一种极片旋转搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种极片旋转搬运机械手，包括立架、Z轴导轨、升降驱动组件、旋转驱动组件和真空吸盘模组，Z轴导轨、升降驱动组件安装在立架上，旋转驱动组件活动设置在Z轴导轨上，通过升降驱动组件带动沿Z轴导轨上下移动，旋转驱动组件包括旋转驱动装置、旋转机构和旋转臂，旋转机构安装在旋转驱动装置的驱动端上，旋转臂的第一端部与旋转机构连接，旋转臂的第二端部安装真空吸盘模组。本实用新型专利技术可实现90

【技术实现步骤摘要】
一种极片旋转搬运机械手


[0001]本技术涉及电池制造
，具体涉及一种极片旋转搬运机械手。

技术介绍

[0002]在叠片电池生产过程中，一般需要将制作成极片通过极片搬运机械手抓取并搬运至叠片平台上进行叠片，形成叠片电池。在对极片进行搬运的过程中，往往需要完成多个方向上的移动，例如，传统的叠片极片搬运通过直线电机模组或者机器人从皮带线取极片放到纠偏平台上纠偏完，再通过机器人或者直线电机从纠偏平台上将纠偏完的极片搬运到叠片位。该结构的极片搬运机械手占用空间较大，导致整个装置体积较大，也使得整个搬运的往返时间较长，搬运效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极片旋转搬运机械手，其占用空间小，且搬运效率高。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种极片旋转搬运机械手，包括立架、Z轴导轨、升降驱动组件、旋转驱动组件和真空吸盘模组，所述Z轴导轨、升降驱动组件安装在立架上，所述旋转驱动组件活动设置在Z轴导轨上，通过所述升降驱动组件带动沿Z轴导轨上下移动，所述旋转驱动组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片旋转搬运机械手，其特征在于：包括立架、Z轴导轨、升降驱动组件、旋转驱动组件和真空吸盘模组，所述Z轴导轨、升降驱动组件安装在立架上，所述旋转驱动组件活动设置在Z轴导轨上，通过所述升降驱动组件带动沿Z轴导轨上下移动，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、旋转机构和旋转臂，所述旋转机构安装在旋转驱动装置的驱动端上，所述旋转臂的第一端部与旋转机构连接，所述旋转臂的第二端部安装真空吸盘模组。2.根据权利要求1所述的一种极片旋转搬运机械手，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动装置和曲轴升降机构，所述升降驱动装置通过曲轴升降机构与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，严海宏，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：