【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质
[0001]本专利技术涉及安全驾驶
，具体涉及一种车辆转向灯自动控制方法和系统、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着我国经济的不断发展，我国的城市道路建设越来越完善，机动车保有量也在不断增长，因此驾驶员所面临的驾驶环境日趋复杂。尤其是在T型路口处，小路出大路的场景下，车辆不按交通规范使用转向灯，容易被认为驾驶意图不明确，对其他车辆驾驶员的预判带来影响，从而危及通行安全。在该场景下不打转向灯或错打转向灯的现象时有发生，造成这种现象的原因主要有两方面：一方面，当汽车行驶至交叉路口附近时，前方可能有大车遮挡视线或雨雾等恶劣天气影响视线，或者由于其他原因导致汽车驾驶员来不及对当前位置或道路结构做出正确判断，就会漏打转向灯；另一方面，部分驾驶员不明确这种场景下的灯光使用规则，不知道小路出大路时需要反打转向灯，从而无法正确操作。有时这种小小疏忽，会造成交通拥堵甚至导致交通事故的发生，威胁着驾驶员及其它道路参与者的人身安全。
[0003]目前车辆
提出了一些转向灯...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯自动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在本车行驶过程中，判断本车是否即将进入T型路口；若判断结果为本车即将进入T型路口，则在本车汇入主干道路之前，实时获取本车与T型路口的距离，并根据所述本车与T型路口的距离控制转向灯开启左转指示或右转指示；以及，在本车完全汇入主干道路之后，实时获取本车与所述主干道路的航偏角，并根据所述航偏角与预设的角度阈值的比较结果控制转向灯关闭转向指示；若判断结果为本车没有即将进入T型路口，则不对转向灯进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆转向灯自动控制方法，其特征在于，所述根据所述本车与T型路口的距离控制转向灯开启左转指示或右转指示，包括：获取本车当前车速，根据所述本车当前车速与预设时间值计算第一距离阈值；当所述本车与T型路口的距离小于所述第一距离阈值时，控制转向灯开启右转指示；当所述本车与T型路口的距离小于预设的第二距离阈值时，控制转向灯开启左转指示。3.根据权利要求1所述的车辆转向灯自动控制方法，其特征在于，所述判断本车是否即将进入T型路口，包括：接收本车自定位装置输出的本车坐标信息；接收路测单元的地图信息；根据所述本车坐标信息与所述地图信息确定本车是否即将进入T型路口。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括所述路测单元所检测的一定地理范围内的多条车道中的多个节点的坐标信息以及连接线的坐标信息；其中，若两个相邻的节点之间存在通行区域，则该两个相邻的节点进行连接获得一条连接线；所述根据所述本车坐标信息与所述地图信息确定本车是否即将进入T型路口，包括：根据所述本车坐标信息与所述多个节点的坐标信息确定距离本车最近的节点n1；获取与所述节点n1连接的至少两条连接线的坐标信息，并根据所述本车坐标信息与所述至少两条连接线的坐标信息确定距离本车最近的一条连接线；获取所述最近的一条连接线的另一端的节点n2，并判断所述节点n2是否是T型路口的节点，若是，则确定本车即将进入T型路口，若否，则确定本车没有即将进入T型路口。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述节点n2是否是T型路口的节点，包括：步骤al、判断所述节点n2是否连接三条连接线，若是，则执行以下步骤a2～a5，若否，则判定所述节点n2不是T型路口的节点；步骤a2、获取与所述节点n2连接的第一条连接线的另一端的节点n1的坐标信息，与所述节点n2连接的第二条连接线的另一端的节点n3的坐标信息，以及，与所述节点n2连接的第三条连接线的另一端的节点n4的坐标信息；步骤a3、根据所述节点n1和所述节点n2计算第一条连接线的斜率k1；并根据所述节点n3和所述节点n2计算第二条连接线的斜率k2；以及，根据所述节点n4和所述节点n2计算第三条连接线的斜率k3；步骤a4、将所述斜率k1、所述斜率k2和所述斜率k3进行比较，并根据比较结果选取斜率最为接近的两个斜率；步骤a5、计算所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力锴，何俏君，祁玉晓，陈泽武，关倩仪，翁茂楠，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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