【技术实现步骤摘要】
一种具有表面污物快速检测的激光雷达及其实现方法
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种具有表面污物快速检测的激光雷达及其实现方法。
技术介绍
[0002]对于车载激光雷达而言，其面对的共性问题就是外在环境对于激光雷达表面的污垢的影响，相应的污垢的影响不仅会造成原本有效探测距离的变化，严重的还会造成在一轮探测周期内，相应的数据无法进行有效的分析，甚至带来错误的判定结果。
[0003]而实际情况则是，为了提高车载雷达检测的准确性，车载激光雷达多是被设置在车体外壳上，即暴露在外界环境之中，这样一来无论是特定环境下带来的概率性的污垢影响，还是因为长久没有清理产生的沉积式污垢影响，现有技术均缺乏一种精准识别和过渡改善手段。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了提高车载雷达检测的准确性，车载激光雷达多是被设置在车体外壳上，即暴露在外界环境之中，这样一来无论是特定环境下带来的概率性的污垢影响...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有表面污物快速检测的激光雷达，其特征在于，包括激光器（1）、MEMS芯片（2）、离轴抛物面反射镜（3）、多芯光纤阵列（4）、过滤片（5），以及与多芯数量相适配的探测器阵列（6），具体的：所述MEMS芯片（2）包括一可转动的反射镜面，使所述反射镜面发生机械转动，进而通过旋转来改变源自激光器（1）的激光雷达信号，并将所述激光雷达信号反射到所述离轴抛物面反射镜（3）的指定点位；所述离轴抛物面反射镜（3）包括一抛物面，用于准直所述MEMS芯片（2）反射的发散光束到多芯光纤阵列（4）中的对应位置的光纤中；所述多芯光纤阵列（4）以预设的空间角度偏斜，使得从各个纤芯射出的激光雷达信号能够整体完成激光雷达所要覆盖的空间区域；所述过滤片（5）设置在所述离轴抛物面反射镜（3）和多芯光纤阵列（4）之间，具有对离轴抛物面反射镜（3）向多芯光纤阵列（4）方向激光雷达信号透射，对多芯光纤阵列（4）向离轴抛物面反射镜（3）方向的激光雷达反射信号起到反射作用；所述探测器阵列（6）设置在经由所述过滤片（5）发射后的激光雷达反射信号光路上。2.根据权利要求1所述的具有表面污物快速检测的激光雷达，其特征在于，位于激光器（1）和MEMS芯片（2）之间还设置有成像透镜（7），用于将激光器（1）发射的激光雷达信号聚焦到所述MEMS芯片（2）的反射镜面上；其中，所述离轴抛物面反射镜（3）的焦点与所述MEMS芯片（2）反射镜面的中心点重合，从而将接收自所述MEMS芯片（2）发散的激光雷达信号转换为平行光传递给所述多芯光纤阵列（4）。3.根据权利要求2所述的具有表面污物快速检测的激光雷达，其特征在于，所述多芯光纤阵列（4）中的每一个光纤的激光雷达信号进光侧设置有透镜阵列（8），所述透镜阵列（8）用于将离轴抛物面反射镜（3）反射过来的平行光聚焦到多芯光纤阵列（4）中相应纤芯的入光面上。4.根据权利要求1所述的具有表面污物快速检测的激光雷达，其特征在于，所述多芯光纤阵列（4）中的每一个光纤的激光雷达信号出光面都制作有透镜（41），用于将光纤传输过来的激光雷达信号以预设发散角度发射出去。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的具有表面污物快速检测的激光雷达，其特征在于，所述多芯光纤阵列（4）具体为包含9根纤芯的，并且排列成3
‑3‑
3阵列的结构。6.一种具有表面污物快速检测的激...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锋，张石，袁志林，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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