本发明专利技术公开一种电芯极耳折弯装置，其包括：至少两个固定机构，被构成为固定所述电芯的两个极耳；至少两个旋转机构，所述旋转机构的旋转输出端被构成为连接所述固定机构以驱动所述固定机构旋转并折弯所述极耳。根据本发明专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置，可以通过至少两个旋转机构实现对极耳的不同部分进行折弯。两个旋转机构实现对极耳的不同部分进行折弯。两个旋转机构实现对极耳的不同部分进行折弯。
【技术实现步骤摘要】
电芯极耳折弯装置
[0001]本专利技术涉及电芯加工
，特别涉及一种电芯极耳折弯装置。
技术介绍
[0002]在电芯加工过程中，需要对电芯的极耳进行弯折处理，一般通过以下两种方式实现折弯极耳：1、人工手工进行折弯；2、人工+治具折弯。但是，这两种方式均存在缺点：其中，通过人工手工进行折弯，效率极低，品质不可控，报废率高，只用于打样；通过人工+治具进行折弯，效率较低，品质一般，可用于小批量试产，无法实现自动生产。
[0003]在相关技术中，通过自动化的折弯装置实现对电芯极耳的折弯。其中，公开号为CN214768023U的专利文献1公开了一种电池极耳生产用折弯机构，其说明书公开了：通过在弯折组件中设置的两个气缸，配合两个气缸上设置的连接板和夹板，使得两块夹板能够在气缸的作用下将电芯极耳稳定夹持住，通过设置的电机、联轴器、回转块以及对接块，使得弯折组件能够在电机的作用下进行旋转，进而对夹持住的电芯极耳进行弯折。
[0004]公开号为CN211071378U的专利文献2公开了一种极耳弯折装置，其说明书公开了：上下移动定位件，以使定位件接触极耳的表面，进行折弯位置的定位，定位件移动到预定位置后，折弯头在两个支撑臂之间压迫极耳并绕定位件转动，极耳随折弯头共同绕定位件转动，完成极耳的折弯过程。
[0005]在专利文献1及专利文献2公开的技术方案中，用作折弯极耳的单一旋转机构，无法实现分别旋转以可以分别折弯极耳的不同部分。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电芯极耳折弯装置，旨在可以通过至少两个旋转机构实现对极耳的不同部分进行折弯。
[0007]根据本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置，其包括：至少两个固定机构，被构成为固定所述电芯的两个极耳；至少两个旋转机构，所述旋转机构的旋转输出端被构成为连接所述固定机构以驱动所述固定机构旋转并折弯所述极耳。
[0008]根据本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置，可以达成至少以下的有益效果：固定机构用于分别固定电芯的两个极耳，两个旋转机构分别转动便可以使固定机构转动，从而可以分别弯折两个极耳，实现了弯折极耳的自动化生产。
[0009]根据本专利技术的一些实施方式，所述两个极耳之间具有连接处及位于所述连接处的折弯中心线；所述旋转机构被配置为与所述固定机构对应设置的伺服电机及旋转臂，所述旋转臂的一端连接所述伺服电机、另一端连接所述固定机构，所述旋转机构被构成为所述伺服电机驱动所述旋转臂旋转而驱动所述固定机构实现旋转，所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线平行。
[0010]根据本专利技术的一些实施方式，所述伺服电机被被配置为驱动所述固定机构逐步旋转。
[0011]根据本专利技术的一些实施方式，所述电芯极耳折弯装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括用于在所述折弯中心线抵压所述极耳的压块，所述所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线在所述压块的宽度延伸方向的距离选自范围0.08mm至0.12mm。
[0012]根据本专利技术的一些实施方式，所述装置包括两个旋转机构和两个固定机构，其中，两个所述旋转机构设在所述固定机构的同一侧方向，并分别位于所述折弯中心线的相对两侧。
[0013]根据本专利技术的一些实施方式，所述固定机构被配置为吸附机构，所述吸附机构包括吸板及吸盘，所述吸板形成有供所述极耳抵触的吸附面，所述吸盘设在所述吸附面并连通有真空装置以吸附所述极耳。
[0014]根据本专利技术的一些实施方式，所述吸附机构还包括与所述旋转机构连接的第一连接板，所述第一连接板的一端与所述吸板连接、另一端与所述旋转机构连接。
[0015]根据本专利技术的一些实施方式，所述两个极耳之间具有连接处及位于所述连接处的折弯中心线；所述电芯极耳折弯装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括用于在所述折弯中心线抵压所述连接处的压块、及驱动所述压块移动的驱动功能组件。
[0016]根据本专利技术的一些实施方式，所述压块被设置为两个，两个所述压块沿所述折弯中心线间隔分布，并能够抵压所述连接处沿所述折弯中心线的两端。
[0017]根据本专利技术的一些实施方式，所述驱动功能组件包括第一气缸，所述压块通过连接柱连接在所述第一气缸，所述第一气缸用于使所述压块沿与所述折弯中心线平行的方向移动。
[0018]根据本专利技术的一些实施方式，所述驱动功能组件包括第一气缸，所述压块通过连接柱连接在所述第一气缸，所述第一气缸用于使所述压块沿与所述折弯中心线平行的方向移动；所述驱动功能组件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述第一气缸及所述压块沿与所述折弯中心线垂直的方向移动。
[0019]根据本专利技术的一些实施方式，所述第二气缸与所述第一气缸之间通过行程调节组件连接，所述行程调节组件包括所述第二气缸驱动连接的凸轮板、所述凸轮板驱动连接的凸轮、及所述凸轮固定连接的第二连接板，所述第二连接板的远离所述凸轮的一端固定连接所述第一气缸；其中，所述第二气缸用于驱动所述凸轮板滑动，所述凸轮板开设有相对于自身滑动方向倾斜的长孔，所述凸轮可滑动地插置在所述长孔内。
[0020]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对在本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中的A处的放大图；
[0024]图3为图1中的B处的放大图；
[0025]图4为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置的驱动功能组件以及行程调节组件的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置另一视角的结构示意图；
[0027]图6为电芯的极耳的结构示意图；
[0028]图7为电芯的极耳被折弯一定角度后的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置的另一视角的结构示意图；
[0030]图9为图8中的C处的放大图；
[0031]图10为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置的再一视角的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术实施方式的电芯极耳折弯装置的压块与旋转臂之间的位置关系的示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034][0035][0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯极耳折弯装置，其特征在于，包括：至少两个固定机构，被构成为固定所述电芯的两个极耳；至少两个旋转机构，所述旋转机构的旋转输出端被构成为连接所述固定机构以驱动所述固定机构旋转并折弯所述极耳。2.根据权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述两个极耳之间具有连接处及位于所述连接处的折弯中心线；所述旋转机构被配置为与所述固定机构对应设置的伺服电机及旋转臂，所述旋转臂的一端连接所述伺服电机、另一端连接所述固定机构，所述旋转机构被构成为所述伺服电机驱动所述旋转臂旋转而驱动所述固定机构实现旋转，所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线平行。3.根据权利要求2所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述伺服电机被被配置为驱动所述固定机构逐步旋转；和/或所述电芯极耳折弯装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括用于在所述折弯中心线抵压所述极耳的压块，所述所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线在所述压块的宽度延伸方向的距离选自范围0.08mm至0.12mm。4.根据权利要求2所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述装置包括两个旋转机构和两个固定机构，其中所述旋转机构设在所述固定机构的同一侧方向，并分别位于所述折弯中心线的相对两侧。5.根据权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述固定机构被配置为吸附机构，所述吸附机构包括吸板及吸盘，所述吸板形成有供所述极耳抵触的吸附面，所述吸盘设在所述吸附面并连通有真空装置以吸附所述极耳。6.根据权利要求5所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述吸附机构还包括与所述旋转机构连接的第一连接板，所述第一连接板的一端与所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，贾涛，刘宏伟，王春华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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