本申请涉及一种输送带式密封圈视觉检测设备，属于扫地机器人充电桩零部件领域，主要应用于对组装在充电桩上的密封圈进行多段拍照检测，其包括机架固定底板，设置在机架固定底板上的用于不间断输送待检测产品的上料装置、与上料装置右端对应连接的间歇性启停的中段连接装置、用于检测密封圈是否合格的视觉检测装置、设置于中段连接装置间以用于带动产品上下往复滑移的二次定位装置以及与中段连接装置右端对应连接并不间断输送检测完成产品的下料装置；上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响而持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料继而提升了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种输送带式密封圈视觉检测设备
[0001]本申请涉及扫地机器人充电桩零部件领域，尤其是涉及一种输送带式密封圈视觉检测设备。
技术介绍
[0002]由于现代科学的进步，人类正在进入人工智能与工业4.0时代，智能化家居逐渐进入人们的生活，扫地机器人的需求也越来越广泛。扫地机器人充电桩上壳在装配过程中，有组装密封圈这一环节，密封圈的组装对整个充电桩尤为重要，在使用过程中，密封圈组装不合格会存在使充电桩内部进入灰尘或水等杂物，从而引起充电桩漏电造成人员伤亡或充电桩使用故障的问题。
[0003]相关技术手段中的视觉检测设备一般包括一条产品输送线、独立于产品输送线之外的视觉检测模块以及用于抓取并转运物料的机械手，待检测产品到位后，机械手抓取待检测产品转运到视觉检测模块，检测完成后，机械手带动检测完成的产品复位，至此实现一次检测循环。
[0004]针对上述中的相关技术手段，机械手等待产品检测完成后进行下料动作并在完成下料动作后才能进行上料动作，从而存在影响产品上下料继而使得检测效率较低的问题。
技术实现思路
[0005]为了改善影响产品上下料受影响而使得产品检测效率较低的问题，本申请提供一种输送带式密封圈视觉检测设备。
[0006]本申请提供的一种输送带式密封圈视觉检测设备，采用如下的技术方案。
[0007]一种输送带式密封圈视觉检测设备，包括：机架固定底板；上料装置，所述上料装置设置于所述机架固定底板以用于不间断输送待检产品；中段连接装置，所述中段连接装置设置于所述机架固定底板中部并与所述上料装置的输送末端对应连接；下料装置，所述下料装置设置于所述机架固定底板并与所述中段连接装置输送末端对应连接，所述下料装置用于不间断输送检测完成的产品；视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述机架固定底板上并位于所述中段连接装置上方，所述视觉检测装置用于检测组装在产品上的密封圈是否合格；二次定位装置，所述二次定位装置设置于所述机架固定底板并位于所述中段连接装置输送空间之间，所述二次定位装置用于带动中段连接装置上的待检测产品朝靠近所述视觉检测装置的方向滑移；二次定位装置具有用于避让中段连接装置上的检测完成产品输送至下料装置的第一避让态和用于将中段连接装置上的待检产品顶升至视觉检测装置的第二顶升态，中段连接装置在第一避让态下输送由上料装置输送来的待检测产品并将检测完成的产品输送
至下料装置，第二顶升态下中段连接装置静止、视觉检测装置对产品检测。
[0008]通过采用上述技术方案，上料装置将待检测产品输送至中段连接装置后，二次定位装置由第一避让态切换至第二顶升态，同时中段连接装置停止输送，视觉检测装置在第二顶升态下检测完成后，二次定位装置切换回第一避让态从而带动完检产品复位，而后，中段连接装置将检测完成的产品输送至下料装置；另一方面，上料装置与下料装置不受中段连接装置的影响持续性地进行输送动作，使得可以不间断地进行产品上下料继而提升了本申请中输送带式密封圈视觉检测设备的整体检测效率。
[0009]可选的，所述上料装置包括与所述机架固定底板可拆卸设置的上料底板以及设置于所述上料底板的上料传输机构，所述中段连接装置包括中段传输机构；所述上料传输机构设置有待检进料端和待检出料端，所述中段传输机构设置有与待检出料端对齐设置的连接进料端和与下料装置对齐设置的连接出料端，所述待检进料端用于与外部设备对接形成自动化生产线。
[0010]通过采用上述技术方案，待检出料端与连接进料端对齐设置，连接出料端与下料装置对齐设置使得待检测产品可以顺畅在三段传输线中输送；同时，待检进料端的设置使得本申请中涉及的设备整体具有较高地拓展性，可根据需要通过待检进料端与任一外部设备对齐连接进而形成多工段自动化生产线。
[0011]可选的，所述上料传输机构设置有固定上料组件和活动上料组件，所述固定上料组件和所述活动上料组件一一对应设置有上料限位板、绕设所述上料限位板转动的上料传输皮带以及驱动所述上料传输皮带转动的上料驱动件，两个所述上料传输皮带用于共同配合卡接待检测产品两边缘。
[0012]通过采用上述技术方案，在上料驱动件的驱动下，两个上料传输皮带共同配合传输待检测产品，同时，上料传输皮带绕设上料限位板设置使得上料限位板在传输过程稳定支撑待检测产品，从而提高了待检测产品的传输稳定性。
[0013]可选的，所述活动上料组件设置有第一调节模块，所述第一调节模块包括固定设置在所述上料限位板底部的滑移连接块、与所述滑移连接块滑移设置的直线滑移组件以及驱动所述滑移连接块沿靠近或远离所述固定上料组件方向滑移的调节驱动组件。
[0014]通过采用上述技术方案，通过控制滑移连接块带动活动上料组件朝靠近或远离固定上料组件方向滑移，从而可根据不同产品的长度或宽度改变固定上料组件和活动上料组件的相对距离，继而提高了上料传输机构的产品兼容性。
[0015]可选的，二次定位装置包括设置在所述机架固定底板底部并穿设所述机架固定底板设置的顶升机构以及设置在所述顶升机构顶端的定位机构，所述顶升机构设置有驱动定位机构进行状态切换的笔型顶升气缸，所述笔型顶升气缸两端设置有滑移轴套组件，所述滑移轴套组件底部螺纹设置有柔性限位件，所述柔性限位件用于限制定位机构由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离。
[0016]通过采用上述技术方案，当待检产品位于定位机构上方时，中段传输机构停止输送，定位机构在笔型顶升气缸的驱动下切换至第二顶升态而带动待检测产品朝靠近视觉检测装置的方向移动，从而将待检产品顶升至视觉检测装置处进行密封圈的合格检测；通过调整柔性限位件的伸出长度，即可根据产品高度控制定位机构由第一避让态切换至第二顶升态的移动距离，使得定位机构可准确将待检测产品顶升至视觉检测装置的检测位，进一
步提高了产品兼容性。
[0017]可选的，所述定位机构包括设置在所述顶升机构顶部的定位安装底板、设置在所述定位安装底板顶部的可调限位块以及穿设所述定位安装底板设置的包胶顶升杆，所述包胶顶升杆顶部设置有包胶套，所述包胶顶升杆和所述可调限位块对应产品外形抵接并设置有多个，多个所述包胶套在所述第二顶升态下抵接产品内顶壁，多个所述可调限位块在所述第二顶升态下卡接产品外周壁。
[0018]通过采用上述技术方案，可调限位块可根据产品的外形尺寸对产品的多个自由度进行限位，从而进一步提升定位机构带动产品往复滑移时的产品稳定性；另一方面，包胶顶升杆中包胶套的设置使得产品内顶壁在顶升或复位过程中一直处于柔性接触状态，从而可在定位机构带动产品上下滑移时保护产品外表面。
[0019]可选的，所述视觉检测装置包括增高安装支架、设置在所述增高安装支架上的同步带调位机构以及滑移设置在所述同步带调位机构上的相机检测机构，所述相机检测机构用于对产品密封圈进行拍照检测，所述同步带调位机构设置有驱动所述相机检测机构沿上料装置朝下料装置往复滑移的检测驱动件。
[0020]通过采用上述技术方案，根据绕设在充电桩上的密封圈位置控制检测驱动件使其驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，包括：机架固定底板(100)；上料装置(200)，所述上料装置(200)设置于所述机架固定底板(100)以用于不间断输送待检产品；中段连接装置(300)，所述中段连接装置(300)设置于所述机架固定底板(100)中部并与所述上料装置(200)的输送末端对应连接；下料装置(400)，所述下料装置(400)设置于所述机架固定底板(100)并与所述中段连接装置(300)输送末端对应连接，所述下料装置(400)用于不间断输送检测完成的产品；视觉检测装置(600)，所述视觉检测装置(600)设置于所述机架固定底板(100)上并位于所述中段连接装置(300)上方，所述视觉检测装置(600)用于检测组装在产品上的密封圈是否合格；二次定位装置(500)，所述二次定位装置(500)设置于所述机架固定底板(100)并位于所述中段连接装置(300)输送空间之间，所述二次定位装置(500)用于带动中段连接装置(300)上的待检测产品朝靠近所述视觉检测装置(600)的方向滑移；二次定位装置(500)具有用于避让中段连接装置(300)上的检测完成产品输送至下料装置(400)的第一避让态和用于将中段连接装置(300)上的待检产品顶升至视觉检测装置(600)的第二顶升态，中段连接装置(300)在第一避让态下输送由上料装置(200)输送来的待检测产品并将检测完成的产品输送至下料装置(400)，第二顶升态下中段连接装置(300)静止、视觉检测装置(600)对产品检测。2.根据权利要求1所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置(200)包括与所述机架固定底板(100)可拆卸设置的上料底板(210)以及设置于所述上料底板(210)的上料传输机构(220)，所述中段连接装置(300)包括中段传输机构(310)；所述上料传输机构(220)设置有待检进料端(221)和待检出料端(222)，所述中段传输机构(310)设置有与待检出料端(222)对齐设置的连接进料端(311)和与下料装置(400)对齐设置的连接出料端(312)，所述待检进料端(221)用于与外部设备对接形成自动化生产线。3.根据权利要求2所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述上料传输机构(220)设置有固定上料组件(223)和活动上料组件(224)，所述固定上料组件(223)和所述活动上料组件(224)一一对应设置有上料限位板(2241)、绕设所述上料限位板(2241)转动的上料传输皮带以及驱动所述上料传输皮带转动的上料驱动件(2242)，两个所述上料传输皮带用于共同配合卡接待检测产品两边缘。4.根据权利要求3所述的输送带式密封圈视觉检测设备，其特征在于，所述活动上料组件(224)设置有第一调节模块(225)，所述第一调节模块(225)包括固定设置在所述上料限位板(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：余守军，李科锋，李兵勇，
申请(专利权)人：深圳市精泰达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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