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本发明公开了一种污泥处理流水线撑袋机构，包括支撑结构，夹持支撑机械装置，导轨，真空吸取袋口装置组成。真空吸取袋口装置通过固定在滑轨上，通过机械手可实现污泥袋的抓取；通过气缸等装置将污泥袋吸取并撑开。撑袋机械手通过驱动电机可实现撑开袋口后将袋...
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