本发明专利技术公开了一种污泥处理流水线撑袋机构，包括支撑结构，夹持支撑机械装置，导轨，真空吸取袋口装置组成。真空吸取袋口装置通过固定在滑轨上，通过机械手可实现污泥袋的抓取；通过气缸等装置将污泥袋吸取并撑开。撑袋机械手通过驱动电机可实现撑开袋口后将袋口固定等待污泥落入；固定在底部的支撑结构，能够在倒入污泥时保持污泥袋的固定。最终实现污泥的撑袋目的。本发明专利技术通过通过采用真空吸盘，实现污泥袋的抓取，通过机械手实现污泥袋的固定。全程采用机械装置。有利于批量生产。能够保证污泥处理过程中缩短污泥收集时间。提高生产效率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置
[0001]本专利技术涉及一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。特别涉及一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。
技术介绍
[0002]污泥是给水和废水处理中不同处理过程所产生的各类沉淀物、漂浮物的统称。污泥的成分、性质主要取决于处理不的成分、性质及处理工艺。按照不同的分类标准，污泥有多种分类方法，根据污泥的来源，大致可分为给水污泥、生活污水污泥和工业废水污泥三类。现代污水处理厂污泥大部分是沉淀污泥和生物处理污泥的混合物。根据污泥成分及性质，可分为有机污泥和无机污泥。以有机物为主要成分的有机污泥可简称为污泥。有机污泥是亲水性污泥。以无机物为主要成分的无机污泥常称为沉渣，给水处理沉砂池以及某些工业废水物理、化学处理过程中的沉淀物均属沉渣，使污泥卫生化、稳定化。改善污泥的成分和性质，以利于应用，或易于回收能源和资源。随着废水处理技术的推广和发展，污泥的产生量越来越大，种类和性质也更复杂。废水中有毒有害物质往往浓缩于污泥之中，所以污泥是影响环境的最为严重的因素之一，必须重视污泥的处理和处置问题。
[0003]通常污泥处理的最后一步需要将处理好的污泥收集在一起。传统的污泥处理设备通常为人工收集。在工作过程中，工作环境艰苦，对工人的身体健康易造成损害。机械手及真空装置已经广泛应用在各个领域。全自动生产装置是为了满足一定生产要求的在一定的线路上连续工作的机械。全自动装置输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用好处很多十分广泛性。通过全程采用机械装置，将人力解放出来。并且能够显著增加生产的效率，也降低了经营成本,提高企业管理效益。由于专业生产、流水线上采用专用的设备和工艺装备，可以提高劳动生产率，缩短生产周期，减少在运输工作量，降低生产成本，提高生产安全。
技术实现思路
[0004]一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：污泥套袋装置支撑架(1)、污泥套袋机械手装置(2)、支撑装置导轨(3)、污泥收集前处理搅拌槽(4)、污泥收集前处理滤网下料装置(5)、污泥收集袋 (6)、污泥袋收集运输导轨(7)、污泥袋夹持装置(8)。
[0005]根据权利要求1所述，一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥收集前处理搅拌槽(4)。其特征在于：包括有：驱动电机(9)、搅拌光轴(10)、波浪状搅拌片(11)、驱动电机支撑架(12)、轴承套(13)、污泥收集前处理搅拌槽支撑架(14)、搅拌片支撑架(15)。搅拌轴通过在驱动电机实现对污泥在搅拌槽内进行搅拌运动。通过三组波浪式搅拌装置能够有效的对污泥进行搅拌前处理。
[0007]根据权利要求1所述，一种具有前处理搅拌过滤污泥功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：滤网箱(15)、滤网结构(16)、进料箱(17)、污泥袋固定装置(18)等。滤网箱通
过螺栓与装置支撑架相连接，通过其中安装的三组滤网装置进行污泥倒入污泥收集袋前最终处理。污泥通过滤网倒入污泥收集袋。污泥收集袋通过污泥袋固定装置固定在进料箱下，通过螺栓连接进料箱与污泥袋固定装置，当污泥收集袋放置在污泥袋固定装置夹板内时。通过驱动电机控制污泥袋固定夹板左右运动，夹住污泥处理袋袋口。
[0006]通过污泥收集袋夹持模块进行收集好污泥的污泥手机袋最终放置在污泥袋收集运输导轨上。通过污泥袋收集运输导轨将污泥袋运走。
[0009]根据权利要求1所述，一种前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥袋夹持模块。其特征在于：包括有：一组污泥袋夹持机械手(19)、X轴导轨 (20)、机械手运动气缸(21)、机械手气缸安装支座(22)、机械手气缸连接杆(23)、直线轴承(24)、伺服电机(25)、机械手气缸安装板()等。安装的一组污泥袋夹持机械手通过螺栓连接在装置支撑架上，机械手运动气缸通过螺栓连接在气缸安装板上，X轴导轨通过螺栓连接在支撑架上，通过电机转动。使得污泥袋夹持机械手能够在X轴方向导轨上运动。
[0011]本装置所需夹持物体为污泥收集袋，采用气缸驱动机械手夹持能够更加稳定的吸附效果。通过一组污泥袋夹持机械手最终实现污泥处理袋的撑开。以及最终将污泥处理袋最终放置在污泥袋运输收集导轨上运走。
[0011]本专利技术的工作过程及原理：
[0012]在污泥到达装置上端时，通过污泥前处理搅拌槽装置，通过三组搅拌装置进行搅拌，在进入污泥过滤装置，通过三组滤网进行过滤。最终通过下侧两个真空吸盘自动吸取污泥收集袋一侧。下侧夹持支撑装置通过进料箱装置倒入污泥收集袋中，通过污泥收集袋夹持装置与进料箱下污泥收集袋固定装置进行配合。通过控制机械手夹持，使污泥收集袋移动。下部夹持装置将污泥收集袋送到污泥袋运输收集导轨装置上，完成整个装置的运行过程。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1.实现污泥收集袋撑开，与自动夹持，以及在收集前进行污泥的搅拌及过滤。
[0015]2.实现污泥快速收集前处理，能够提高污泥收集量。
[0016]3.实现自动运输污泥收集袋，即通过污泥袋运输收集导轨上运走。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：
[0017]图1一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置总装图
[0018]图2一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块1
[0019]图3一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块中真空吸盘组
[0020]图4一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块2
[0021]图5一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置真空吸附箱轴侧图
[0022]图6一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置真空吸附箱侧视图
[0023]图7一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置下侧夹持支撑模块夹持支撑装置图
具体实施方式
[0004]一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：污泥套
袋装置支撑架(1)、污泥套袋机械手装置(2)、支撑装置导轨(3)、污泥收集前处理搅拌槽(4)、污泥收集前处理滤网下料装置(5)、污泥收集袋 (6)、污泥袋收集运输导轨(7)、污泥袋夹持装置(8)。
[0005]根据权利要求1所述，一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥收集前处理搅拌槽(4)。其特征在于：包括有：驱动电机(9)、搅拌光轴(10)、波浪状搅拌片(11)、驱动电机支撑架(12)、轴承套(13)、污泥收集前处理搅拌槽支撑架(14)、搅拌片支撑架(15)。搅拌轴通过在驱动电机实现对污泥在搅拌槽内进行搅拌运动。通过三组波浪式搅拌装置能够有效的对污泥进行搅拌前处理。
[0007]根据权利要求1所述，一种具有前处理搅拌过滤污泥功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：滤网箱(15)、滤网结构(16)、进料箱(17)、污泥袋固定装置(18)等。滤网箱通过螺栓与装置支撑架相连接，通过其中安装的三组滤网装置进行污泥倒入污泥收集袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：污泥套袋装置支撑架(1)、污泥套袋机械手装置(2)、支撑装置导轨(3)、污泥收集前处理搅拌槽(4)、污泥收集前处理滤网下料装置(5)、污泥收集袋(6)、污泥袋收集运输导轨(7)、污泥袋夹持装置(8)。2.根据权利要求1所述，一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥收集前处理搅拌槽(4)。其特征在于：包括有：驱动电机(9)、搅拌光轴(10)、波浪状搅拌片(11)、驱动电机支撑架(12)、轴承套(13)、污泥收集前处理搅拌槽支撑架(14)、搅拌片支撑架(15)等。通过驱动电机驱动安装在轴承套上的搅拌光轴。实现对污泥在搅拌槽内进行搅拌运动，通过驱动电机实现搅拌装置的运动快慢。通过三组特殊的波浪状搅拌片实现污泥在搅拌槽内的充分搅拌。波浪状搅拌片通过搅拌片支撑架与搅拌光轴连接。污泥收集前处理搅拌槽通过污泥前处理搅拌槽支撑架与具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置上支撑框架(16)连接。形成通过驱动电机控制的能够进行污泥搅拌前处理的污泥收集前处理搅拌功能。3.根据权利要求1所述，一种一种具有前处理搅拌振荡污泥功能的污泥收集装置的污泥前处理滤网下料模块。其特征在于：包括有：滤网...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑继强，高永琳，林梓彦，
申请(专利权)人：广东清境世嘉环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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