幕墙清洁机器人制造技术

本申请涉及幕墙清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机身和安装于所述机身上的至少两条支撑腿；所述支撑腿与所述机身多自由度转动连接，所述支撑腿的末端设置有行走轮，所述支撑腿具有支撑状态和越障状态；其中，在所述支撑状态，所述支撑腿通过所述行走轮支撑于所述待清洁面，使所述机身与待清洁面保持预设的清洗间距；在所述越障状态，所述支撑腿能够将所述行走轮和所述机身抬高至越障高度。本申请能够通过支撑腿完成越障，解决现有技术中，清洁机器人无法越障，导致清洁作业效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
幕墙清洁机器人


[0001]本申请涉及清洗机械
，具体涉及一种幕墙清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代城市的高速发展，高层建筑越来越多，但是，随着高层建筑表面灰垢的逐渐积累，清洁工作成为较为棘手的问题。
[0003]现有技术中，可以采用人工清洗的方式，采用悬吊装置将人体悬吊在高层建筑的外墙表面，由人工完成清洗工作。但是这种方法费时费力，工作效率低，而且容易发生危险。
[0004]针对该技术问题，目前可以采用幕墙清洁机器人来进行清洗工作，幕墙清洁机器人可以吸附在高层建筑的外墙，并在移动的过程中，通过喷液口喷洒水雾，并由擦洗件进行擦拭，完成清洗工作。
[0005]但是，幕墙的外表面可能会设置有门框、窗框等障碍，使得机器人无法越障，或者越障较难，影响清洗作业的效率。
[0006]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种幕墙清洁机器人，以解决现有技术中高层建筑外墙清洗过程中，清洁机器人无法越障，导致清洁作业效率低的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机身和安装于所述机身上的至少两条支撑腿，所述支撑腿与所述机身多自由度转动连接，所述支撑腿的末端设置有行走轮；所述机器人主体具有清洁状态，在所述清洁状态，所述支撑腿通过所述行走轮支撑于所述待清洁面，所述机身与待清洁面保持预设的清洗间距；所述机器人主体具有越障状态，在所述越障状态，所述行走轮和所述机身被所述支撑腿依次抬高至越障高度。2.根据权利要求1所述的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述支撑腿包括转动腿和定位腿，所述转动腿与所述机身多自由度转动连接，所述定位腿与所述转动腿固定连接，所述定位腿的末端设置所述行走轮，所述定位腿可伸缩。3.根据权利要求1所述的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述支撑腿包括上半腿和下半腿，所述上半腿与所述机身多自由度转动连接，所述下半腿与所述上半腿上下转动连接，所述下半腿的末端设置所述行走轮。4.根据权利要求2或3所述的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述支撑腿设置为三条，且所述三条支撑腿在所述机身上的安装位置呈三角形分布。5.根据权利要求2或3所述的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述支撑腿设置为四条，所述四条支撑腿相对设置。6.根据权利要求2或3所述的幕墙清洁机器人，其特征在于，所述支撑腿设置为两条，所述两条支撑腿相对设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州左右品牌管理有限公司，
类型：新型
国别省市：