一种悬链系统上下料移载对接机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种悬链系统上下料移载对接机构及其应用方法，属于输送设备技术领域。该悬链系统上下料移载对接机构，包括两个对称设置的横向合拢装置，横向合拢装置包括纠偏气缸、底座和横向滑板；横向滑板上端设置有纵向滑动装置，纵向滑动装置包括纵向滑板和推进气缸；纵向滑板上端设置有升降装置，升降装置包括顶升气缸、升降滑块和物料托板。本实用新型专利技术通过横向合拢装置的横向纠偏和定位装置的纵向纠偏定位，解决了上下物料对接误差；在物料工装在悬链上运行产生晃动时，也能快速对挂有产品工装的支架进行纠偏定位，有效解决了目前悬链系统在上下料对接处和AGV小车对接时易产生对接误差的问题。易产生对接误差的问题。易产生对接误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬链系统上下料移载对接机构


[0001]本技术涉及一种悬链系统上下料移载对接机构，属于输送设备


技术介绍

[0002]悬挂链是悬挂输送链的简称，采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升、能适应各种地理环境条件。悬挂输送链可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率，主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。悬挂输送链广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是国内企业中使用较多的一种输送产品。
[0003]传统物流悬挂链一直是由于造价低，运行成本低廉而被广泛采用。悬挂链的上料和下料多年来都是采用人工操作，劳动强度大，随着人工工资的上升，运行成本也在不断的上升。悬挂链与AGV小车对接装置依附着物联网技术解决了自动上、下物料这一问题，给企业节省了人力，降低生产成本给物流生产的自动化，集成化，带来便利。
[0004]但在目前的实际应用中，物料工装在悬链上运行时产生的晃动，在上、下料对接处和AGV小车对接时易产生对接误差，造成上、下料失败，甚至停线故障，同时上、下料需要AGV专用对接，增加设备占用成本。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种悬链系统上下料移载对接机构。
[0006]本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种悬链系统上下料移载对接机构，包括两个对称设置的横向合拢装置，横向合拢装置包括纠偏气缸、底座和横向滑板，横向滑板可横向滑移的设置在底座上端，纠偏气缸靠近横向滑板设置用于驱动横向滑板横向滑移；
[0007]横向滑板上端设置有纵向滑动装置，纵向滑动装置包括纵向滑板和推进气缸，纵向滑板可纵向滑移的设置在横向滑板上端，推进气缸靠近纵向滑板设置用于驱动纵向滑板纵向滑移；
[0008]纵向滑板上端设置有升降装置，升降装置包括顶升气缸、升降滑块和物料托板，升降滑块可上下滑移的设置在顶升气缸的缸筒外壁上，物料托板的上端与升降滑块的外侧壁固接。
[0009]上述技术方案的改进是：物料托板长度方向两端对称设置有定位装置，定位装置包括定位气缸和定位杆，定位杆包括定位部和驱动部，定位杆的定位部和驱动部交界处开设有铰接通孔，定位杆通过铰接通孔与物料托板铰接，定位气缸设置在物料托板下端，定位气缸的输出轴与定位杆的驱动部铰接。
[0010]上述技术方案的改进是：物料托板长度方向两端开设有适于定位杆的定位部通过
的长条形开口。
[0011]上述技术方案的改进是：横向合拢装置的底座为两个且对称设置，底座上端沿其长度方向设置有第一直线导轨，横向滑板的两端通过横向滑块可横向滑移的设置在第一直线导轨上端。
[0012]上述技术方案的改进是：横向滑板上端沿其长度方向设置有第二直线导轨，纵向滑动装置的纵向滑板为两块，两块纵向滑板通过纵向滑块可纵向滑移的设置在第二直线导轨上端。
[0013]上述技术方案的改进是：升降装置的顶升气缸为两个，两个顶升气缸分别设置在两块纵向滑板上端，物料托板的上端两侧分别与两个顶升气缸的升降滑块的外侧壁固接。
[0014]上述技术方案的改进是：横向滑板上端设置有电缆保护拖链和拖链安装槽，拖链安装槽与横向滑板上端固接，电缆保护拖链一端与升降装置的一个顶升气缸的上端固接，电缆保护拖链的另一端与拖链安装槽远离顶升气缸的一端固接。
[0015]一种悬链系统上下料移载对接机构的应用方法，包括以下步骤：
[0016]一、当悬链系统需要上料时，具体操作步骤如下：
[0017]A、控制AGV小车背负物料工装进入两个横向合拢装置之间的上件准备工位；
[0018]B、启动两侧横向合拢装置的纠偏气缸，控制纠偏气缸的输出轴伸出，通过横向滑板的滑动带动两个横向合拢装置相互靠拢，横向合拢装置的物料托板上端对物料工装进行横向纠偏；
[0019]C、分别启动两侧物料托板两端的定位气缸，控制定位气缸的输出轴伸出，定位气缸的输出轴带动定位杆的驱动部沿着铰接通孔旋转，从而带动定位杆的定位部竖起，定位杆的定位部对物料工装进行纵向纠偏；
[0020]D、在物料托板长度方向两端开设定位孔，在物料工装下端与定位孔对应处设置锥形定位底脚，分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸上的物料托板上升，顶起物料工装，物料托板上的定位孔对接物料工装的锥形定位底脚，物料工装离开AGV小车，启动两侧的推进气缸，带动纵向滑板纵向滑动至悬链系统的挂钩处；
[0021]E、控制顶升气缸上的物料托板下降，物料工装挂到悬链系统的挂钩上，完成上料；
[0022]F、控制定位气缸的输出轴收缩，定位杆复位；控制纠偏气缸的输出轴收缩，通过横向滑板的滑动带动两个横向合拢装置分开；同时控制推进气缸带动纵向滑板纵向滑动至原始位置，AGV小车驶离悬链系统上下料移载对接机构；
[0023]二、当悬链系统需要下料时，具体操作步骤如下：
[0024]a、悬链系统的挂钩移动至下料位置，启动两侧的推进气缸，带动纵向滑板纵向滑动至下料位置一端；其中下料位置为悬链系统上下料移载对接机构靠近悬链系统一端的中部位置；
[0025]b、分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸的物料托板上升，带动物料托板上升至物料工装下端；启动两侧横向合拢装置的纠偏气缸，控制纠偏气缸的输出轴伸出，通过横向滑板的滑动带动两个横向合拢装置相互靠拢，横向合拢装置的物料托板上端对物料工装进行横向纠偏；分别启动两侧物料托板两端的定位气缸，控制定位气缸的输出轴伸出，定位气缸的输出轴带动定位杆的定位部竖起，定位杆的定位部对物料工装进行纵向纠偏；
[0026]c、分别启动两侧升降装置的顶升气缸，控制顶升气缸上的物料托板再次上升，物料托板上的定位孔对接物料工装的锥形定位底脚，物料托板托起物料工装，使物料工装脱离悬链系统的挂钩，控制两侧的推进气缸收回，完成下料动作；
[0027]d、控制AGV小车进入两个横向合拢装置之间的对接位置，控制顶升气缸上的物料托板下降，将物料工装放置到AGV小车上；
[0028]e、控制定位气缸的输出轴收缩，定位杆复位；控制纠偏气缸的输出轴收缩，通过横向滑板的滑动带动两个横向合拢装置分开；AGV小车驶离悬链系统上下料移载对接机构。
[0029]本技术采用上述技术方案的有益效果是：
[0030](1)本技术的悬链系统上下料移载对接机构通过横向合拢装置的横向纠偏和定位装置的纵向纠偏定位，解决了上下物料对接误差；在物料工装在悬链上运行产生晃动时，也能快速对物料工装进行纠偏定位，有效解决了目前悬链系统在上下料对接处和AGV小车对接时易产生对接误差的问题，防止造成上下料失败甚至停线故障；
[0031](2)本技术的悬链系统上下料移载对接机构替代了AGV小车自动上、下料功能，降低了设备占用成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬链系统上下料移载对接机构，其特征在于：包括两个对称设置的横向合拢装置，所述横向合拢装置包括纠偏气缸、底座和横向滑板，所述横向滑板可横向滑移的设置在所述底座上端，所述纠偏气缸靠近所述横向滑板设置用于驱动所述横向滑板横向滑移；所述横向滑板上端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置包括纵向滑板和推进气缸，所述纵向滑板可纵向滑移的设置在所述横向滑板上端，所述推进气缸靠近所述纵向滑板设置用于驱动所述纵向滑板纵向滑移；所述纵向滑板上端设置有升降装置，所述升降装置包括顶升气缸、升降滑块和物料托板，所述升降滑块可上下滑移的设置在所述顶升气缸的缸筒外壁上，所述物料托板的上端与所述升降滑块的外侧壁固接。2.根据权利要求1所述的一种悬链系统上下料移载对接机构，其特征在于：所述物料托板长度方向两端对称设置有定位装置，所述定位装置包括定位气缸和定位杆，所述定位杆包括定位部和驱动部，所述定位杆的定位部和驱动部交界处开设有铰接通孔，所述定位杆通过铰接通孔与所述物料托板铰接，所述定位气缸设置在所述物料托板下端，所述定位气缸的输出轴与所述定位杆的驱动部铰接。3.根据权利要求2所述的一种悬链系统上下料移载对接机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘正斌，王劼明，卫中堂，傅定山，
申请(专利权)人：南京杰美特机械设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：