测距装置(1)具备多个测距部(10A、10B、10F、10L、10R)、和被构成为控制多个测距部的控制部(20)。多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件，且执行通过使偏转部件旋转或者摆动，来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。多个测距部具备测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部。控制部以由第一测距部照射的激光通过的区域与由第二测距部照射的激光通过的区域在测距区域内不干扰的方式，使第一测距部的测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2020年7月22日在日本专利局申请的日本专利申请第2020
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125659号的优先权，通过参照将日本专利申请第2020
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125659号的全部内容引用到本国际申请。
[0003]本公开涉及测距装置。
技术介绍
[0004]已知有基于激光的反射光测定与物体之间的距离的雷达装置。雷达装置执行通过使偏转部件旋转或者摆动，使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。
[0005]在专利文献1记载了在车辆搭载雷达装置，测定到存在于车辆的周边的物体为止的距离的技术。
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2019/0011544号说明书
[0007]考虑通过将多个执行测距处理的测距部配置为测距区域的一部分相互重复，从而能够在较宽的范围没有遗漏地检测物体。
[0008]然而，专利技术者的详细的研究的结果是，发现了若由多个测距部中的一个照射的激光被存在于测距区域重复的部分的物体反射，并被其它的测距部接收，则有错误地测定与物体之间的距离的情况这样的课题。
技术实现思路
[0009]本公开的一方面提供抑制由测距区域的一部分相互重复的多个测距部错误地测定与物体之间的距离的技术。
[0010]本公开的一方式是测距装置，具备多个测距部和控制部。控制部被构成为控制多个测距部。多个测距部分别被构成为具备使激光偏转的偏转部件，并且能够执行通过使偏转部件旋转或者摆动，来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并且基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与在照射方位上存在的物体之间的距离的测距处理。多个测距部具备测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部。控制部以由第一测距部照射的激光通过的区域亦即第一通过区域和由第二测距部照射的激光通过的区域亦即第二通过区域在测距区域内不干扰的方式，使第一测距部的测距处理和第二测距部的测距处理并行地执行。
[0011]根据这样的构成，能够抑制由测距区域的一部分相互重复的多个测距部错误地测定与物体之间的距离。
附图说明
[0012]图1是表示车辆中的测距部的配置的图。
[0013]图2是表示测距装置的构成的框图。
[0014]图3是示意地表示测距部的构成的立体图。
[0015]图4是表示偏转部件的旋转角度的周期性的变化的图。
[0016]图5是表示偏转部件的旋转移动方向的图。
[0017]图6是表示由多个测距部照射的激光的通过区域在测距区域内干扰的状态的图。
[0018]图7是表示在由多个测距部照射的激光的通过区域干扰的区域内存在物体边界面的状态的图。
[0019]图8是表示接收了由其它的测距部照射的激光的反射光的状态的图。
[0020]图9是表示两个测距部的测距区域的图。
[0021]图10是表示与两个测距部的配置关系对应的开始定时的条件的图。
[0022]图11是表示第一配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0023]图12是表示第一配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0024]图13是表示第一配置例的其它的例子中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0025]图14是表示第二配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0026]图15是表示第二配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0027]图16是表示第三配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0028]图17是表示第三配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0029]图18是表示第三配置例的其它的例子中的各测距部的配置关系的图。
[0030]图19是表示第三配置例的其它的例子中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0031]图20是表示第四配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0032]图21是表示第四配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0033]图22是表示第四配置例的其它的例子中的各测距部的配置关系的图。
[0034]图23是表示第四配置例的其它的例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0035]图24是表示第五配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0036]图25是表示第五配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0037]图26是表示第六配置例中的各测距部的配置关系的图。
[0038]图27是表示第六配置例中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0039]图28是表示第六配置例的其它的例子中的各测距部的配置关系的图。
[0040]图29是表示第六配置例的其它的例子中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0041]图30是表示不分散多个测距部的扫描定时的情况下的电流的变化的图。
[0042]图31是表示使多个测距部的扫描定时分散的情况下的电流的变化的图。
[0043]图32是表示第二实施方式中的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0044]图33是表示各测距部沿着偏转部件的旋转轴的方向排列配置的状态的图。
[0045]图34是表示波形为正弦波的情况下的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0046]图35是表示波形的种类相互不同的情况下的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
[0047]图36是表示旋转移动没有周期性的情况下的各测距部的偏转部件的旋转角度的变化的图。
具体实施方式
[0048]以下，参照附图对本公开的例示的实施方式进行说明。
[0049][1.第一实施方式][0050][1
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1.整体构成][0051]如图1以及图2所示，本实施方式的测距装置1搭载于车辆100。测距装置1是测定与在车辆100的周边的前方侧存在的物体的距离的装置。测距装置1具备三个测距部，具体而言是右测距部10R、前测距部10F以及左测距部10L和控制部20。
[0052]右测距部10R、前测距部10F以及左测距部10L分别被构成为能够执行测距处理。测距处理是通过使后述的偏转部件13旋转或者摆动，使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并基于从与照射方位相同的方位接收的反射光测定与存在于照射方位的物体的距离的处理。
[0053]测距区域是指在设计上规定的检测物体的范围。例如，根据在测距期间扫描激光的角度范围、和允许物体的检测的最长距离确定测距区域。
[0054]右测距部10R被构成为在车辆100的右前方的测距区域内扫描激光。前测距部10F被构成为在车辆100的前方的测距区域内扫描激光。左测距部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距装置，其中，所述测距装置(1)具备：多个测距部(10A、10B、10F、10L、10R)；以及控制部(20)，被构成为控制上述多个测距部，上述多个测距部分别具备使激光偏转的偏转部件，并且分别被构成为能够执行如下的测距处理：通过使上述偏转部件旋转或者摆动，来使照射的激光的照射方位变化以在规定的测距区域内扫描激光，并且基于从与上述照射方位相同的方位接收的反射光测定与在上述照射方位上存在的物体之间的距离，上述多个测距部具备上述测距区域的一部分相互重复的第一测距部以及第二测距部，上述控制部以由上述第一测距部照射的激光通过的区域亦即第一通过区域与由上述第二测距部照射的激光通过的区域亦即第二通过区域在上述测距区域内不干扰的方式，使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理并行地执行。2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，上述控制部以在从上述第一测距部或者上述第二测距部具备的上述偏转部件的旋转轴的方向进行观察的俯视时，由上述第一测距部照射的激光的上述照射方位和由上述第二测距部照射的激光的上述照射方位的相对于共用的基准方位的角度的大小关系不反转的方式，使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行。3.根据权利要求2所述的测距装置，其中，上述控制部以进行距离的测定的周期亦即测距周期相同的方式，使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行。4.根据权利要求3所述的测距装置，其中，在上述测距周期包含进行距离的测定的期间亦即测距期间和不进行距离的测定的期间亦即非测距期间，上述控制部以在上述第一测距部以及上述第二测距部均处于上述测距期间的状态下上述第一通过区域与上述第二通过区域在上述测距区域内不干扰的方式，使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行。5.根据权利要求4所述的测距装置，其中，上述控制部以扫描激光的方向亦即扫描方向、以及上述测距期间中的上述偏转部件的旋转或者摆动的角速度亦即测距角速度分别相同的方式，使上述第一测距部的上述测距处理和上述第二测距部的上述测距处理执行，上述第一测距部以及上述第二测距部以上述第一测距部的上述偏转部件的旋转轴与上述第二测距部的上述偏转部件的旋转轴相比成为上述扫描方向侧的方式沿着上述扫描方向排列配置，相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤泽贵祥，水野文明，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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