一种电动助力转向系统数字传感器接口电路技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5；通过采用本实用新型专利技术电路，对于传感器输出信号驱动能力弱的情况，可以不进行滤波处理，直接通过迟滞比较器与正向输入信号进行比较，输出高低电平，延迟时间短，满足系统实时性要求。满足系统实时性要求。满足系统实时性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统数字传感器接口电路


[0001]本技术涉及汽车电动助力转向
，特别涉及一种电动助力转向系统数字传感器接口电路。

技术介绍

[0002]汽车方向盘在转向时，需要采用数字扭矩传感器与角度传感器进行配合，达到电动助力转向的目的；
[0003]数字信号传感器的抗干扰能力强、易于故障诊断、可靠性高等特点。数字信号传感器通常采用PWM或sent形式的信号，单片机通过捕捉端口可以实现高精度的测量。PWM的占空比大小可以表示扭矩的大小，数字扭矩传感器通过采集T1、T2占空比的大小即可采集扭矩的大小。数字角度传感器通过P、S信号占空比的大小，通过算法计算角度值。
[0004]现有技术中：
[0005]如图1－图2所示，数字扭矩信号T1与T2为2路互补的占空比数字量，之和为100％，采样频率2KHz。当没有扭矩输入时，中点的占空比为50％，表示扭矩为0，此时T1与T2的占空比分别为50％，即Duty(T1)+Duty(T2)＝100％。当检测到向左的扭矩时，T1随着扭矩的增加成线性增大，占空比逐渐接近100％，T2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，其特征在于，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5，迟滞比较电路组的输出端连接单片机。2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，其特征在于：所述第一迟滞比较电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R15和迟滞比较器N1；所述迟滞比较器N1的负相连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接数字扭矩输入信号T1，所述迟滞比较器N1的正相连接电阻R2的一端和电阻R3的一端，所述迟滞比较器N1的输出端连接电阻R3的另一端与电阻R15的一端，并输出信号CPU PWM T1至单片机。3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，其特征在于：所述第二迟滞比较电路包括电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R16和迟滞比较器N2；所述迟滞比较器N2的负相连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接数字扭矩输入信号T2，所述迟滞比较器N2的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，高明，潘亮，龙佳城，王政，
申请(专利权)人：湖南东嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：