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本申请提供一种车辆行驶控制方法，该方法包括启动安全控制模式，持续获取所述车辆的加速踏板和节气门开度信息；判断所述车辆的自动紧急制动或所述受控减速功能是否被触发；当所述自动紧急制动或所述受控减速功能被触发时，判断所述加速踏板连续两次被踩下的时...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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