转向柱组件和车辆制造技术

披露了一种转向柱组件和车辆，该转向柱组件包括：壳体，具有可相对于彼此沿调节轴线移动且可伸缩安装的外侧、中间以及内侧长形壳体部分；转向柱，可旋转地安装在内侧长形壳体部分中、并且被配置成在一个端部处附接转向构件(例如方向盘)；丝杠，可旋转地安装在内侧和外侧壳体部分之一上并且具有在丝杠的至少部分长度上彼此重叠的第一和第二螺纹部分；马达，用于使丝杠旋转；第一移位构件，以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第一螺纹部分、并且连接至未可旋转地安装该丝杠的外侧或内侧长形壳体部分；以及第二移位构件，以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第二螺纹部分、并且连接至中间壳体部分；因此，丝杠的旋转使得第一和第二移位构件沿调节轴线移位。沿调节轴线移位。沿调节轴线移位。

【技术实现步骤摘要】
转向柱组件和车辆


[0001]本专利技术涉及用于机动车辆的转向柱组件，并且尤其但非排他性地涉及用于自动驾驶车辆的可缩回转向柱组件。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆旨在主要以自动驾驶模式使用，在该自动驾驶模式下，车辆的控制是无手动干预地进行的。然而，希望自动驾驶车辆在必要或希望时可被手动控制，并且出于此原因必须设置有车辆控制件(比如方向盘(典型地具有“线控转向”操作))。希望此类自动驾驶车辆的方向盘在车辆的自动控制期间移动到收起状态中，以便使车辆内可获得的空间最大，并且希望方向盘移动到伸展的展开状态以用于手动控制。
[0003]此外，当方向盘处于伸展的展开状态时，希望能够调节方向盘的位置以确保驾驶员的舒适性和安全性。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术，一种转向柱组件包括：
[0005]壳体，该壳体具有可相对于彼此沿调节轴线移动且可伸缩安装的外侧长形壳体部分、中间长形壳体部分、以及内侧长形壳体部分；
[0006]转向柱，该转向柱可旋转地安装在内侧长形壳体部分中、并且被配置成在一个端部处附接转向构件；
[0007]丝杠，该丝杠可旋转地安装在内侧壳体部分和外侧壳体部分之一上并且具有第一螺纹部分和第二螺纹部分，第一螺纹部分和第二螺纹部分在丝杠的至少部分长度上彼此重叠；
[0008]马达，该马达用于使丝杠旋转；
[0009]第一移位构件，该第一移位构件以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第一螺纹部分、并且连接至未可旋转地安装该丝杠的外侧长形壳体部分或内侧长形壳体部分；以及
[0010]第二移位构件，该第二移位构件以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第二螺纹部分、并且连接至中间壳体部分；
[0011]因此，丝杠的旋转使得第一移位构件和第二移位构件沿调节轴线移位。
[0012]优选地，第一螺纹部分和第二螺纹部分的螺纹旋向相同。
[0013]在一个实施例中，丝杠的第一螺纹部分在丝杠的基本上整个长度上延伸。
[0014]替代地，丝杠的第一螺纹部分可以从丝杠的一个端部在丝杠的部分长度上延伸，并且丝杠的第二螺纹部分可以从丝杠的另一端部在丝杠的部分长度上延伸。
[0015]在一个实施例中，第一移位构件包括第一内螺纹构件，该第一内螺纹构件安装在丝杠的第一螺纹部分上。
[0016]在一个实施例中，第二移位构件包括第二内螺纹构件，该第二内螺纹构件安装在丝杠的第二螺纹部分上。
[0017]优选地，马达被安装成与可旋转地安装丝杠的同一壳体部分一起移动。
[0018]优选地，转向柱组件进一步包括用于将马达的输出端连接至丝杠的传动装置。
[0019]马达可以连接至该传动装置，并且该传动装置可以连接至外侧长形壳体部分或内侧长形壳体部分。
[0020]在一个实施例中，丝杠可旋转地安装在外侧壳体部分上。
[0021]在一个实施例中，丝杠可旋转地安装在内侧壳体部分上。
[0022]优选地，丝杠基本上平行于可伸缩的壳体的调节轴线延伸。
[0023]转向柱组件优选地进一步包括用于将外侧壳体部分紧固至车辆的装置。
[0024]本专利技术还包括一种车辆，该车辆包括根据本专利技术的转向柱组件。
附图说明
[0025]仅作为示例，现在将参考附图描述本专利技术的具体实施例，在附图中：
[0026]图1是根据本专利技术的用于车辆的转向柱组件的第一实施例的立体图，以部分缩回的状态示出；
[0027]图2是图1的转向柱组件的前视图；
[0028]图3是立体图，展示了图1的转向柱组件的调节机构；
[0029]图4是图2的调节机构的分解立体图；
[0030]图5的(a)和图5的(b)是图2的调节机构的侧视图，分别以完全缩回/撤回状态和完全伸展/展开状态示出；
[0031]图6的(a)和图6的(b)是图2的调节机构的侧视图，展示了马达的不同安装选项；以及
[0032]图7是根据本专利技术的用于车辆的转向柱组件的第二实施例的调节机构的立体图，该第二实施例是第一实施例的变型。
具体实施方式
[0033]图1至图6示出了根据本专利技术的用于车辆的转向柱组件10的第一实施例。转向柱组件10可沿纵向轴线A
‑
A伸缩调节，该轴线与长形转向柱12的旋转轴线重合，在使用中，方向盘(清楚起见在附图中省略)附接至该长形转向柱的外端部14。
[0034]可伸缩的转向柱组件10包括最外侧长形壳体部分(“管”)16，该最外侧长形壳体部分可滑动且可伸缩地接纳中间长形壳体部分(“管”)18，该中间长形壳体部分进而可滑动且可伸缩地接纳最内侧长形壳体部分(“管”)20。在使用中，最外侧长形管16紧固至车辆，转向柱组件10安装在该车辆中(例如，安装至车辆的横梁)。长形转向柱12可旋转地安装在最内侧长形管20内，并且最外侧管16、中间管18、以及最内侧管20的相对位置(以及因此附接至转向柱12的端部14的方向盘的位置)可以通过使这些管相对于彼此沿轴线A
‑
A移位来调节，如将要解释的。转向柱转动传感器和转矩反馈马达(不可见)安装至转向柱12、在该转向柱在最内侧管20内的内端部附近以测量转向柱12的旋转位置并且向驾驶员提供反馈力以便提供“路感”。
[0035]图3至图6中更详细地示出了用于使最外侧管16、中间管18、以及最内侧管20移位的机构24。该机构包括长形笔直丝杠26，该丝杠具有前端部28和后端部30，并且该丝杠的外
部设置有螺旋形螺纹。(例如由橡胶制成的)环形的、可弹性变形的前端部止挡件34和后端部止挡件36分别安装在丝杠的前端部28和后端部30处，并且丝杠的后端部30可旋转地安装在齿轮箱壳体38的管状凹部36中。
[0036]丝杠26具有从前端部28延伸的具有第一螺距的螺纹的第一螺旋形螺纹部分26a和从后端部30延伸的具有第二螺距的螺纹的第二螺旋形螺纹部分26b，第二螺距的螺纹不同于第一螺距的螺纹但是彼此螺纹旋向相同。如图所示，螺纹部分26a沿着丝杠26的螺纹部分的整个长度延伸，而第二螺纹部分26b从后端部30延伸到丝杠26的大致中点，使得第一部分26a和第二部分26b在丝杠的部分长度L(该长度在此实施例中对应于第二螺纹部分26b的长度)上重叠。
[0037]呈内螺纹套筒或套环42形式的第一移位构件(通常被称为“螺母”)以螺纹拧接的方式安装在第一螺旋形螺纹部分26a上、并且具有侧向延伸的凸耳44，该凸耳穿过中间管18的侧面中的纵向延伸的槽缝(不可见)，并且螺纹套筒借由该凸耳附接至最内侧管20。齿轮箱壳体38附接至安装板46，该安装板进而借由两个紧固螺栓48牢固地附接至外侧管16。
[0038]也呈内螺纹套筒或套环50形式的第二移位构件(通常被称为“螺母”)以螺纹拧接的方式安装在第二螺旋形螺纹部分26b上、并且具有侧向延伸的凸耳52，套筒借由该凸耳附接至中间管18。
[0039]电动马达60紧固至齿轮箱壳体38、并且被布置成经由齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向柱组件，包括：壳体，所述壳体具有可相对于彼此沿调节轴线移动且可伸缩安装的外侧长形壳体部分、中间长形壳体部分、以及内侧长形壳体部分；转向柱，所述转向柱可旋转地安装在所述内侧长形壳体部分中、并且被配置成在一个端部处附接转向构件；丝杠，所述丝杠可旋转地安装在所述内侧壳体部分和所述外侧壳体部分之一上并且具有第一螺纹部分和第二螺纹部分，所述第一螺纹部分和所述第二螺纹部分在所述丝杠的至少部分长度上彼此重叠；马达，所述马达用于使所述丝杠旋转；第一移位构件，所述第一移位构件以螺纹拧接的方式安装至所述丝杠的第一螺纹部分、并且连接至未可旋转地安装所述丝杠的所述外侧长形壳体部分或所述内侧长形壳体部分；以及第二移位构件，所述第二移位构件以螺纹拧接的方式安装至所述丝杠的第二螺纹部分、并且连接至所述中间壳体部分；因此，所述丝杠的旋转使得所述第一移位构件和所述第二移位构件沿所述调节轴线移位。2.如权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述第一螺纹部分和所述第二螺纹部分的螺纹旋向相同。3.如权利要求1或权利要求2所述的转向柱组件，其中，所述丝杠的第一螺纹部分在所述丝杠的基本上整个长度上延伸。4.如权利要求1或权利要求2所述的转向柱组件，其中，所述丝杠的第一螺纹部分从所述丝杠的一个端部在所述丝杠的部分长度上延伸，并且所述丝杠的第二螺纹部分从所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：ZF转向系统波兰股份公司，
类型：发明
国别省市：