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本申请涉及电驱动系统的异常检测。电驱动系统的异常检测方法包括如下步骤：通过振动传感器采集振动信号，其中，所述振动传感器经由加速度板耦合到所述电驱动系统中的电机控制器的内壳体上；以及根据所述振动信号生成诊断数据并发送，以便接收方基于所述诊断数...
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