一种快速大容量伺服对称旋转夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种快速大容量伺服对称旋转夹具，包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑为三角形，上支撑架和下支撑架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，第二支撑杆和第三支撑杆连接上支撑架和下支撑架的前侧边，第一支撑杆和第六支撑杆连接上支撑架和下支撑架的左侧边，还包括阻挡架，阻挡架为三角形框架，阻挡架的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板，所述支撑板用于固定阻挡架与第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆之间的连接。将夹具改为对称120度的3面装料的，装夹数量增加3倍。3倍。3倍。

【技术实现步骤摘要】
一种快速大容量伺服对称旋转夹具


[0001]本专利技术涉及一种快速大容量伺服对称旋转夹具。

技术介绍

[0002]当今社会，自动化设备越来越多的应用到汽车行业中。由于人员成本的上升和精益生产的需要，需要在设计生产线时就压考虑如何如何提高生产效率和减少人员的使用数量，在我们新投的激光焊接生产线中，在技术评审过程中发现新生产线自动装料设计如果按照原设计模式无法达到生产线设计的节拍和人员实现精益管理的要求。因为在员工装料时，机器人按照原有夹具设计方式，在夹具装夹过程中，一次只能装夹6个零件，按照生产节拍计算只够机器人抓2次；人员装夹时间小于机器人装夹的节拍；生产线会间歇性停线，夹具每次装夹，设备都要停机等待；同时，人员装夹频率高，需要每个装料工位设置一个员工，不符合精益生产要求。
[0003]为了解决上述问题，特此提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种快速大容量伺服对称旋转夹具。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种快速大容量伺服对称旋转夹具，包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑为三角形，上支撑架和下支撑架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，第二支撑杆和第三支撑杆连接上支撑架和下支撑架的前侧边，第一支撑杆和第六支撑杆连接上支撑架和下支撑架的左侧边，还包括阻挡架，阻挡架为三角形框架，阻挡架的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板，所述支撑板用于固定阻挡架与第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆之间的连接。
[0007]优选的，还包括辅助阻挡架，辅助阻挡架设置于阻挡架与上支撑架之间或阻挡架与下支撑架之间，辅助阻挡架为三角形框架，辅助阻挡架的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有辅助支撑板，所述辅助支撑板用于固定辅助阻挡架与第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆之间的连接。
[0008]优选的，还包括阻挡杆，阻挡杆安装在第二支撑杆、第三支撑杆之间。
[0009]有益技术效果：
[0010]本专利技术通过设置上三角形的上支撑架和下支撑架以及与支撑架和下支撑架相连接的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，将夹具由原先的单面装料改为对称120度的3面装料的快速大容量伺服对称旋转夹具，由夹具变为3个夹具；装夹数量增加了3倍，减少设备因为等待人员装料停机情况，同时，降低人员劳动强度，减少人员需求；通过把夹具有单独的片体改为120度对称旋转，每个面都是一个工装，
可以装相同的物料，提高装料数量，同时不影响机器人抓取和识别不增加额外工作量。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术快速大容量伺服对称旋转夹具结构示意图。
[0013]以下是本快速大容量伺服对称旋转夹具附图的标注，通过附图说明和对应的标注，可以清楚地理解本产品。
[0014]其中，1、上支撑架；2、下支撑架；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、第四支撑杆；6、第三支撑杆；7、第五支撑杆；8、第六支撑杆；9、阻挡架；91、支撑板；10、辅助阻挡架；101、辅助支撑板；11、阻挡杆。
具体实施方式
[0015]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]参照图1，一种快速大容量伺服对称旋转夹具，包括上支撑架1和下支撑架2，上支撑架1和下支撑架2为三角形，上支撑架1和下支撑架2之间设置有第一支撑杆3、第二支撑杆4、第三支撑杆6、第四支撑杆5、第五支撑杆7、第六支撑杆8，第二支撑杆4和第三支撑杆6连接上支撑架1和下支撑架2的前侧边，第一支撑杆3和第六支撑杆8连接上支撑架1和下支撑架2的左侧边，还包括阻挡架9，阻挡架9为三角形框架，阻挡架9的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板91，所述支撑板91用于固定阻挡架9与第一支撑杆3、第二支撑杆4、第三支撑杆6、第四支撑杆5、第五支撑杆7、第六支撑杆8之间的连接。
[0018]通过设置上三角形的上支撑架1和下支撑架2以及与支撑架1和下支撑架2相连接的第一支撑杆3、第二支撑杆4、第三支撑杆6、第四支撑杆5、第五支撑杆7、第六支撑杆8，将夹具由原先的单面装料改为对称120度的3面装料的快速大容量伺服对称旋转夹具，由夹具变为3个夹具；装夹数量增加了3倍；每个夹具的装料由原先的水平装料改为倾斜装料，同时，增加设置阻挡架9，防止物料在翻转过程中掉落。
[0019]使用时，快速大容量伺服对称旋转夹具和生产线联动，当员工把快速大容量伺服对称旋转夹具的一面装完物料后按下启动按钮，快速大容量伺服对称旋转夹具旋转120度员工可以继续装料，机器人也可以在旋转后的夹具上进行取料，员工装完物料后按下启动
按钮后可以去另外一个装夹工位进行装料无需等待。整个夹具会在取料机器人把第一面的物料取完后夹具发出零件使用完毕信号，生产线接到信号后控制伺服转台旋转自动翻转120度把装好物料的夹具面翻转到生产线内部，零件使用完的夹具面转到装料工位等待员工过来安装物料如此循环往复，不会出现因为装料导致的生产线停止。
[0020]还包括辅助阻挡架10，辅助阻挡架10设置于阻挡架9与上支撑架1之间或阻挡架9与下支撑架2之间，辅助阻挡架10为三角形框架，辅助阻挡架10的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有辅助支撑板101，所述辅助支撑板101用于固定辅助阻挡架10与第一支撑杆3、第二支撑杆4、第三支撑杆6、第四支撑杆5、第五支撑杆7、第六支撑杆8之间的连接。
[0021]还包括阻挡杆11，阻挡杆11安装在第二支撑杆4、第三支撑杆6之间，用于固定第二支撑杆4、第三支撑杆6同时起到阻挡的作用，夹料后快速大容量伺服对称旋转夹具旋转时，阻挡杆11阻止料掉落。
[0022]本专利技术可以实现机器人抓取物料和员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速大容量伺服对称旋转夹具，其特征在于：包括上支撑架(1)和下支撑架(2)，上支撑架(1)和下支撑架(2)为三角形，上支撑架(1)和下支撑架(2)之间设置有第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第三支撑杆(6)、第四支撑杆(5)、第五支撑杆(7)、第六支撑杆(8)，第二支撑杆(4)和第三支撑杆(6)连接上支撑架(1)和下支撑架(2)的前侧边，第一支撑杆(3)和第六支撑杆(8)连接上支撑架(1)和下支撑架(2)的左侧边，还包括阻挡架(9)，阻挡架(9)为三角形框架，阻挡架(9)的前侧边和左侧边之间的夹角、前侧边与右侧边之间的夹角以及左侧边与右侧边之间的夹角均设置有支撑板(91)，所述支撑板(91)用于固定阻挡架(9)与第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第三支撑杆(6)、第四支撑杆(5)、第五支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，顾红晨，章贤，肖卫国，吴伟，张蓉，肖翔，毛剑，王盼，
申请(专利权)人：凌云中南工业有限公司，
类型：发明
国别省市：