一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法技术

本发明专利技术涉及智能停车库技术领域，具体公开了一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法，包括车库和存放车机器人，车库建造单个或并排设有多个，车库内均设有两侧的车位区和中部的通道，车位区纵向设有多排停车位，车位区的竖向设有多层停车位，车库入口两侧第一层的两个停车位为充电车位，停车位内除充电车位外均设有存车挂钩；存放机器人安装在车库的通道内，升降车厢架上部安装有伸缩动力机构，升降车厢架内部滑动安装有伸缩车厢架，伸缩车厢架内部滑动安装有托车伸缩滑板，托车伸缩滑板上放置车辆，伸缩动力机构连接伸缩车厢架和托车伸缩滑板；本发明专利技术形成壁挂式存车，节约占地面积，车辆入库出库快，节约存放时间节约动力能源，安全稳定可靠。安全稳定可靠。安全稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法


[0001]本专利技术涉及智能停车库
，具体涉及一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法。

技术介绍

[0002]目前，私家车的数量越来越多，造成的停车位越来越紧张，出现非常多的车辆乱停、乱放现象，至有的消防通道就被占用，存在较大的社会安全问题。现已有多种类型的立体智能停车场(库)，但是，现有的立体停车场大多是魔块状和托盘式的，将车辆进行移动，其结构较为庞大复杂，造价较高，动力系统繁琐，使用成本较高，同时存在占用土地面积大、占用空间大的问题。还有一种是自动存放车的立体停车场，但是，单个停车位不动，通过存放车机器人进行对车辆定点存放，如专利申请号201510515090.2公开的一种联合体智能输送式停车设备，即是上述的停车方式，这种存车方式同样存在造价高，动力系统复杂、运行成本高的问题。并且现有的智能车库均没有充电车位。因此，需要设计一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法，以解决现有智能停车位造价高、动力系统复杂以及没有充电车位的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能机器人壁挂式立体存车库及工作方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人壁挂式立体存车库，包括车库和存放车机器人，所述车库建造单个或并排设有多个，车库内均设有两侧的车位区和中部安装存放车机器人的通道，车位区纵向设有多排停车位，车位区的竖向设有多层停车位，用于形成立体存车库，通道连通一侧的车库入口，车库入口两侧第一层的两个停车位为充电车位，充电车位单独设有车辆入口，停车位内除充电车位外均设有存车挂钩，用于车辆挂放在存车挂钩上；
[0005]存放机器人安装在车库的通道内，存放机器人设有行走电梯厢架、升降车厢架、伸缩车厢架和托车伸缩滑板，行走电梯厢架内侧顶部安装有升降动力机构，升降动力机构连接升降车厢架，用于升降动力机构控制升降车厢架升降，升降车厢架上部安装有伸缩动力机构，升降车厢架内部滑动安装有伸缩车厢架，伸缩车厢架内部滑动安装有托车伸缩滑板，托车伸缩滑板上放置车辆，伸缩动力机构连接伸缩车厢架和托车伸缩滑板，用于伸缩动力机构控制伸缩车厢架和托车伸缩滑板左右伸缩在存车挂钩上存取车辆。
[0006]具体的是，所述车库采用钢屋架结构，车库顶部设有顶棚，车库的钢屋架之间在停车位上均设有车位斜撑梁。
[0007]具体的是，所述存车挂钩采用叉车托叉状的L型结构，存车挂钩的立板固定在钢屋架的立柱上，存车挂钩的横板指向通道方向，停车位内平行安装两个存车挂钩，用于存车挂钩托在车辆的前轮和后轮之间的车架底部。
[0008]具体的是，所述通道安装有行走道轨，行走电梯厢架的底部安装有移动电机驱动的行走轮，行走电梯厢架通过行走轮在行走道轨上移动。
[0009]具体的是，所述升降动力机构采用升降卷扬机组、油丝绳或采用升降电机链轮、链条，伸缩动力机构采用伸缩卷扬机组、油丝绳或采用伸缩电机双排链轮、链条。
[0010]具体的是，所述升降动力机构的升降卷扬机组的辊轮上设有油丝绳，油丝绳一端连接在升降车厢架顶部，油丝绳另一端连接配重，配重在行走电梯厢架的后部滑道内升降；
[0011]伸缩动力机构的伸缩卷扬机组采用双辊四绳结构，伸缩卷扬机组同轴安装有卷扬机大辊和卷扬机小辊，卷扬机大辊上连接有左伸缩油丝绳和右伸缩油丝绳，升降车厢架的内侧上部分别安装有定滑轮一和定滑轮二，左伸缩油丝绳的另一端穿过定滑轮一连接在伸缩车厢架的顶部右侧，右伸缩油丝绳的另一端穿过定滑轮二连接在伸缩车厢架的顶部左侧，卷扬机大辊转动时卷动左伸缩油丝绳和右伸缩油丝绳做相反的收放绳动作，伸缩车厢架底部设有若干伸缩车厢架滚轮，伸缩车厢架滚轮在升降车厢架底板上滚动，用于卷扬机大辊转动控制伸缩车厢架相对升降车厢架左右移动。
[0012]具体的是，所述卷扬机小辊上连接有滑板左伸缩油丝绳和滑板右伸缩油丝绳，升降车厢架的内侧上部分别安装有定滑轮三和定滑轮六，伸缩车厢架的左侧安装有定滑轮四和定滑轮五，伸缩车厢架的右侧安装有定滑轮七和定滑轮八，滑板左伸缩油丝绳的另一端依次穿过定滑轮六、定滑轮七和定滑轮八安装在托车伸缩滑板的左侧，滑板右伸缩油丝绳的另一端依次穿过定滑轮三、定滑轮四和定滑轮五安装在托车伸缩滑板的右侧，卷扬机小辊转动时卷动滑板左伸缩油丝绳和滑板右伸缩油丝绳做相反的收放绳动作，托车伸缩滑板底部设有若干滑板轴承钢珠，滑板轴承钢珠在伸缩车厢架底板上滚动，用于卷扬机小辊转动控制托车伸缩滑板相对伸缩车厢架左右移动。
[0013]具体的是，所述行走电梯厢架内部安装有电控箱，电控箱内控制器连接移动电机、升降卷扬机组、伸缩卷扬机组和充电车位内的充电桩，控制器还连接通讯模块、测距传感器、红外传感器、行程开关，红外传感器安装在停车位上，用于实时显示停车位内是否有车辆，停车位内均设有车位标签，测距传感器安装在行走电梯厢架上，用于检测行走电梯厢架的移动距离。
[0014]具体的是，所述无线模块无线连接移动终端，用于移动终端对车库进行定位以及显示车库的空余停车位情况。
[0015]一种智能机器人壁挂式立体存车库的工作方法，包括以下步骤：
[0016]1)根据需要和空间大小制定车库数量，每个车库单独进行编号，每个车库包括两排立停车位和中间的存放车机器人，在移动终端的软件上，车主根据需要停车的就近位置选择合适的停车位，进行直接停车或停车位预约；
[0017]2)车辆到达车库入口后，车主将车辆开进行走电梯厢架的托车伸缩滑板上，伸缩车厢架内的红外传感器和语音提示器对车主进行语音提示，直至将车停好；
[0018]3)若车辆需要充电，手机预约后直接将车辆开进充电车位，充电车位的车牌识别摄像头与手机预约的车牌对比，车辆信息一致后控制器给充电桩供电，充电车辆充满后通知车主开车，车主缴纳充电费用直接开走或再将车辆按步骤2)中的方式开至伸缩车厢架内停车；
[0019]4)控制器控制移动电机驱动行走电梯厢架移动至最近的停车位或预约的停车位
处，根据停车位的层数，控制器控制升降卷扬机组工作将升降车厢架上升至对应的层数，且升降车厢架比对应停车位的存车挂钩高10
‑
20cm，同时控制器控制伸缩卷扬机组工作带动卷扬机大辊和卷扬机小辊同时同方向转动，拉动伸缩车厢架和托车伸缩滑板同时向左或向右移动，将托车伸缩滑板上的车辆送至存车挂钩上方，托车伸缩滑板上设有两个宽度大于存车挂钩的条形孔，控制器控制升降卷扬机组执行下降10
‑
20cm的命令，托车伸缩滑板下降存车挂钩穿过条形孔，车辆的车架落到存车挂钩上；
[0020]5)存车完成后，控制器控制伸缩卷扬机组反向工作，使伸缩车厢架和托车伸缩滑板回缩至升降车厢架内，行走电梯厢架回到原位置；
[0021]6)需要取车时，车主付上对应停车位内车辆的停车费(手机扫码或刷卡识别)，行走电梯厢架依程序指令按照存车相反的步骤进行取车，车主开出车辆。
[0022]本专利技术具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，包括车库和存放车机器人，所述车库建造单个或并排设有多个，车库内均设有两侧的车位区和中部安装存放车机器人的通道，车位区纵向设有多排停车位，车位区的竖向设有多层停车位，用于形成立体存车库，通道连通一侧的车库入口，车库入口两侧第一层的两个停车位为充电车位，充电车位单独设有车辆入口，停车位内除充电车位外均设有存车挂钩，用于车辆挂放在存车挂钩上；存放机器人安装在车库的通道内，存放机器人设有行走电梯厢架、升降车厢架、伸缩车厢架和托车伸缩滑板，行走电梯厢架内侧顶部安装有升降动力机构，升降动力机构连接升降车厢架，用于升降动力机构控制升降车厢架升降，升降车厢架上部安装有伸缩动力机构，升降车厢架内部滑动安装有伸缩车厢架，伸缩车厢架内部滑动安装有托车伸缩滑板，托车伸缩滑板上放置车辆，伸缩动力机构连接伸缩车厢架和托车伸缩滑板，用于伸缩动力机构控制伸缩车厢架和托车伸缩滑板左右伸缩在存车挂钩上存取车辆。2.根据权利要求1所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述车库采用钢屋架结构，车库顶部设有顶棚，车库的钢屋架之间在停车位上均设有车位斜撑梁。3.根据权利要求1所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述存车挂钩采用叉车托叉状的L型结构，存车挂钩的立板固定在钢屋架的立柱上，存车挂钩的横板指向通道方向，停车位内平行安装两个存车挂钩，用于存车挂钩托在车辆的前轮和后轮之间的车架底部。4.根据权利要求1所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述通道安装有行走道轨，行走电梯厢架的底部安装有移动电机驱动的行走轮，行走电梯厢架通过行走轮在行走道轨上移动。5.根据权利要求1所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述升降动力机构采用升降卷扬机组、油丝绳或采用升降电机链轮、链条，伸缩动力机构采用伸缩卷扬机组、油丝绳或采用伸缩电机双排链轮、链条。6.根据权利要求5所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述升降动力机构的升降卷扬机组的辊轮上设有油丝绳，油丝绳一端连接在升降车厢架顶部，油丝绳另一端连接配重，配重在行走电梯厢架的后部滑道内升降；伸缩动力机构的伸缩卷扬机组采用双辊四绳结构，伸缩卷扬机组同轴安装有卷扬机大辊和卷扬机小辊，卷扬机大辊上连接有左伸缩油丝绳和右伸缩油丝绳，升降车厢架的内侧上部分别安装有定滑轮一和定滑轮二，左伸缩油丝绳的另一端穿过定滑轮一连接在伸缩车厢架的顶部右侧，右伸缩油丝绳的另一端穿过定滑轮二连接在伸缩车厢架的顶部左侧，卷扬机大辊转动时卷动左伸缩油丝绳和右伸缩油丝绳做相反的收放绳动作，伸缩车厢架底部设有若干伸缩车厢架滚轮，伸缩车厢架滚轮在升降车厢架底板上滚动，用于卷扬机大辊转动控制伸缩车厢架相对升降车厢架左右移动。7.根据权利要求6所述的智能机器人壁挂式立体存车库，其特征在于，所述卷扬机小辊上连接有滑板左伸缩油丝绳和滑板右伸缩油丝绳，升降车厢架的内侧上部分别安装有定滑轮三和定滑轮六，伸缩车厢架的左侧安装有定滑轮四和...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛丙武，范一文，胡彬甲，
申请(专利权)人：薛丙武，
类型：发明
国别省市：