本申请提供了一种控制车辆减震的方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的路面信息以及车辆与目标位置之间的目标距离，路面信息用于表示车辆行驶方向上道路的路面状态，目标位置为道路上车辆将要行驶到的位置，目标位置的路面高度与车辆的当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值；在目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据路面信息，确定车辆在行驶过程中的预测调节扭矩；根据预测调节扭矩，调整车辆当前的输出扭矩，以控制车辆减震。该方法能够在车辆发生较大的转速震动之前，预先对车辆实施减震策略，对车辆即将发生的震动进行预消除，提升了用户驾驶车辆过程中的舒适性，提高了用户的驾驶体验。提高了用户的驾驶体验。提高了用户的驾驶体验。
【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆减震的方法、装置和车辆
[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种控制车辆减震的方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]目前，在车辆行业，随着科技的不断发展，车辆种类的发展方面，除了传统的纯燃油车，目前常见的还有新能源汽车，例如混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)以及纯电动汽车(Battery Electrical Vehicle，BEV)等。
[0003]对于一些没有配置扭转阻尼减震器的新能源汽车，例如BEV。在车辆形式过程中，为了抑制车辆传动系统(例如车轮)发生剧烈震动，可以在车辆的电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)中配置主动减震功能。
[0004]综上，如何合理使用车辆的主动减震功能成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种控制车辆减震的方法、装置和车辆，该方法能够在车辆发生较大的转速震动之前，预先对车辆实施减震策略，对车辆即将发生的震动进行预消除，提升了用户驾驶车辆过程中的舒适性，提高了用户的驾驶体验。
[0006]第一方面，提供了一种控制车辆减震的方法，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的路面信息以及该车辆与目标位置之间的目标距离，该路面信息用于表示该车辆行驶方向上道路的路面状态，该目标位置为该道路上该车辆将要行驶到的位置，该目标位置的路面高度与该车辆的当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值；在该目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据该路面信息，确定该车辆在行驶过程中的预测调节扭矩；根据该预测调节扭矩，调整该车辆的输出扭矩，以控制该车辆减震。
[0007]上述技术方案中，在车辆行驶过程中发生震动时，本申请实施例提出了一种控制车辆减震的方法，具体是在车辆行驶过程中，首先获取车辆当前的路面信息以及车辆与目标位置之间的目标距离，其中，目标位置为道路上车辆即将要达到的，且路面高度与车辆当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值的位置；进一步，在目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据路面信息，确定预测调节扭矩；根据预测调节扭矩，调整车辆的输出扭矩，以控制车辆减震。上述通过目标距离与预设距离比较的方式，实现了对车辆行驶过程中震动的预调节，避免了车辆在行驶过程中发生剧烈的震动，提高了车辆行驶过程中的稳定性和舒适性，提高了用户的使用体验。
[0008]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该根据该路面信息，确定该车辆在行驶过程中的预测调节扭矩，包括：获取路面信息携带的路面平整度和路面变化方向，该路面变化方向用于表示该道路在该目标位置的变化方向；基于该路面平整度，确定该预测调节扭矩的数值；基于该路面变化方向，确定该预测调节扭矩的方向。
[0009]上述技术方案中，本申请提出了一种通过路面信息确定预测调节扭矩的方式，具
体的，根据路面信息中的路面平整度和路面变化方向，确定预测调节扭矩的数值和方向。上述在得到预测调节扭矩的过程中，考虑了实际的路面情况以及路面变化的方向，使得确定出来的预测调节扭矩更加准确，保证了车辆的预减震过程的精确度和有效性。
[0010]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该预测调节扭矩，调整该车辆当前的输出扭矩包括：将该预测调节扭矩与该车辆的当前输出扭矩进行融合，得到第一输出扭矩；将该车辆的输出扭矩调整为该第一输出扭矩。
[0011]上述技术方案中，在根据预测调节扭矩调节车辆减震过程中，主要是将预测调节扭矩作为车辆在行驶过程中的补偿扭矩，以抵消车辆在行驶过程中造成震动的输出扭矩。结合前述预测调节扭矩确定过程的准确性，该过程也进一步可以保证车辆行驶的平稳性。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该预测调节扭矩，调整该车辆的输出扭矩之后，该方法还包括：在该车辆行驶至该目标位置的情况下，获取该车辆的转速波动量，该转速波动量用于表示车轮转速的变化情况；在该转速波动量小于或等于预设波动量的情况下，不调整该车辆的输出扭矩。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该转速波动量大于该预设波动量的情况下，根据该转速波动量，确定实际调节扭矩；根据该实际调节扭矩和该预测调节扭矩，调整该车辆的输出扭矩。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该实际调节扭矩和该预测调节扭矩，调整该车辆的输出扭矩，包括：确定该预测调节扭矩的剩余调节扭矩，该剩余调节扭矩用于表示该车辆行驶至该目标位置处的调节扭矩；将该实际调节扭矩和该剩余调节扭矩进行融合，得到第二输出扭矩；将该车辆的输出扭矩调整为该第二输出扭矩。
[0015]上述技术方案中，在车辆行驶至目标位置之后，本申请提出了进一步的方案，获取车辆的转速波动量，根据车辆的转速波动量与预设波动量的比较结果，来决策是否调节车辆的输出扭矩。当转速波动量大于预设波动量的情况下，通过转速波动量再进一步确定出实际调节扭矩，通过对实际调节扭矩，以及当前位置时预测调节扭矩的剩余调节扭矩进行融合，得到第二输出扭矩，将第二输出扭矩作为车辆的输出扭矩。上述过程在车辆行驶至目标位置时，可以灵活地根据车辆实际行驶的转速波动量，进行输出扭矩的智能化调整，使得车辆在行驶过程中可以根据灵活的根据实际情况调整输出扭矩，保证车辆行驶的平稳性。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取车辆在行驶过程中的路面信息，包括：获取该道路的图像信息和/或点云信息；对该图像信息和该点云信息进行处理，得到该道路的路面信息。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该目标位置的确定方法包括：获取该道路上多个位置的路面高度；确定该车辆的当前位置的路面高度与该多个位置的路面高度的多个差值的绝对值；根据该车辆的行驶方向和该多个差值的绝对值，将该多个差值的绝对值中绝对值大于该预设差值的位置确定为该目标位置。
[0018]上述技术方案中，提出了一种确定目标位置的过程中，在车辆行驶过程中，可以获取道路上多个位置的路面高度，并且还可以确定车辆的当前位置的路面高度与多个位置的路面高度之间的多个高度差值的绝对值；进一步结合车辆当前的行驶方向以及多个高度差值的绝对值中，绝对值大于预设差值的位置确定为目标位置。上述过程在确定目标位置过
程中，除了结合高度差值的绝对值，还考虑了车辆的行驶方向，保证了目标位置确定的准确性，为后续车辆在目前位置的准确调节提供了基础，保证了车辆减震过程的准确性。
[0019]综上，在车辆行驶过程中发生震动时，本申请实施例提出了一种控制车辆减震的方法，具体是在车辆行驶过程中，首先获取车辆当前的路面信息以及车辆与目标位置之间的目标距离，其中，目标位置为道路上车辆即将要到达的，且路面高度与车辆当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值的位置；进一步，在目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据路面信息，确定预测调节扭矩；根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆减震的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的路面信息以及所述车辆与目标位置之间的目标距离，所述路面信息用于表示所述车辆行驶方向上道路的路面状态，所述目标位置为所述道路上所述车辆将要行驶到的位置，所述目标位置的路面高度与所述车辆的当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值；在所述目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据所述路面信息，确定所述车辆在行驶过程中的预测调节扭矩；根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩，以控制所述车辆减震。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面信息，确定所述车辆在行驶过程中的预测调节扭矩，包括：获取路面信息携带的路面平整度和路面变化方向，所述路面变化方向用于表示所述道路在所述目标位置的变化方向；基于所述路面平整度，确定所述预测调节扭矩的数值；基于所述路面变化方向，确定所述预测调节扭矩的方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆当前的输出扭矩，包括：将所述预测调节扭矩与所述车辆的当前输出扭矩进行融合，得到第一输出扭矩；将所述车辆的输出扭矩调整为所述第一输出扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目标位置的情况下，获取所述车辆的转速波动量，所述转速波动量用于表示车轮转速的变化情况；在所述转速波动量小于或等于预设波动量的情况下，不调整所述车辆的输出扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述转速波动量大于所述预设波动量的情况下，根据所述转速波动量，确定实际调节扭矩；根据所述实际调节扭矩和所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩。6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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