一种智慧辅助驾驶主动安全系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧辅助驾驶主动安全系统，包括控制器、路况检测模块、方向控制组件、刹车控制组件和油门控制组件，所述路况检测模块用于采集车辆周围的路况；所述方向控制组件位于转向轴外侧，用于调整转向轴的旋转方向和角度；所述刹车控制组件位于车辆刹车踏板下方，用于自动刹车操作；所述油门控制组件位于车辆油门踏板下方，用于进行车辆油门踏板的锁死，避免驾驶人员在发生特殊状况时误踩油门踏板。有益效果在于：通过油门控制组件将油门踏板锁死，防止误踩油门；通过刹车控制组件控制并进行刹车操作，避免驾驶人员过量过急踩踏刹车踏板造成车辆侧翻；通过方向控制组件控制并进行转向操作，避免驾驶人员过量过急转向造成车辆侧翻。成车辆侧翻。成车辆侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧辅助驾驶主动安全系统


[0001]本专利技术涉及汽车辅助装置
，具体涉及一种智慧辅助驾驶主动安全系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人们的重要出行工具，车辆的驾驶安全性直接关系到交通参与人员的人身安全，而突发事件时驾驶人员的应急操作直接影响参与人员的人身安全，但是，许多驾驶人员在遇到突发事件时容易因为心里素质而进行错误操作从而引发事故。因此，需要一种辅助驾驶主动安全装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智慧辅助驾驶主动安全系统，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种智慧辅助驾驶主动安全系统，包括控制器、路况检测模块、方向控制组件、刹车控制组件和油门控制组件，所述路况检测模块与所述控制器电连接，用于采集车辆周围的路况并将采集的信息传递给所述控制器进行路况情况分析；
[0006]所述方向控制组件位于转向轴外侧，且所述方向控制组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下调整所述转向轴的旋转方向和角度实现车辆整体的转向调节；
[0007]所述刹车控制组件位于车辆刹车踏板下方，所述刹车控制组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下进行自动刹车操作；
[0008]所述油门控制组件位于车辆油门踏板下方，所述油门控制组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下进行车辆油门踏板的锁死，避免驾驶人员在发生特殊状况时误踩油门踏板。
[0009]采用上述一种智慧辅助驾驶主动安全系统，工作时，通过所述路况检测模块检测车辆周围的环境状态，并将检测信号传递给所述控制器进行处理，判断车辆与周围环境之间的关系；当车辆与周围环境中的其它实物之间存在安全隐患，需要进行刹车、转向等紧急操作时，所述控制器控制所述油门控制组件对车辆油门踏板进行锁死，避免驾驶人员慌乱中误踩油门；同时所述控制器控制所述刹车控制组件对刹车踏板进行锁死，避免驾驶人员过急过量踩踏刹车踏板发生侧翻，所述刹车控制组件根据所述控制器的控制进行自动刹车；所述控制器控制所述转向控制组件将转向轴锁死，避免驾驶人员过急过量转向发生侧翻，所述转向控制组件根据所述控制器的控制进行自动转向；通过所述控制器对所述转向控制组件、所述刹车控制组件和所述油门控制组件进行控制，实现自动转向和自动刹车，避免紧急状态下驾驶人员慌乱误操作引发事故，保证驾驶安全。
[0010]作为优选，所述路况检测模块包括测距摄像头，所述测距摄像头分布在车辆四周外侧，所述测距摄像头与所述控制器电连接。
[0011]作为优选，所述方向控制组件包括设置在转向轴外侧的固定套盒转动安装在转向
柱套外侧的承载套，所述承载套外侧设置有齿圈，转向柱套外侧设置有转向电机，所述转向电机与所述控制器电连接，所述转向电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈相啮合，所述承载套内壁设置有环形电磁铁，所述环形电磁铁与所述控制器电连接，所述环形电磁铁位于所述固定套外侧，用于带电吸附所述固定套实现转向轴的锁死。
[0012]作为优选，所述固定套外侧均匀设置有定位孔，所述承载套外侧设置有第一弹性件，所述第一弹性件内端伸入所述承载套内部且连接有定位柱，所述定位柱与所述定位孔相对应，所述定位柱在所述第一弹性件的驱动下远离所述固定套，所述第一弹性件的外端连接有第一磁铁，所述承载套外侧设置有固定架，所述固定架侧面设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相对应，所述第一电磁铁与所述控制器电连接，所述第一电磁铁带电与所述第一磁铁之间产生斥力，克服所述第一弹性件的弹力使所述定位柱插入所述定位孔内部。
[0013]作为优选，所述承载套外壁贯穿设置有安装孔，所述第一弹性件包括第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动安装在所述安装孔内部，所述第一滑动杆内端与所述定位柱相连接，所述第一滑动柱外端连接有第一挡板，所述第一挡板外侧连接有所述第一磁铁，所述第一滑动杆位于所述第一挡板和所述承载套之间的外侧套装有第一复位弹簧。
[0014]作为优选，所述刹车控制组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器电连接，所述电动伸缩杆设置在车辆底盘上且位于车辆刹车踏板下方，所述电动伸缩杆的伸缩端向上且转动连接有具有自锁功能的随动伸缩杆，所述随动伸缩杆的伸缩端伸入驾驶室且转动连接由连接套，所述连接套套装在车辆刹车踏板的连杆外侧。
[0015]作为优选，所述随动伸缩杆包括U型架，所述U型架与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述U型架内部转动安装有门型架，所述门型架的顶面贯穿设置有通孔，所述通孔内部滑动设置有升降杆，所述升降杆上端与所述连接套转动连接，所述升降杆底端伸入所述门型架内部且连接有限位块，所述门型架外侧设置有第二弹性件，所述第二弹性件的内端伸入所述门型架内部且连接有限位板，所述限位板在所述第二弹性件的驱动下远离所述限位块的下方，所述限位板内部嵌入有第二磁铁，所述门型架外侧设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述控制器电连接，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相对应，所述第二电磁铁带电与所述第二磁铁产生斥力克服所述第二弹性件弹力使所述限位板移动至所述限位块下方。
[0016]作为优选，所述门型架外侧贯穿设置有导向孔，所述第二弹性件包括第二滑动杆，所述第二滑动杆滑动设置在所述导向孔内部，所述第二滑动杆内端伸入所述门型架内部且与所述限位板相连接，所述第二滑动杆外端连接有第二挡板，所述第二滑动杆位于所述第二挡板和所述门型架之间的外侧套装有第二复位弹簧。
[0017]作为优选，所述第二滑动杆和所述导向孔的截面均为方形，且所述第二滑动杆与所述导向孔间隙配合。
[0018]作为优选，所述油门控制组件包括固定座，所述固定座位于油门踏板下方，所述固定座表面设置有安装槽，所述安装槽内部转动连接有移动丝杠，所述固定座外侧设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机的输出端与所述移动丝杠电连接，所述移动丝杠外侧通过螺纹连接有移动座，所述移动座表面铰接有传动杆，所述固定座表面铰接有撑顶杆，所述撑顶杆的活动端位于油门踏板下方，所述传动杆与所述撑顶杆铰
接。
[0019]有益效果在于：1、通过油门控制组件将油门踏板锁死，防止误操作将油门当刹车；
[0020]2、通过刹车控制组件控制并进行刹车操作，避免驾驶人员过量过急踩踏刹车踏板造成车辆侧翻；
[0021]3、通过方向控制组件控制并进行转向操作，避免驾驶人员过量过急转向造成车辆侧翻。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术的系统控制框图；
[0024]图2是方向控制组件的结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧辅助驾驶主动安全系统，其特征在于：包括控制器(1)、路况检测模块(2)、方向控制组件(3)、刹车控制组件(4)和油门控制组件(5)，所述路况检测模块(2)与所述控制器(1)电连接，用于采集车辆周围的路况并将采集的信息传递给所述控制器(1)进行路况情况分析；所述方向控制组件(3)位于转向轴(6)外侧，且所述方向控制组件(3)与所述控制器(1)电连接，用于在所述控制器(1)的控制下调整所述转向轴(6)的旋转方向和角度实现车辆整体的转向调节；所述刹车控制组件(4)位于车辆刹车踏板下方，所述刹车控制组件(4)与所述控制器(1)电连接，用于在所述控制器(1)的控制下进行自动刹车操作；所述油门控制组件(5)位于车辆油门踏板下方，所述油门控制组件(5)与所述控制器(1)电连接，用于在所述控制器(1)的控制下进行车辆油门踏板的锁死，避免驾驶人员在发生特殊状况时误踩油门踏板。2.根据权利要求1所述一种智慧辅助驾驶主动安全系统，其特征在于：所述路况检测模块(2)包括测距摄像头，所述测距摄像头分布在车辆四周外侧，所述测距摄像头与所述控制器(1)电连接。3.根据权利要求1所述一种智慧辅助驾驶主动安全系统，其特征在于：所述方向控制组件(3)包括设置在转向轴(6)外侧的固定套(304)盒转动安装在转向柱套(7)外侧的承载套(301)，所述承载套(301)外侧设置有齿圈(312)，转向柱套(7)外侧设置有转向电机(311)，所述转向电机(311)与所述控制器(1)电连接，所述转向电机(311)的输出端连接有主动齿轮(310)，所述主动齿轮(310)与所述齿圈(312)相啮合，所述承载套(301)内壁设置有环形电磁铁(303)，所述环形电磁铁(303)与所述控制器(1)电连接，所述环形电磁铁(303)位于所述固定套(304)外侧，用于带电吸附所述固定套(304)实现转向轴(6)的锁死。4.根据权利要求3所述一种智慧辅助驾驶主动安全系统，其特征在于：所述固定套(304)外侧均匀设置有定位孔(302)，所述承载套(301)外侧设置有第一弹性件(306)，所述第一弹性件(306)内端伸入所述承载套(301)内部且连接有定位柱(305)，所述定位柱(305)与所述定位孔(302)相对应，所述定位柱(305)在所述第一弹性件(306)的驱动下远离所述固定套(304)，所述第一弹性件(306)的外端连接有第一磁铁(307)，所述承载套(301)外侧设置有固定架(309)，所述固定架(309)侧面设置有第一电磁铁(308)，所述第一电磁铁(308)与所述第一磁铁(307)相对应，所述第一电磁铁(308)与所述控制器(1)电连接，所述第一电磁铁(308)带电与所述第一磁铁(307)之间产生斥力，克服所述第一弹性件(306)的弹力使所述定位柱(305)插入所述定位孔(302)内部。5.根据权利要求4所述一种智慧辅助驾驶主动安全系统，其特征在于：所述承载套(301)外壁贯穿设置有安装孔(3011)，所述第一弹性件(306)包括第一滑动杆(3061)，所述第一滑动杆(3061)滑动安装在所述安装孔(3011)内部，所述第一滑动杆(3061)内端与所述定位柱(305)相连接，所述第一滑动柱外端连接有第一挡板(3063)，所述第一挡板(3063)外侧连接有所述第一磁铁(307)，所述第一滑动杆(3061)位于所述第一挡板(3063)和所述承载套(301)之间的外侧套装有第一复位弹簧(3062)。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长森，马亚乐，魏云奇，
申请(专利权)人：河南中翰汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：