具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法，属于清洁机器人技术领域。移动清洁机器人包括机器人本体，底部设置有移动底盘，所述移动底盘上设置有行走组件、吸附装置和清洁组件；防跌落装置，设置于所述移动底盘的下端面；所述防跌落装置包括伸缩装置和吸盘，所述伸缩装置包括伸缩柱，所述吸盘上设有连接柱，所述连接柱与所述伸缩柱相连，所述伸缩柱与所述连接柱之间设置有限位机构，使得所述连接柱可相对于所述伸缩柱沿杆身方向在一定范围内活动。机器人通过设置防跌落装置，在机器人遇到断电或者泄压的情况时，伸缩装置的伸缩柱伸出，使吸盘吸附在待行走表面上，防止机器人跌落，保证了机器人的安全。保证了机器人的安全。保证了机器人的安全。

【技术实现步骤摘要】
具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法。

技术介绍

[0002]目前，擦窗机器人在工作状态下断电后或者泄压后一般采用安全绳作为防护措施，此种保护方式存在可操作性差的缺点，需要人登高安装安全绳的吸盘，且安全绳的长度限制擦窗机器人的活动范围，变更清洁位置时，需要不断切换安全绳吸盘的安装位置。此外，还有通过采用备用电源的方式，使负压装置保持工作以保持吸附负压，避免跌落；但是，此种防护方式也存在维持时间较短，并且其不能避免因泄压而导致的情况，仍存在较大的掉落风险的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法，用以解决现有技术中断电后或者泄压后，机器人仍存在较大的掉落风险的缺陷，实现对机器人的可靠防护。
[0004]本专利技术提供一种具有防跌落装置的移动清洁机器人，包括：
[0005]机器人本体，底部设置有移动底盘，所述移动底盘上设置有行走组件、吸附装置和清洁组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，底部设置有移动底盘，所述移动底盘上设置有行走组件、吸附装置和清洁组件；防跌落装置，设置于所述移动底盘的下端面；所述防跌落装置包括伸缩装置和吸盘，所述伸缩装置包括伸缩柱，所述吸盘上设有连接柱，所述连接柱与所述伸缩柱相连，所述伸缩柱与所述连接柱之间设置有限位机构，使得所述连接柱可相对于所述伸缩柱沿杆身方向在一定范围内活动。2.根据权利要求1所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述连接柱的内部开设有空腔，所述伸缩柱远离所述移动底盘的一端伸入所述空腔内；或者，所述伸缩柱远离所述移动底盘一端的内部开设有空腔，所述连接柱远离所述吸盘的一端伸入所述空腔内。3.根据权利要求1或2所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述吸盘上设置有泄压孔，所述伸缩柱上设置有与所述泄压孔适配的密封件。4.根据权利要求3所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述泄压孔与所述空腔对应，所述密封件位于所述伸缩柱的端部。5.根据权利要求3所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述泄压孔位于所述空腔外侧，所述伸缩柱通过一连杆与所述密封件连接，所述连接柱上开设有供连杆活动穿设的通道。6.根据权利要求1或2所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动底盘与所述连接柱或吸盘连接有弹性件；或者，所述伸缩装置的基座与所述连接柱或吸盘连接有弹性件。7.根据权利要求1或2所述的具有防跌落装置的移动清洁机器人，其特征在于，所述限位机构包括弹扣和凹孔，所述空腔的两侧壁上均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的上下两端均开设有所述凹孔，所述伸缩柱的两侧壁上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：