【技术实现步骤摘要】
整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆测试
，尤其涉及一种整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前在进行汽车整车控制器测试时，为了拟合实车效果，达到更好的测试目的，针对每一个待测车型的配置，需要针对该待测车型的车辆配置进行整车测试模型的开发。而目前在面对不同车型或不同车辆配置时，需要重复进行整车测试模型的开发，导致整车控制器的测试耗时长，以及并极大地降低了测试效率。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种整车控制器测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术重复进行整车测试模型的开发，导致整车控制器的测试耗时长，以及并极大地降低了测试效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种整车控制器测试方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型；
[0007]基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型；
[0008]基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试。
[0009]可选地，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试，包括：
[0010]基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息；>[0011]获取所述车辆型号对应的待测信息；
[0012]根据所述待测信息和所述驾驶信息生成模拟信号；
[0013]将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，以使所述整车控制器基于所述模拟信号输出对应的驱动信号至所述车辆模型；
[0014]对所述车辆模型基于所述驱动信号响应的驱动过程进行监测，并根据监测结果对所述整车控制器进行控制测试。
[0015]可选地，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息，包括：
[0016]获取所述车辆型号对应的待测信息；
[0017]根据所述待测信息获取所述车辆模型对应的环境模拟信息和工况模拟信息；
[0018]基于所述环境模拟信息和所述工况模拟信息构建驾驶模拟模型；
[0019]基于所述驾驶模拟模型和所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息。
[0020]可选地，所述将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，包括：
[0021]根据所述车辆型号获取所述待测车辆对应的整车控制器的接口信息；
[0022]根据所述接口信息将所述车辆模型的模型接口与所述整车控制器的控制器接口进行接口匹配；
[0023]根据匹配结果构建接口模型；
[0024]通过所述接口模型将所述模拟信号输入至所述整车控制器。
[0025]可选地，所述子模型库包括零件模型库；所述目标子模型包括目标零件模型；
[0026]所述根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，包括：
[0027]根据待测车辆的车辆型号查找预设零件映射表，确定所述车辆型号对应的各零件型号；
[0028]根据各零件型号与预先构建的零件模型库中的各子模型进行匹配，确定所述零件模型库中的目标零件模型。
[0029]可选地，所述子模型库还包括控制器模型库；所述目标子模型还包括目标控制器模型；
[0030]所述根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，包括：
[0031]根据待测车辆的车辆型号查找预设电控映射表，确定所述车辆型号对应的各电控单元；
[0032]根据各电控单元与预先构建的控制器模型库中的各子模型进行匹配，确定所述控制器模型库中的目标控制器模型。
[0033]可选地，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试之后，还包括：
[0034]根据待测车辆的车辆型号确定所述待测车辆对应的整车控制器的待测故障，以及所述待测故障对应的故障类型；
[0035]根据所述待测故障和所述故障类型与预先构建的故障测试模型库中的各故障测试模型进行匹配，确定所述故障测试模型库中的目标故障测试模型；
[0036]基于所述目标故障测试模型和所述车辆模型对所述整车控制器进行故障测试。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种整车控制器测试装置，所述整车控制器测试装置包括：
[0038]模型匹配模块，用于根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型；
[0039]模型构建模块，用于基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型；
[0040]控制测试模块，用于基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种整车控制器测试设备，所述整车控制器
测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车控制器测试程序，所述整车控制器测试程序配置为实现如上文所述的整车控制器测试方法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车控制器测试程序，所述整车控制器测试程序被处理器执行时实现如上文所述的整车控制器测试方法的步骤。
[0043]本专利技术根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型，基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试；由于本专利技术根据待测车辆的车辆型号从预先构建的子模型库中匹配到与待测车辆对应的目标子模型，从而有效地获取了构建待测车辆的车辆模型所需的各个目标子模型，因此无需再面对不同车型时需要重复构建子模型，基于各目标子模型构建车辆模型，有效地提升了车辆模型的构建效率，再基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试，从而有效地避免了对不同型号车辆进行测试时需要重复构建测试平台的问题，有效地降低了测试耗时，提升了对整车控制器的测试效率。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的整车控制器测试设备的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术整车控制器测试方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术整车控制器测试方法第二实施例的流程示意图；
[0047]图4为本专利技术整车控制器测试方法第三实施例的流程示意图；
[0048]图5为本专利技术整车控制器测试装置第一实施例的结构框图。
[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整车控制器测试方法，其特征在于，所述整车控制器测试方法包括：根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型；基于各目标子模型构建所述待测车辆的车辆模型；基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试。2.如权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆对应的整车控制器进行控制测试，包括：基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息；获取所述车辆型号对应的待测信息；根据所述待测信息和所述驾驶信息生成模拟信号；将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，以使所述整车控制器基于所述模拟信号输出对应的驱动信号至所述车辆模型；对所述车辆模型基于所述驱动信号响应的驱动过程进行监测，并根据监测结果对所述整车控制器进行控制测试。3.如权利要求2所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述基于所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息，包括：获取所述车辆型号对应的待测信息；根据所述待测信息获取所述车辆模型对应的环境模拟信息和工况模拟信息；基于所述环境模拟信息和所述工况模拟信息构建驾驶模拟模型；基于所述驾驶模拟模型和所述车辆模型对所述待测车辆的驾驶过程进行模拟，并获取模拟过程中的驾驶信息。4.如权利要求3所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述将所述模拟信号输入至所述待测车辆的整车控制器，包括：根据所述车辆型号获取所述待测车辆对应的整车控制器的接口信息；根据所述接口信息将所述车辆模型的模型接口与所述整车控制器的控制器接口进行接口匹配；根据匹配结果构建接口模型；通过所述接口模型将所述模拟信号输入至所述整车控制器。5.如权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述子模型库包括零件模型库；所述目标子模型包括目标零件模型；所述根据待测车辆的车辆型号与预先构建的子模型库中的各子模型进行匹配，确定所述子模型库中的目标子模型，包括：根据待测车辆的车辆型号查...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫佳虹，伍佳星，马秋香，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。