一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质制造方法及图纸

本申请涉及电车控制领域，公开了一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质，包括：环境检测传感器、控制器，其中，环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；环境检测传感器连接设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；控制器与环境检测传感器连接，以获取障碍物信息，并在障碍物信息满足预设条件时，向电车发送减速指令以控制电车制动。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过设置与路口处的环境检测传感器获取路口附近的障碍物信息，从而防止路口处的特殊环境因素导致电车无法及时检测到路口处的障碍物信息，提高电车的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质


[0001]本申请涉及电车控制领域，特别是涉及一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质。

技术介绍

[0002]地上电车(例如：有轨电车、无轨电车等)是城市交通系统的重要组成部分。不同地铁电车的封闭式独立路权，地上电车在路上与社会车辆、行人等共享路权。尤其在路口等特殊区域，公路上情况复杂，司机难以及时处理不遵守交通规则导致的突发状况，容易导致交通事故的发生。
[0003]目前通常使用车载摄像头和车载雷达检测车辆前方的障碍物，并根据检测结果控制电车运行，但由于车载摄像头和车载雷达安装在车辆上的固定区域，其检测结果容易受到光照、电车运行线路等因素的影响，导致无法及时检测到障碍物。
[0004]由此可见，如何提供一种更可靠的有轨电车控制方法，防止光照、线路等环境因素对电车运行的干扰，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质，以防止光照、线路等环境因素对电车运行的干扰，从而提高电车安全性。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电车安全防护装置，包括：
[0007]环境检测传感器、控制器，其中，所述环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；
[0008]所述环境检测传感器连接设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；
[0009]所述控制器与所述环境检测传感器连接，以获取所述障碍物信息，并在所述障碍物信息满足预设条件时，向电车发送减速指令以控制电车制动。
[0010]优选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器；
[0011]所述第一控制器设置于路口处，所述第二控制器设置于电车中，所述第一控制器和所述第二控制器间通过DSRC通信单元通信。
[0012]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种电车安全防护装置控制方法，应用于包括环境检测传感器、控制器的电车安全防护装置，所述环境检测传感器连接设置于路口处，所述控制器与所述环境检测传感器连接；所述方法包括：
[0013]获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息，其中，所述环境监测传感器设置于路口处；
[0014]判断所述障碍物信息是否满足预设条件；
[0015]若满足所述预设条件，向电车发送减速指令以控制电车制动。
[0016]优选的，所述获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息包括：
[0017]当检测到检测区域内存在障碍物时，获取摄像头采集的视频信息和雷达检测信
息；
[0018]根据所述视频信息和雷达检测信息确定障碍物运动信息。
[0019]优选的，所述判断所述障碍物信息是否满足预设条件包括：
[0020]获取电车参数信息和电车运动信息，以确定电车安全距离；
[0021]若所述障碍物与电车的距离大于所述电车安全距离，则确定满足预设条件。
[0022]优选的，所述电车安全距离包括：提醒距离、安全制动距离和紧急制动距离。
[0023]优选的，所述向电车发送减速指令以控制电车制动的步骤后，还包括：
[0024]判断阈值时间内电车是否减速；
[0025]若电车未减速，则向管理人员发送警报。
[0026]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种电车安全防护装置控制装置，应用于包括环境检测传感器、控制器的电车安全防护装置，所述环境检测传感器连接设置于路口处，所述控制器与所述环境检测传感器连接；所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息，其中，所述环境监测传感器设置于路口处；
[0028]判断模块，用于判断所述障碍物信息是否满足预设条件；
[0029]控制模块，用于若满足所述预设条件，向电车发送减速指令以控制电车制动。
[0030]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种电车安全防护装置控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
[0031]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的电车安全防护装置控制方法的步骤。
[0032]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的电车安全防护装置控制方法的步骤。
[0033]本申请提供了一种电车安全防护装置，包括：环境检测传感器、控制器，其中，环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；环境检测传感器连接设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；控制器与环境检测传感器连接，以获取障碍物信息，并在障碍物信息满足预设条件时，向电车发送减速指令以控制电车制动。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过设置与路口处的环境检测传感器获取路口附近的障碍物信息，从而防止路口处的特殊环境因素导致电车无法及时检测到路口处的障碍物信息，提高电车的安全性。
[0034]此外，本申请还提供了一种电车安全防护装置控制方法、装置、介质，应用于上述电车安全防护装置，效果同上。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例所提供的一种电车安全防护装置的结构图；
[0037]图2为本申请实施例所提供的一种电车安全防护装置控制方法的流程图；
[0038]图3为本申请实施例所提供的一种电车安全防护装置控制装置的结构图；
[0039]图4为本申请实施例所提供的另一种电车安全防护装置控制装置的结构图；
[0040]附图标记如下：1为控制器、2为环境检测传感器、3为电车。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0042]本申请的核心是提供一种电车安全防护装置控制方法、装置、介质，以防止光照、线路等环境因素对电车运行的干扰，从而提高电车安全性。
[0043]不同于地铁电车的封闭式独立路权，地上电车(例如：有轨电车或无轨电车)在平交路口与社会车辆、行人等共享路权，地铁电车的自动驾驶技术无法直接使用，司机难以及时处理不遵守交通规则导致的突发情况。根据相关统计数据，有轨电车70％以上的事故发生在平交路口处，目前通常使用车载摄像头和车载雷达检测车辆前方的障碍物，并根据检测结果控制电车运行，但由于车载摄像头和车载雷达安装在车辆上的固定区域，其检测结果容易受到光照、天气、电车运行线路等因素的影响，导致无法及时检测到障碍物。为了解决这一问题，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电车安全防护装置，其特征在于，包括：环境检测传感器、控制器，其中，所述环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；所述环境检测传感器设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；所述控制器与所述环境检测传感器连接，以获取所述障碍物信息，并在所述障碍物信息满足预设条件时，向电车发送减速指令以控制电车制动。2.根据权利要求1所述的电车安全防护装置，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器设置于路口处，所述第二控制器设置于电车中，所述第一控制器和所述第二控制器间通过DSRC通信单元通信。3.一种电车安全防护装置控制方法，其特征在于，应用于包括环境检测传感器、控制器的电车安全防护装置，所述环境检测传感器连接设置于路口处，所述控制器与所述环境检测传感器连接；所述方法包括：获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息，其中，所述环境监测传感器设置于路口处；判断所述障碍物信息是否满足预设条件；若满足所述预设条件，向电车发送减速指令以控制电车制动。4.根据权利要求3所述的电车安全防护装置控制方法，其特征在于，所述获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息包括：当检测到检测区域内存在障碍物时，获取摄像头采集的视频信息和雷达检测信息；根据所述视频信息和雷达检测信息确定障碍物运动信息。5.根据权利要求4所述的电车安全防护装置控制方法，其特征在于，所述判断所述障碍物信息是否满足预设条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗显光，孙俊勇，叶锋，许晋荣，陈建林，曾军，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：