一种用于智能车辆编队行驶的测试装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；其中，领航车编队行驶仿真单元与领航车编队行驶运行单元连接，从车编队行驶仿真单元与从车编队行驶运行单元连接，并且，车间通信模拟单元分别与领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元建立通信连接，用于领航车编队行驶运行单元以及从车编队行驶运行单元之间的数据交互。本发明专利技术能够充分模拟自动驾驶系统在编队行驶过程的中运行状态，对编队行驶功能进行充分的软件测试。对编队行驶功能进行充分的软件测试。对编队行驶功能进行充分的软件测试。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车辆编队行驶的测试装置、电子设备


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种用于智能车辆编队行驶的测试装置、电子设备。

技术介绍

[0002]随着现代科学技术的快速发展，智能驾驶也逐渐突破关键技术，走入了大众的视野，自动驾驶编队行驶是目前具有应用价值的新技术，当前对自动驾驶系统的测试仅局限于单台车辆的智能驾驶功能上，不具备模拟多台车辆运行以及模拟车间通信的功能，无法满足对智能车编队行驶功功能的软硬件测试需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：当前尚无有效设备对多车编队情况下的智能驾驶系统进行有效的软件测试，有鉴于此，本专利技术提供一种用于智能车辆编队行驶的测试装置、电子设备。
[0004]本专利技术采用的技术方案是，所述一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；
[0005]其中，所述领航车编队行驶仿真单元与所述领航车编队行驶运行单元连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，其特征在于，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；其中，所述领航车编队行驶仿真单元与所述领航车编队行驶运行单元连接，用于将所述领航车编队行驶仿真单元所仿真的车辆编队行驶过程中的当前领航车信息发送至所述领航车编队行驶运行单元，所述领航车编队行驶运行单元根据当前领航车信息，对所述领航车实施模拟控制；所述从车编队行驶仿真单元与所述从车编队行驶运行单元连接，用于将所述从车编队行驶仿真单元所仿真的车辆编队行驶过程中的当前从车信息发送至所述从车编队行驶运行单元，所述从车编队行驶运行单元根据当前从车信息，对所述从车实施模拟控制；并且，所述车间通信模拟单元分别与所述领航车编队行驶运行单元，所述从车编队行驶运行单元建立通信连接，用于所述领航车编队行驶运行单元以及所述从车编队行驶运行单元之间的数据交互。2.根据权利要求1所述的用于智能车辆编队行驶的测试装置，其特征在于，所述领航...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志川，于起，李一鸣，刘士冬，张云，曲学春，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：