本发明专利技术提供了一种带电作业机械臂用拧紧装置，属于带电作业机械人技术领域包括安装板、固定在安装板上的伺服电机以及旋筒，还包括自适应紧固组件和绝缘防锈机构；该发明专利技术通过存液槽、连通板、连通孔以及出液孔的设置，将会在对螺母侧壁夹持固定的过程中，使得出液孔与螺母侧壁相连通，随后利用旋筒的转动效果，并通过存液罐、第一梯形块、第二梯形块、推送杆、加压板以及导流管之间的配合，使得存液槽内的绝缘防锈液被推出并压抹在螺母侧壁上，有效避免拧紧过程中机械扭力使得螺母侧壁防锈层破损的情况，以此提高了对紧固件螺母的保护效果，从而提高了紧固件螺母的使用寿命，同时使其具有绝缘效果，进而提高了螺母使用后的安全性能。性能。性能。
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机械臂用拧紧装置
[0001]本专利技术涉及带电作业机器人领域，具体而言，涉及一种带电作业机械臂用拧紧装置。
技术介绍
[0002]带电作业机器人作为高空进行接线作业的设备,其通过机械手臂更换不同组件来完成主线缆的剥线,安装线夹等工作,而在线夹安装时，需要对线夹上的紧固件螺母进行拧紧，以此确保线夹安装后的稳定性。
[0003]公开号为“CN115213673A”的一种带电作业机械臂用拧紧装置，该装置包括主轴,第一端与电机的输出轴相连，第二端螺纹连接有驱动块；夹持组件,与驱动块相连；安装组件,与主轴相连,用于在主轴旋转动力的驱使下实现对工件上紧固件的拧紧。上述装置由单一电机同时实现对夹持组件和安装组件的控制；减少了电机的数量,同时相应地减少了在带电作业时使用的绝缘材料,使得在使用过程中由于高压、磁场影响下的故障率更低,且绝缘防护工艺更加简单成本降低,整体重量由于电机的减少而降低,在高空作业时设备的安全程度提高,机械臂所需的功耗降低。
[0004]但是，上述装置在实现夹持后，需要通过机械臂的转动来实现对线夹紧固件螺母的拧紧工作，无法通过装置本身来对线夹紧固件螺母进行转动，从而提升了机械臂的操作难度，并且在线夹紧固件螺母拧紧时，由于夹持部分与螺母侧壁紧密贴合，而在机械的扭力作用下，很容易使得螺母侧壁原有的防锈层被磨除，从而降低了螺母的使用寿命，而且还可能存在磨损处漏电的情况，降低了线夹使用时整体的安全性。因此，如何专利技术一种带电作业机械臂用拧紧装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种带电作业机械臂用拧紧装置，旨在改善现有拧紧无法通过装置本身来对线夹紧固件螺母进行转动，从而提升了机械臂的操作难度，而且在机械的扭力作用下，很容易使得螺母侧壁原有的防锈层被磨除，从而降低了螺母的使用寿命的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]本专利技术提供一种带电作业机械臂用拧紧装置，包括安装板、固定在安装板上的伺服电机以及旋筒，安装板侧壁固定连接有定位板，定位板远离安装板的一侧固定连接有圆球滑杆，旋筒侧壁固定连接有环形滑轨，且圆球滑杆与环形滑轨内腔卡合且滑动连接，还包括：
[0008]自适应紧固组件，自适应紧固组件设置在旋筒侧壁，自适应紧固组件用于对不同大小的螺母进行夹持固定，以此提高了该装置的适用性；
[0009]绝缘防锈机构，绝缘防锈机构设置在旋筒侧壁，绝缘防锈机构用于在拧紧过程中对螺母侧壁涂抹绝缘防锈液，以此避免螺母侧壁造成机械损伤无法满足使用需要的情况，
从而提高了该装置对螺母的保护效果。
[0010]优选的，圆球滑杆与环形滑轨均沿旋筒中心平面对称设置，伺服电机顶部固定连接有驱动齿轮，旋筒侧壁固定连接有从动齿盘，且从动齿盘与驱动齿轮啮合连接。
[0011]优选的，自适应紧固组件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与旋筒内壁固定连接，且第一伸缩杆沿旋筒中心轴等间距设置有六个，相邻两根第一伸缩杆远离旋筒内壁的一端分别固定连接有凹夹板和平夹板，凹夹板和平夹板沿旋筒中心轴环形交错设置，且平夹板两端与凹夹板两端相适配。
[0012]优选的，旋筒底部开设有充气仓，且充气仓与第一伸缩杆内腔通过导气孔相连通，充气仓内壁滑动连接有活塞板，活塞板顶部与充气仓之间固定连接有第一弹簧，且第一弹簧沿旋筒中心轴等间距设置有多个。
[0013]优选的，凹夹板和平夹板靠近旋筒中心的一侧中部均开设有存液槽，凹夹板和平夹板侧壁位于存液槽两侧均开设有出液孔，且出液孔与存液槽相连通，绝缘防锈机构包括连通板，连通板与存液槽内壁滑动连接，连通板内壁与存液槽侧壁之间固定连接有第二伸缩杆，连通板呈“凵”字形设置，且位于存液槽内的连通板侧壁开设有连通孔，连通孔与出液孔适配相连通。
[0014]优选的，位于凹夹板上方的旋筒内壁固定连接有存液罐，存液罐远离旋筒内壁的一侧固定连接有导流管，导流管远离存液罐的一端与存液槽内腔相连通，出液孔内设置有单向阀，且单向阀所需开启的推力大于存液槽内部的液体重力。
[0015]优选的，存液罐内部滑动连接有加压板，加压板侧壁固定连接有推送杆，推送杆远离加压板的一端贯穿存液罐与旋筒侧壁，且推送杆侧壁与存液罐和旋筒之间均为滑动且密封连接，推送杆远离加压板的一端固定连接有第一梯形块，定位板靠近第一梯形块的一侧固定连接有第二梯形块，且第二梯形块可与第一梯形块活动接触，且推送杆靠近第一梯形块的侧壁套接有第二弹簧。
[0016]优选的，定位板、旋筒、凹夹板和平夹板均采用绝缘材质制成，且凹夹板和平夹板侧壁固定连接有耐磨绝缘片。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过活塞板、充气仓、第一伸缩杆、凹夹板以及平夹板的设置，在机械臂向下施加的挤压作用下，使得活塞板进入充气仓，使得各个凹夹板和平夹板与紧固件的螺母侧壁紧密贴合，从而提高了该装置拧紧时对螺母侧壁夹持的稳定性，并且能够自适应的实现对不同大小的螺母进行夹持，从而提高了该装置的适用范围。
[0019]2、本专利技术通过存液槽、连通板、连通孔以及出液孔的设置，将会在对螺母侧壁夹持固定的过程中，使得出液孔与螺母侧壁相连通，随后利用旋筒的转动效果，并通过存液罐、第一梯形块、第二梯形块、推送杆、加压板以及导流管之间的配合，使得存液槽内的绝缘防锈液被推出并压抹在螺母侧壁上，有效避免拧紧过程中机械扭力使得螺母侧壁防锈层破损的情况，以此提高了对紧固件螺母的保护效果，从而
[0020]提高了紧固件螺母的使用寿命，同时使其具有绝缘效果，进而提高了5螺母使用后的安全性能。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了
[0022]本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域0普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的主视整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置5的侧视半剖结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的图2局部放大结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的存液槽结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的图4中A区域放大结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的俯视局部剖结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的自适应紧固组件展开结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施方式提供的一种带电作业机械臂用拧紧装置的图7局部放大结构示意图；
[0031]图9是本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机械臂用拧紧装置，包括安装板(1)、固定在安装板(1)上的伺服电机(101)以及旋筒(102)，其特征在于，所述安装板(1)侧壁固定连接有定位板(2)，所述定位板(2)远离安装板(1)的一侧固定连接有圆球滑杆(21)，所述旋筒(102)侧壁固定连接有环形滑轨(22)，且所述圆球滑杆(21)与环形滑轨(22)内腔卡合且滑动连接，还包括：自适应紧固组件(3)，所述自适应紧固组件(3)设置在旋筒(102)侧壁，自适应紧固组件(3)用于对不同大小的螺母进行夹持固定，以此提高了该装置的适用性；绝缘防锈机构(4)，所述绝缘防锈机构(4)设置在旋筒(102)侧壁，绝缘防锈机构(4)用于在拧紧过程中对螺母侧壁涂抹绝缘防锈液，以此避免螺母侧壁造成机械损伤无法满足使用需要的情况，从而提高了该装置对螺母的保护效果。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，所述圆球滑杆(21)与环形滑轨(22)均沿旋筒(102)中心平面对称设置，所述伺服电机(101)顶部固定连接有驱动齿轮(5)，所述旋筒(102)侧壁固定连接有从动齿盘(51)，且所述从动齿盘(51)与驱动齿轮(5)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，所述自适应紧固组件(3)包括第一伸缩杆(31)，所述第一伸缩杆(31)与旋筒(102)内壁固定连接，且所述第一伸缩杆(31)沿旋筒(102)中心轴等间距设置有六个，相邻两根所述第一伸缩杆(31)远离旋筒(102)内壁的一端分别固定连接有凹夹板(32)和平夹板(33)，所述凹夹板(32)和平夹板(33)沿旋筒(102)中心轴环形交错设置，且所述平夹板(33)两端与凹夹板(32)两端相适配。4.根据权利要求3所述的一种带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，所述旋筒(102)底部开设有充气仓(34)，且所述充气仓(34)与第一伸缩杆(31)内腔通过导气孔(35)相连通，所述充气仓(34)内壁滑动连接有活塞板(36)，所述活塞板(36)顶部与充气仓(34)之间固定连接有第一弹簧(37)，且所述第一弹簧(37)沿旋筒(102)中心轴等间距设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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