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本申请涉及电车控制领域，公开了一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质，包括：环境检测传感器、控制器，其中，环境检测传感器至少包括摄像头和雷达；环境检测传感器连接设置于路口处，以根据路口处交通状况生成障碍物信息；控制器与环境检测传感器连...
该专利属于中车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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