一种控制车辆减震的方法、装置和车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种控制车辆减震的方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的路面信息以及车辆与目标位置之间的目标距离，路面信息用于表示车辆行驶方向上道路的路面状态，目标位置为道路上车辆将要行驶到的位置，目标位置的路面高度与车辆的当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值；在目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据路面信息，确定车辆在行驶过程中的预测调节扭矩；根据预测调节扭矩，调整车辆当前的输出扭矩，以控制车辆减震。该方法能够在车辆发生较大的转速震动之前，预先对车辆实施减震策略，对车辆即将发生的震动进行预消除，提升了用户驾驶车辆过程中的舒适性，提高了用户的驾驶体验。提高了用户的驾驶体验。提高了用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆减震的方法、装置和车辆


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种控制车辆减震的方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]目前，在车辆行业，随着科技的不断发展，车辆种类的发展方面，除了传统的纯燃油车，目前常见的还有新能源汽车，例如混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)以及纯电动汽车(Battery Electrical Vehicle，BEV)等。
[0003]对于一些没有配置扭转阻尼减震器的新能源汽车，例如BEV。在车辆形式过程中，为了抑制车辆传动系统(例如车轮)发生剧烈震动，可以在车辆的电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)中配置主动减震功能。
[0004]综上，如何合理使用车辆的主动减震功能成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种控制车辆减震的方法、装置和车辆，该方法能够在车辆发生较大的转速震动之前，预先对车辆实施减震策略，对车辆即将发生的震动进行预消除，提升了用户驾驶车辆过程中的舒适性，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆减震的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的路面信息以及所述车辆与目标位置之间的目标距离，所述路面信息用于表示所述车辆行驶方向上道路的路面状态，所述目标位置为所述道路上所述车辆将要行驶到的位置，所述目标位置的路面高度与所述车辆的当前位置的路面高度的差值的绝对值大于预设差值；在所述目标距离小于或等于预设距离的情况下，根据所述路面信息，确定所述车辆在行驶过程中的预测调节扭矩；根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩，以控制所述车辆减震。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面信息，确定所述车辆在行驶过程中的预测调节扭矩，包括：获取路面信息携带的路面平整度和路面变化方向，所述路面变化方向用于表示所述道路在所述目标位置的变化方向；基于所述路面平整度，确定所述预测调节扭矩的数值；基于所述路面变化方向，确定所述预测调节扭矩的方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆当前的输出扭矩，包括：将所述预测调节扭矩与所述车辆的当前输出扭矩进行融合，得到第一输出扭矩；将所述车辆的输出扭矩调整为所述第一输出扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目标位置的情况下，获取所述车辆的转速波动量，所述转速波动量用于表示车轮转速的变化情况；在所述转速波动量小于或等于预设波动量的情况下，不调整所述车辆的输出扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述转速波动量大于所述预设波动量的情况下，根据所述转速波动量，确定实际调节扭矩；根据所述实际调节扭矩和所述预测调节扭矩，调整所述车辆的输出扭矩。6.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：