【技术实现步骤摘要】
电驱动系统的异常检测
[0001]本申请涉及车辆故障诊断领域，具体而言，涉及电驱动系统的异常检测方法和系统、车辆、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]通过采集处理高频振动信号来诊断电驱动系统的异常噪声、异常振动常见于产品下线检测工位。一般在电驱动系统生产完成下线时，可以在其多个关键部位通过磁力吸附高精度高带宽振动传感器来测试不同工况下的各个振动传感器的频谱特性，以确认新生产的电驱动系统是否存在异常噪音、异常振动等问题。如果测试通过则放行该部件，测试失败则拦截进行维修或作报废处理。
[0003]由于高精度高带宽振动传感器成本昂贵，并且用于以上异常诊断一般需要多个布置于不同位置的振动传感器。另一方面，实时高频信号采集处理传输所需要的控制器资源（包括信号采样频率、振动信号频谱分析、高频数据实时传输）通常很难满足，所以以上方法一般只用于电驱动系统下线检测。在车辆后续长时间使用过程中，如果电驱动系统发生断齿断轴、轴承保持架开裂或轴承磨损等故障时，由于没有有效的诊断手段，高速旋转的电机可能会给驾驶员带来严重的安全隐患。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种电驱动系统的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过振动传感器采集振动信号，其中，所述振动传感器经由加速度板耦合到所述电驱动系统中的电机控制器的内壳体上；以及根据所述振动信号生成诊断数据并发送，以便接收方基于所述诊断数据确定所述电驱动系统是否存在异常。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，通过振动传感器采集的振动信号包括：确定所述电驱动系统是否进入预定工况；以及在确定进入所述预定工况后采集预定时间内的所述振动信号。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述振动信号生成诊断数据并发送包括：将所述振动信号传输至所述电驱动系统的电机控制器；以及通过所述电机控制器对所述振动信号进行预处理以生成所述诊断数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预处理包括以下至少一种：数据完整性验证、数据一致性验证、特征提取。5.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述振动信号生成诊断数据并发送还包括：通过车辆的车载通信终端对所述诊断数据进行打包并发送。6. 一种电驱动系统的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收诊断数据，其中，所述诊断数据根据振动传感器采集的振动信号生成，并且所述振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永朝，王凯，王蓓，巩鑫，魏浩，陈杰，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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