【技术实现步骤摘要】
一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质
[0001]本申请涉及电车控制领域，特别是涉及一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质。
技术介绍
[0002]地上电车(例如：有轨电车、无轨电车等)是城市交通系统的重要组成部分。不同地铁电车的封闭式独立路权，地上电车在路上与社会车辆、行人等共享路权。尤其在路口等特殊区域，公路上情况复杂，司机难以及时处理不遵守交通规则导致的突发状况，容易导致交通事故的发生。
[0003]目前通常使用车载摄像头和车载雷达检测车辆前方的障碍物，并根据检测结果控制电车运行，但由于车载摄像头和车载雷达安装在车辆上的固定区域，其检测结果容易受到光照、电车运行线路等因素的影响，导致无法及时检测到障碍物。
[0004]由此可见，如何提供一种更可靠的有轨电车控制方法，防止光照、线路等环境因素对电车运行的干扰，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质，以防止光照、线路等环境因素对电车运行的干扰，从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电车安全防护装置，其特征在于，包括：环境检测传感器、控制器，其中，所述环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；所述环境检测传感器设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；所述控制器与所述环境检测传感器连接，以获取所述障碍物信息，并在所述障碍物信息满足预设条件时，向电车发送减速指令以控制电车制动。2.根据权利要求1所述的电车安全防护装置，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器设置于路口处，所述第二控制器设置于电车中，所述第一控制器和所述第二控制器间通过DSRC通信单元通信。3.一种电车安全防护装置控制方法，其特征在于，应用于包括环境检测传感器、控制器的电车安全防护装置，所述环境检测传感器连接设置于路口处，所述控制器与所述环境检测传感器连接；所述方法包括：获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息，其中，所述环境监测传感器设置于路口处；判断所述障碍物信息是否满足预设条件；若满足所述预设条件，向电车发送减速指令以控制电车制动。4.根据权利要求3所述的电车安全防护装置控制方法，其特征在于，所述获取所述环境监测传感器发送的障碍物信息包括：当检测到检测区域内存在障碍物时，获取摄像头采集的视频信息和雷达检测信息；根据所述视频信息和雷达检测信息确定障碍物运动信息。5.根据权利要求4所述的电车安全防护装置控制方法，其特征在于，所述判断所述障碍物信息是否满足预设条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗显光，孙俊勇，叶锋，许晋荣，陈建林，曾军，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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