收料机天车机械手工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体技术领域，尤其涉及收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件，所述主体框架部件的顶部固定连接有弹夹储存部件，所述弹夹储存部件的顶部固定连接有大料盒工装部件，所述主体框架部件内壁的一侧连接有移动机械手部件，所述主体框架部件的内部固定连接有收料部件，所述主体框架部件的正面设有产品入口，所述主体框架部件内壁的一侧固定连接有横移部件。本实用新型专利技术具有定位精度高、效率快、可兼容多种产品规格、稳定性强和自动电控控制的特点，进而实现全自动产品收料以及对接天车自动上下料，且该收料机兼容手动操作模式，减少了手工的参与，实现了对半导体产品生产的标准化、机械化和自动化，从而减轻工人劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
收料机天车机械手工作站


[0001]本技术涉及半导体
，具体为收料机天车机械手工作站。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，产品收料以及对接天车时，多使用收料机进行自动上下料，现有收料机结构如图1和图2所示，收料机包括两组两轴移载机械手（a），输送轨道及自动调宽机构（b）、储存机构（c）和机架（d），收料机工作前先由人工先将空弹夹（e）放入储存机构（c）中，并手动储存机构（c）对空弹夹（e）的定位及锁紧，人工确认空弹夹（e）的定位后启动机器按钮，随后两轴移载机械手（a）动作，通过两轴模组运动将输送轨道及自动调宽机构（b）移动到指定位置，随后输送轨道及自动调宽机构（b）开始动作，输送轨道及自动调宽机构（b）根据客户端设备接收产品信息，先进行自动调宽动作再进行输送动作，将产品送入不同位置的输送轨道及自动调宽机构（b）中，直到弹夹（e）满料，收料机信号塔发出信号，此时人工从输送轨道及自动调宽机构（b）中将弹夹（e）取出再放入空弹夹（e），来完成弹夹（e）的收料。
[0003]现有的收料机存在以下的不足和缺陷：/>[0004]1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收料机天车机械手工作站，包括主体框架部件(1)，其特征在于：所述主体框架部件(1)的顶部固定连接有弹夹储存部件(2)，所述弹夹储存部件(2)的顶部固定连接有大料盒工装部件(3)；所述主体框架部件(1)内壁的一侧连接有移动机械手部件(4)，所述主体框架部件(1)的内部固定连接有收料部件(5)，所述主体框架部件(1)的正面设有产品入口(6)。2.根据权利要求1所述的收料机天车机械手工作站，其特征在于：所述主体框架部件(1)内壁的一侧固定连接有横移部件(7)，所述横移部件(7)的输出端固定连接有升降部件(8)，所述移动机械手部件(4)固定连接在升降部件(8)的输出端。3.根据权利要求1所述的收料机天车机械手工作站，其特征在于：所述大料盒工装部件(3)包括有支架(301)和大料盒(309)，所述支架(301)顶部的两侧均固定连接有支撑板(302)，两个所述支撑板(302)的顶部固定连接有多个定位座(303)，所述支架(301)的顶部固定连接有定位杆(304)，其中一个所述支撑板(302)的顶部开设有条形槽；所述大料盒(309)的底部放置在两个支撑板(302)的顶部，所述定位座(303)和定位杆(304)用于对大料盒(309)的定位。4.根据权利要求3所述的收料机天车机械手工作站，其特征在于：所述大料盒工装部件(3)还包括有固定板(307)，所述固定板(307)的中部固定连接有顶升气缸(308)，所述顶升气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙礼飞，李款，李浩，
申请(专利权)人：莱樾自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：