混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质。其中，混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的运行参数；根据运行参数得到对应的电机扭矩极限值，其中，电机扭矩极限值为对应运行参数下，使混合动力汽车中与电机连接的减速机构不发生敲击的电机扭矩；确定混合动力汽车的发动机初始扭矩和电机初始扭矩，并根据电机扭矩极限值对发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩；根据发动机目标扭矩对混合动力汽车的发动机进行控制，并根据电机目标扭矩对电机进行控制。该混合动力汽车的控制方法，可以实现零成本地降低混合动力汽车的敲击噪音。力汽车的敲击噪音。力汽车的敲击噪音。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]近几年消费者对汽车动力性、舒适性要求越来越高，燃油经济性要求也越来越苛刻，混合动力汽车因可兼顾动力性和燃油经济性而得到迅速发展。然而，因混合动力汽车具有多动力源，噪声源除了发动机中低频噪声，还兼具电机电控高频噪声，舒适性俨然成为严峻的挑战。
[0003]由于齿轮侧隙的存在，发动机的扭矩波动传递到变速器空套齿轮，会引起空套齿轮敲击噪声(Rattle)，这会严重影响车辆驾乘的舒适性。目前，针对由发动机扭矩波动和齿侧间隙引起的变速器敲击问题提出的方案中，应用较多的是通过采用离心摆式双质量飞轮，从源头上降低输出至变速器输入端的扭矩波动，但成本较高，且无法根除敲击噪声。还有方案是通过在从动齿轮上增加吸振器，但空间结构上无法布置，且成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的运行参数；根据所述运行参数得到对应的电机扭矩极限值，其中，所述电机扭矩极限值为对应运行参数下，使所述混合动力汽车中与电机连接的减速机构不发生敲击的电机扭矩；确定所述混合动力汽车的发动机初始扭矩和电机初始扭矩，并根据所述电机扭矩极限值对所述发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩；根据所述发动机目标扭矩对所述混合动力汽车的发动机进行控制，并根据所述电机目标扭矩对所述电机进行控制。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述确定发动机初始扭矩和电机初始扭矩，包括：根据所述运行参数得到整车目标扭矩；对所述整车目标扭矩进行分解，得到所述发动机初始扭矩和所述电机初始扭矩。3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述混合动力汽车的档位、发动机转速和油门开度。4.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩极限值对所述发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩，包括：当所述电机初始扭矩大于或等于所述电机扭矩极限值时，确定所述电机目标扭矩为所述电机初始目标扭矩，所述发动机目标扭矩为所述发动机初始扭矩；当所述电机初始扭矩小于所述电机扭矩极限值时，确定所述电机目标扭矩为所述电机扭矩极限值，所述发动机目标扭矩为(T
‑
i
m
*TR_min)/i
e
，其中，T为所述整车目标扭矩，i
m
为所述电机到所述混合动力汽车车轮的传动比，i
e
为所述发动机到所述车轮的传动比。5.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云卿，张荣荣，陈晓新，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：