输入到圆弧输送路径之后，利用真空负压原理将连续的袋体中的每一个袋部依次打开，待袋部的袋口打开之后，填料杆插入到已打开袋口的袋部中。本专利技术提供的改进后的填充方法，是先对包装材料进行纵向密封之后再进入到圆弧输送路径中，就可以避免圆弧输送路径中的周向布置的多个纵向密封部件，节约实施设备成本，也避免了出现停机时纵向密封部件预热造成包装材料变形或熔融的问题出现，同时填料杆只需要上下移动和圆周运动，不需要绕着升降轴转动，该结构更加容易实施，实施设备成本也可以得到有效的降低。
[0009]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术是通过下述技术方案实现的。
[0010]本专利技术提供了一种向连续的包装材料内填充物料的方法，该方法包括以下步骤：S1、带状包装材料在以使折痕朝向下方的方式对折的状态下连续供给；连续供给的包装材料的输送路径，设置有以俯视呈大致圆弧状的方式水平地延伸的圆弧输送路径、与该圆弧输送路径的起点相连的包装材料供给路径和与该圆弧输送路径的终点相连的延长输送路径；S2、对折的包装材料进入到圆弧输送路径之前，沿对折的包装材料的输送方向隔开给定的间隔，对包装材料进行纵向密封，相邻的纵向密封之间形成向上开放的袋部；袋部连续形成，包装材料成为连续供给的袋体；S3、连续供给的袋体继续输送至圆弧输送路径内，在圆弧输送路径内，连续供给的袋体中的袋部两侧的包装材料分别被负压吸附，在两侧负压吸附的作用下，袋部的袋口被打开；连续供给的袋体沿圆弧输送路径周向输送时，连续供给的袋体中的袋部被依次打开袋口；连续供给的袋体由负压沿圆弧输送路径保持，同时沿圆弧输送路径周向输送；S4、将填料杆插入到以打开袋口的袋部中，且填料杆随着袋部在圆弧输送路径中的输送轨迹同步运动；在圆弧输送路径中，通过填料杆将物料装填到打开袋口的袋部中；物料装填完毕之后，并在袋部进入到延长输送路径之前将填料杆从袋部中拔出。
[0011]进一步优选的，所述圆弧输送路径为以俯视呈大致1/4圆弧至3/4圆弧之间任意圆弧状的水平地延伸的圆弧输送路径。
[0012]更进一步优选的，所述圆弧输送路径为以俯视呈1/2圆弧的水平地延伸的圆弧输送路径。
[0013]进一步优选的方案，S3步骤中，连续供给的袋体中的袋部两侧的包装材料分别被负压吸附，具体是指，在圆弧输送路径内侧设置有吸袋转盘机构，圆弧所述路径为吸袋转盘机构上的一部分圆弧段；连续输送的袋体由吸袋转盘机构保持并随着吸袋转盘机构的转动而沿周向被输送；在圆弧输送路径外侧设置有随动吸附机构，随动吸附机构与吸袋转盘机构相对转动，且转动的线速度相同；连续供给的袋体从随动吸附机构和吸袋转盘机构之间穿过，随动吸附机构吸附袋部外侧的包装材料，吸袋转盘机构吸附袋部内侧的包装材料，随着二者的转动，袋部两侧的包装材料分离，袋部的袋口被打开。
[0014]更进一步优选的，所述吸袋转盘机构包括吸袋转盘和驱动吸袋转盘转动的吸袋驱动组件，吸袋转盘包括转盘本体，在转盘本体的圆周面上均匀布设有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、带状包装材料（103）在以使折痕（104）朝向下方的方式对折的状态下连续供给；连续供给的包装材料的输送路径（100），设置有以俯视呈大致圆弧状的方式水平地延伸的圆弧输送路径（101）、与该圆弧输送路径（101）的起点相连的包装材料供给路径和与该圆弧输送路径（101）的终点相连的延长输送路径（102）；S2、对折的包装材料（103）进入到圆弧输送路径（101）之前，沿对折的包装材料的输送方向隔开给定的间隔，对包装材料进行纵向密封，相邻的纵向密封（107）之间形成向上开放的袋部（108）；袋部（108）连续形成，包装材料成为连续供给的袋体（116）；S3、连续供给的袋体（116）继续输送至圆弧输送路径内，在圆弧输送路径（101）内，连续供给的袋体（116）中的袋部（108）两侧的包装材料分别被负压吸附，在两侧负压吸附的作用下，袋部（108）的袋口（115）被打开；连续供给的袋体（116）沿圆弧输送路径（101）周向输送时，连续供给的袋体（116）中的袋部（108）被依次打开袋口（115）；连续供给的袋体（116）由负压沿圆弧输送路径（101）保持，同时沿圆弧输送路径（101）周向输送；S4、将填料杆（109）插入到以打开袋口（115）的袋部（108）中，且填料杆（109）随着袋部（108）在圆弧输送路径中的输送轨迹同步运动；在圆弧输送路径（101）中，通过填料杆（109）将物料装填到打开袋口的袋部（108）中；物料装填完毕之后，并在袋部（108）进入到延长输送路径（102）之前将填料杆（109）从袋部中拔出。2.如权利要求1所述的一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于：所述圆弧输送路径（101）为以俯视呈1/2圆弧的水平地延伸的圆弧输送路径。3.如权利要求1或2所述的一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于：S3步骤中，连续供给的袋体（116）中的袋部两侧的包装材料分别被负压吸附，具体是指，在圆弧输送路径（101）内侧设置有吸袋转盘机构（1），圆弧所述路径（101）为吸袋转盘机构（1）上的一部分圆弧段；连续输送的袋体（116）由吸袋转盘机构（1）保持并随着吸袋转盘机构（1）的转动而沿周向被输送；在圆弧输送路径（101）外侧设置有随动吸附机构（2），随动吸附机构（2）与吸袋转盘机构（1）相对转动，且转动的线速度相同；连续供给的袋体（116）从随动吸附机构（2）和吸袋转盘机构（1）之间穿过，随动吸附机构（2）吸附袋部外侧的包装材料，吸袋转盘机构（1）吸附袋部内侧的包装材料，随着二者的转动，袋部（108）两侧的包装材料分离，袋部（108）的袋口（115）被打开。4.如权利要求3所述的一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于：所述吸袋转盘机构（1）包括吸袋转盘（3）和驱动吸袋转盘（3）转动的吸袋驱动组件，吸袋转盘（3）包括转盘本体（6），在转盘本体（6）的圆周面上均匀布设有多个吸袋区（7），吸袋区（7）内设置有吸附袋部（108）一侧包装材料的吸附孔（8）。5.如权利要求3所述的一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于：所述随动吸附机构（2）包括吸附柱（4）和驱动吸附柱（4）转动的开袋驱动组件（5）；吸附柱（4）的圆周面上设置有若干与吸袋转盘（3）上吸袋区（7）相配合的开袋区（9），开袋区（9）内开设有若干开袋负压孔（10），开袋区（9）与吸袋转盘（3）上的吸袋区（7）相对设置。6.如权利要求4所述的一种向连续的包装材料内填充物料的方法，其特征在于：S4步骤中，将填料杆（109）插入到以打开袋口（115）的袋部（108）中，且填料杆（109）随着袋部（108）在圆弧输送路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，何境珊，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：