信息处理装置、图像处理装置、计算机程序及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息处理装置、图像处理装置、计算机程序及存储介质，高精度地获取与物品的外观有关的信息并使该信息能够在虚拟空间中利用。一种信息处理装置，根据由三维扫描仪装置获取到的物品的外观的扫描信息来生成虚拟空间用数据，该信息处理装置接受针对用于将扫描物品而得到的第一扫描信息的坐标系以与物品的框架数据的坐标系一致的方式进行调整的第一画面中显示的第一扫描信息的操作指示，根据框架数据和在该操作指示之后得到的第二扫描信息来生成虚拟空间用数据。二扫描信息来生成虚拟空间用数据。二扫描信息来生成虚拟空间用数据。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、图像处理装置、计算机程序及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置、图像处理装置以及计算机程序。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载了如下技术：在使通过经由网络连接的两个以上的终端来操作的虚拟空间内的机器人相互对战的在线游戏中，在各终端中读取塑料模型的信息来生成机器人信息并利用该机器人信息。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
087007号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1中，设为在实施游戏的终端中读取塑料模型的信息，期待提高读取的精度。
[0008]本专利技术的目的在于高精度地获取与物品的外观有关的信息并使该信息能够在虚拟空间内利用。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术是一种信息处理装置，根据由构成为能够获取物品的三维形状和颜色信息的三维扫描仪装置获取到的所述物品的外观的扫描信息，来生成能够在虚拟空间上利用的虚拟空间用数据，所述信息处理装置具备：判定单元，其判定所述物品的类别；获取单元，其获取与判定出的所述类别的物品对应的框架数据，所述框架数据构成为能够映射根据所述扫描信息得到的纹理信息；显示控制单元，其使显示部显示第一画面，所述第一画面用于将针对第一扫描信息设定的坐标系以与针对所述框架数据设定的坐标系一致的方式进行调整，且包含所述第一扫描信息的显示，所述第一扫描信息是通过利用所述三维扫描仪装置扫描所述物品而生成的；接受单元，其能够接受针对所述第一画面中显示的所述第一扫描信息的、包括移动和旋转中的至少任一者的第一操作指示在内的指示；以及第一生成单元，其根据所述框架数据以及在响应于所述指示而结束所述第一画面的显示之后得到的第二扫描信息，来生成包含用于映射到所述框架数据上的纹理信息的所述虚拟空间用数据。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，能够高精度地获取与物品的外观有关的信息并使该信息能够在虚拟空间内利用。
附图说明
[0013]图1是示出与实施方式对应的游戏系统的结构例的图和示出信息处理装置100的硬件结构的一例的图。
[0014]图2是示出与实施方式对应的玩具体的外观的一例的图。
[0015]图3是示出与实施方式对应的固定玩具体的固定具的外观的一例的图。
[0016]图4是示出与实施方式对应的数据表的数据结构的一例的图。
[0017]图5是示出与实施方式对应的用于生成游戏用数据的处理的一例所对应的流程图。
[0018]图6是示出与实施方式对应的扫描处理的一例所对应的流程图。
[0019]图7是示出与实施方式对应的游戏用数据生成处理的一例的流程图。
[0020]图8是示出与实施方式对应的在游戏用数据生成处理时显示的操作画面的显示例的图。
[0021]图9是示出与实施方式对应的在游戏用数据生成处理时显示的操作画面的其它显示例的图。
[0022]图10是示出与实施方式对应的游戏处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0023]下面，参照附图来详细说明实施方式。此外，下面的实施方式不对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合不限于全部是专利技术所必需的。也可以任意地组合在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，在各图中，将相对于纸面的上下左右前后方向设为本实施方式中的部件(或配件)的上下左右前后方向，来在本文中的说明时使用。
[0024]首先，说明与本实施方式对应的游戏系统的结构。图1的(A)是示出与本实施方式对应的游戏系统10的结构的一例的图。游戏系统10是通过对信息处理装置100连接扫描仪110、机器人臂120、旋转台130以及显示装置140来构成的。
[0025]信息处理装置100控制扫描仪110、机器人臂120以及旋转台130的动作，从任意的角度对作为扫描对象的物品进行扫描来生成物品的三维数据，并且通过将所得到的三维数据作为纹理应用于与玩具体对应的框架数据，由此生成能够在游戏中利用的游戏用数据。另外，信息处理装置100能够作为执行使用了所生成的游戏用数据的游戏处理的游戏装置发挥功能，或者也能够作为通过将游戏用数据用作虚拟空间用数据来生成在虚拟空间内显示的图像的图像处理装置发挥功能。也可以在信息处理装置100以外单独地准备游戏装置、图像处理装置。在本实施方式中，将作为扫描对象的物品设为塑料模型、人偶等玩具体。
[0026]接着，扫描仪110是按照信息处理装置100的控制来对作为拍摄对象的玩具体的三维形状进行拍摄(扫描)并输出拍摄对象的三维形状和颜色信息的三维扫描仪装置。在本实施方式中，将从扫描仪110输出的扫描信号统称为“扫描图像”。扫描仪110例如能够使用Artec(埃太科，注册商标)公司制造的Space Spider。在本实施方式中，例如，能够通过以500帧至800帧左右的方式获取扫描图像，来获取玩具体整体的3D扫描数据。
[0027]机器人臂120是按照信息处理装置100的控制来使扫描仪110移动为规定的扫描位置和姿势的位置姿势控制装置。机器人臂120例如能够使用UFACTORY(众为创造，注册商标)公司制造的xArm 7。xArm 7由七个接头(joint)构成，能够进行与人类的臂同样的动作。
[0028]旋转台130是构成为能够按照信息处理装置100的控制来在载置有玩具体的状态
下旋转的旋转装置。在本实施方式中，在通过机器人臂120使扫描仪110位于任意的拍摄位置、拍摄角度之后，使旋转台130旋转一周并进行扫描。通过在多个拍摄位置、拍摄角度进行该扫描，来获取玩具体整体的3D扫描数据。此外，在此优选的是，能够通过同步地驱动旋转台130和机器人臂120来更简便且高精度地进行扫描处理。
[0029]显示装置140是液晶显示器(LCD)等显示器装置，显示由扫描仪110获取到的3D扫描数据，或者显示如图8、图9所示的操作画面，或者显示使用了所生成的游戏用数据的游戏画面。
[0030]图1的(B)示出信息处理装置100的硬件结构的一例。CPU 101是进行信息处理装置100的整体性的控制、数据的计算、加工、管理的装置。具体地说，能够控制扫描仪110中的扫描图像的拍摄时机、拍摄张数，并且能够控制机器人臂120的臂的接头来将扫描仪110配置为任意的拍摄位置、拍摄角度。另外，在决定了扫描仪110的拍摄位置、拍摄角度之后，使旋转台130旋转并通过扫描仪110来实施扫描动作。另外，CPU 101能够还作为对从扫描仪110输出的数字图像信号进行压缩、编码从而生成图像数据的图像处理部发挥功能。
[0031]RAM 102是易失性的存储器，用作CPU 101的主存储器、工作区域等临时存储区域。ROM 103是非易失性的存储器，分别在规定的区域中保存图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，根据由构成为能够获取物品的三维形状和颜色信息的三维扫描仪装置获取到的所述物品的外观的扫描信息，来生成能够在虚拟空间上利用的虚拟空间用数据，所述信息处理装置具备：判定单元，其判定所述物品的类别；获取单元，其获取与判定出的所述类别的物品对应的框架数据，所述框架数据构成为能够映射根据所述扫描信息得到的纹理信息；显示控制单元，其使显示部显示第一画面，所述第一画面用于将针对第一扫描信息设定的坐标系以与针对所述框架数据设定的坐标系一致的方式进行调整，且包含所述第一扫描信息的显示，所述第一扫描信息是通过利用所述三维扫描仪装置扫描所述物品而生成的；接受单元，其能够接受针对所述第一画面中显示的所述第一扫描信息的、包括移动和旋转中的至少任一者的第一操作指示在内的指示；以及第一生成单元，其根据所述框架数据以及在响应于所述指示而结束所述第一画面的显示之后得到的第二扫描信息，来生成包含用于映射到所述框架数据上的纹理信息的所述虚拟空间用数据。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一画面包含与所述物品的某一部位对应的所述第一扫描信息的显示以及示出在所述框架数据中所述部位的位置的显示，所述接受单元接受用于使所述部位的所述第一扫描信息的显示位置与所述部位的位置的显示位置一致的操作指示。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述第一画面包含用于切换所述第一扫描信息的显示方向的切换操作部，所述第一画面显示与所选择的所述切换操作部相应的显示方向上的所述物品的某一部位的所述第一扫描信息以及在所述框架数据中所述部位的位置。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述第一生成单元以包含叠加显示在与所述物品的规定局部对应的所述第二扫描信息上的图像的位置信息的方式生成所述虚拟空间用数据。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述显示控制单元还使所述显示部显示第二画面，所述第二画面用于调整叠加显示在与所述物品的规定局部对应的所述第一扫描信息上的图像的位置，所述接受单元还能够接受针对所述第二画面中显示的所述图像的、移动和旋转中的任一者的第二操作指示，所述第一生成单元以还包含与所述第二操作指示相应的所述图像的位置信息的方式生成所述虚拟空间用数据。6.根据权利要求4或5所述的信息处理装置，其中，所述规定局部是所述物品的可动部分。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，在所述物品为人形的玩具体的情况下，所述可动部分为关节部分。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：清宫僚太，
申请(专利权)人：株式会社万代，
类型：发明
国别省市：