轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质，轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒及用于供轮罩盒安装的轮罩安装台架。控制方法包括判断轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的轮罩盒；若是，则卸载处于空载状态的轮罩盒，并控制运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充至轮罩安装台架上对应的安装位置。本申请通过感测轮罩盒中是否还存在轮罩，判断轮罩盒是否处于空载状态，如果存在轮罩盒处于空载状态，则通过运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充运输至轮罩安装台架，从而完成自动上料，加快了轮胎装配系统的装配效率。系统的装配效率。系统的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质


[0001]本申请涉及汽车生产
，特别是涉及轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]轮胎装配是汽车生产中的一个重要步骤，在这过程中，生产人员会利用轮胎装配系统将轮胎与轮罩完成安装。然而，传统的轮胎装配系统装配轮罩的效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的轮胎装配系统装配轮罩效率较低的问题，提供一种轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质。
[0004]根据本申请的第一方面，提出了一种轮胎装配系统的控制方法，所述轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒、及用于供所述轮罩盒安装的轮罩安装台架；
[0005]所述控制方法包括：
[0006]判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒；
[0007]若是，则卸载处于所述空载状态的所述轮罩盒，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒补充至所述轮罩安装台架上对应的安装位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述判断所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒、及用于供所述轮罩盒安装的轮罩安装台架；所述控制方法包括：判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒；若是，则卸载处于所述空载状态的所述轮罩盒，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒补充至所述轮罩安装台架上对应的安装位置。2.根据权利要求1所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒的步骤具体包括：获取所述轮罩安装台架的第一图像信息；根据所述第一图像信息，判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒。3.根据权利要求1所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述轮胎装配系统还包括对正台；所述控制方法还包括：拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台；移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置；将位于所述预设位置的所述轮罩拾取并安装。4.根据权利要求3所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置的步骤具体包括：获取所述轮罩处于所述对正台上的到位信号；根据所述到位信号，控制所述对正台上的所述轮罩移动至所述预设位置。5.根据权利要求3所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述轮罩安装台架的第二图像信息；根据所述第二图像信息，获取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德华，房金良，刘继卫，赵子林，林禹希，刘磊，王程伟，颜鹏，刘朕，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：