收料机天车机械手工作站制造技术

本发明专利技术涉及半导体技术领域，尤其涉及收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件，所述主体框架部件的顶部固定连接有弹夹储存部件，所述弹夹储存部件的顶部固定连接有大料盒工装部件，所述主体框架部件内壁的一侧连接有移动机械手部件，所述主体框架部件的内部固定连接有收料部件，所述主体框架部件的正面设有产品入口，所述主体框架部件内壁的一侧固定连接有横移部件。本发明专利技术具有定位精度高、效率快、可兼容多种产品规格、稳定性强和自动电控控制的特点，进而实现全自动产品收料以及对接天车自动上下料，且该收料机兼容手动操作模式，减少了手工的参与，实现了对半导体产品生产的标准化、机械化和自动化，从而减轻工人劳动强度。从而减轻工人劳动强度。从而减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
收料机天车机械手工作站


[0001]本专利技术涉及半导体
，具体为收料机天车机械手工作站。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，产品收料以及对接天车时，多使用收料机进行自动上下料，现有收料机结构如图1和图2所示，收料机包括两组两轴移载机械手（a），输送轨道及自动调宽机构（b）、储存机构（c）和机架（d），收料机工作前先由人工先将空弹夹（e）放入储存机构（c）中，并手动储存机构（c）对空弹夹（e）的定位及锁紧，人工确认空弹夹（e）的定位后启动机器按钮，随后两轴移载机械手（a）动作，通过两轴模组运动将输送轨道及自动调宽机构（b）移动到指定位置，随后输送轨道及自动调宽机构（b）开始动作，输送轨道及自动调宽机构（b）根据客户端设备接收产品信息，先进行自动调宽动作再进行输送动作，将产品送入不同位置的输送轨道及自动调宽机构（b）中，直到弹夹（e）满料，收料机信号塔发出信号，此时人工从输送轨道及自动调宽机构（b）中将弹夹（e）取出再放入空弹夹（e），来完成弹夹（e）的收料。
[0003]现有的收料机存在以下的不足和缺陷：1、在收料机启动之前需要人工先放入弹夹及人工操作工装进行弹夹的定位，人工长期操作避免不了操作失误，从而导致收料机运行出现故障；2、收料机将产品收入弹夹满料时，由人工操作工装进行弹夹的取料，在人工取出弹夹时，由于人工对力度的掌握不稳定会导致产品从弹夹滑出，从而造成对产品的损坏；3、人工将满料弹夹取出后，还需要人工对弹夹的挡销（f）进行锁紧操作，增加人工的劳动强度和操作时间。

技术实现思路
/>[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了收料机天车机械手工作站，具有定位精度高、效率快、可兼容多种产品规格、稳定性强和自动电控控制的特点，进而实现全自动产品收料以及对接天车自动上下料。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件，所述主体框架部件的顶部固定连接有弹夹储存部件，所述弹夹储存部件的顶部固定连接有大料盒工装部件；所述主体框架部件内壁的一侧连接有移动机械手部件，所述主体框架部件的内部固定连接有收料部件，所述主体框架部件的正面设有产品入口。
[0006]优选地，所述主体框架部件内壁的一侧固定连接有横移部件，所述横移部件的输出端固定连接有升降部件，所述移动机械手部件固定连接在升降部件的输出端。
[0007]优选地，所述大料盒工装部件包括有支架和大料盒，所述支架顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有多个定位座，所述支架的顶部固定连接有定位杆，其中一个所述支撑板的顶部开设有条形槽；
所述大料盒的底部放置在两个支撑板的顶部，所述定位座和定位杆用于对大料盒的定位。
[0008]优选地，所述大料盒工装部件还包括有固定板，所述固定板的中部固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有升降板，所述升降板顶部的两侧均固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部穿过条形槽并抵接在大料盒的底部。
[0009]优选地，所述移动机械手部件包括有固定架，所述固定架固定连接在升降部件的输出端，所述固定架的内部固定连接有推拉组件，所述推拉组件的输出端固定连接有夹持件，所述夹持件的顶部固定连接有移动组件，所述移动组件的输出端固定连接有光源，所述光源的底部固定连接有视觉拍照相机。
[0010]优选地，所述固定架的一侧活动连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有托盘。
[0011]优选地，所述固定架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有解锁机构。
[0012]优选地，所述解锁机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有弹簧浮动机构，所述弹簧浮动机构的底部固定连接有解锁头。
[0013]借由上述技术方案，本专利技术提供了收料机天车机械手工作站，至少具备以下有益效果：1、该收料机，具有定位精度高、效率快、可兼容多种产品规格、稳定性强和自动电控控制的特点，进而实现全自动产品收料以及对接天车自动上下料，且该收料机兼容手动操作模式，减少了手工的参与，实现了对半导体产品生产的标准化、机械化和自动化，从而减轻工人劳动强度，节约时间，提高生产效率和生产力，适应现代自动化生产的标准。
[0014]2、该收料机，通过大料盒工装部件的设置，天车将大料盒放入支撑板的顶部，大料盒先通过定位座预导向，再由定位杆精导向使得大料盒放置精准，随后触发顶升气缸运行，顶升气缸对升降板进行顶升，使得顶杆抵接在大料盒上，方便对大料盒内的弹夹进行固定。
[0015]3、该收料机，通过移动机械手部件、横移部件和升降部件的设置，横移部件带动升降部件左右移动，升降部件带动移动机械手部件上下移动，通过夹持件可将弹夹从大料盒内取出，经过光源和视觉拍照相机可对弹夹上的条码信息读取，随后第一气缸动作通过托盘将弹夹托起，通过视觉拍照相机的视觉反馈的信息将解锁机构移动到弹夹的挡销位置，第二气缸动作将解锁机构整体下降，解锁头与弹夹的挡销贴合，伺服电机旋转带动解锁头转动将弹夹上的挡销解锁，通过视觉拍照相机的视觉拍照再次确认弹夹上的挡销位置是否在解锁位，视觉确定以上无误后，通过横移部件和升降部件动作将移动机械手部件移动到收料部件中，收料部件将从产品入口中的产品收取并放入至弹夹中，弹夹满料后，移动机械手部件将弹夹从收料部件中取出，取出弹夹的同时解锁机构也将完成对弹夹的挡销闭合操作，以上步骤完成后，移动机械手部件将满料的弹夹送大料盒中，确认大料盒满料后通过天车将带有弹夹的大料盒取走，保证了设备运行的稳定性和精确定位，提高了使用效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分：图1为本专利技术现有技术结构示意图；
图2为本专利技术现有技术中弹夹结构示意图；图3为本专利技术结构示意图；图4为本专利技术内部结构示意图；图5为本专利技术大料盒工装部件结构示意图；图6为本专利技术大料盒工装部件上部结构示意图；图7为本专利技术大料盒工装部件下部结构示意图；图8为本专利技术移动机械手部件结构左视图；图9为本专利技术移动机械手部件结构右视图；图10为本专利技术第二气缸和解锁机构结构示意图。
[0017]图中：1、主体框架部件；2、弹夹储存部件；3、大料盒工装部件；301、支架；302、支撑板；303、定位座；304、定位杆；305、顶杆；306、升降板；307、固定板；308、顶升气缸；309、大料盒；310、弹夹；4、移动机械手部件；401、固定架；402、推拉组件；403、夹持件；404、移动组件；405、光源；406、视觉拍照相机；407、第一气缸；408、托盘；409、第二气缸；410、解锁机构；4101、伺服电机；4102、弹簧浮动机构；4103、解锁头；5、收料部件；6、产品入口；7、横移部件；8、升降部件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件（1），其特征在于：所述主体框架部件（1）的顶部固定连接有弹夹储存部件（2），所述弹夹储存部件（2）的顶部固定连接有大料盒工装部件（3）；所述主体框架部件（1）内壁的一侧连接有移动机械手部件（4），所述主体框架部件（1）的内部固定连接有收料部件（5），所述主体框架部件（1）的正面设有产品入口（6）。2.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述主体框架部件（1）内壁的一侧固定连接有横移部件（7），所述横移部件（7）的输出端固定连接有升降部件（8），所述移动机械手部件（4）固定连接在升降部件（8）的输出端。3.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于：所述大料盒工装部件（3）包括有支架（301）和大料盒（309），所述支架（301）顶部的两侧均固定连接有支撑板（302），两个所述支撑板（302）的顶部固定连接有多个定位座（303），所述支架（301）的顶部固定连接有定位杆（304），其中一个所述支撑板（302）的顶部开设有条形槽；所述大料盒（309）的底部放置在两个支撑板（302）的顶部，所述定位座（303）和定位杆（304）用于对大料盒（309）的定位。4.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于：所述大料盒工装部件（3）还包括有固定板（307），所述固定板（307）的中部固定连接有顶升气缸（308），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙礼飞，李款，李浩，
申请(专利权)人：莱樾自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：