【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆行驶控制方法和装置、以及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]新手司机开始驾车之时，往往由于紧张、缺乏驾驶经验或者不熟悉车辆性能等原因，在驾驶过程中往往出现对加速踏板踩踏过度而“过加速”、或者在需要对车辆制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏的危险操作，极易发生事故。即使车辆配置了自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)功能或者受控减速(Controlled Deceleration Parking，CDP)功能而对车辆进行紧急制动，但AEB以及CDP功能会因驾驶员踩踏油门踏板而退出致使制动失效。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供车辆行驶控制方法和装置，在车辆启动并进入安全控制模式下后，合理抑制油门信号(或加速踏板踩踏)对车辆安全功能的影响、控制车辆行驶于安全的速度之下，当车辆的自动紧急制动或所述受控减速功能因紧急情况被触发，即使驾驶员由于经验不足或者紧张而误踩了加速踏板，车辆的自动紧急制动或所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤(S1)：启动安全控制模式，持续获取所述车辆的加速踏板和节气门开度信息；步骤(S2)：判断所述车辆的自动紧急制动或受控减速功能是否被触发，当所述自动紧急制动或所述受控减速功能被触发时，执行步骤(S3)；步骤(S3)：判断所述加速踏板连续两次被踩下的时间间隔是否大于设定的第一时间阈值，当所述时间间隔大于所述设定的第一时间阈值时，执行步骤(S4)；步骤(S4)：不退出所述自动紧急制动或所述受控减速功能。2.如权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述步骤(S1)还包括，在所述安全控制模式下，控制所述车辆的实时车速不大于设定的速度阈值，和/或控制所述车辆的实时加速度不大于设定的加速度阈值。3.如权利要求1或2所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤(S5)，当所述步骤(S3)中判断所述时间间隔不大于所述设定的第一时间阈值时，执行所述步骤(S5)：退出所述自动紧急制动或所述受控减速功能、但仍处于所述安全控制模式。4.如权利要求3所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤(S6)：记录所述加速踏板被连续两次踩下的t1时刻及t2时刻、所述t2时刻之后所述节气门开度持续增加至设定的开度阈值(A0)时的t3时刻，以及在所述t1、t2时刻之间所述节气门开度所达到的最大的节气门开度(A1)，当判断满足下述条件时，执行步骤(S7)：所述t1时刻与所述t2时刻的时间间隔不大于所述设定的第一时间阈值，以及所述节气门开度A1大于所述设定的开度阈值(A0)，以及所述t2时刻与所述t3时刻的时间间隔不大于设定的第二时间阈值；步骤(S7)：退出所述安全控制模式。5.如权利要求4所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，当所述步骤(S6)判断不满足执行所述步骤(S7)的条件时，执行所述步骤(S5)。6.如权利要求4所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述步骤(S6)还包括，在所述t1、t2时刻之间，当所述节气门开度达到所述节气门开度(A1)时，向所述车辆的仪表发送警示信息，以使所述仪表通过指示灯闪烁或声音方式发出提醒。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，行车过程中所述车辆的自动紧急制动或受控减速功能被触发时，降低所述车辆的动力单元的输出扭矩。8.如权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，通过操作机械按键、或屏幕虚拟按钮或语音识别的方式启动所述安全控制模式，以及当所述车辆停止后，通过再次操作机械按键、或屏幕虚拟按钮或语音识别的方式退出所述安全控制模式，或所述车辆停止后重新启动时退出所述安全控制模式。9.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，所述装置包括通信连接的启动模块(110)、获取模块(120)、判断模块(130)和控制模块(140)，其中，所述启动模块(110)被构造成用于启动和/或退出所述车辆的安全控制模式；所述获取模块(120)被构造成获取所述车辆的加速踏板和节...
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