一种可对接机器人和人的自动售货设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设有放置物品的货架、用于取货的取货仓和取货机械爪；所述售货主体上设有与取货机械爪相连的控制器，所述取货仓上设有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口；所述售货主体内设有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器；所述第一入口处设有可垂直或左右移动的防盗门A，用于开启或关闭第一入口；所述第二入口处设置有防盗门B，用于开启或关闭第二入口；所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。通过防盗门A、防盗门B、感应器来解决了与机器人的交互问题，实现人和机器人共用一个货柜及取货口。

【技术实现步骤摘要】
一种可对接机器人和人的自动售货设备
本技术涉及售货机领域，尤其涉及一种可对接机器人和人的自动售货设备。
技术介绍
目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，自动售货机的种类也不尽相同。目前市面上的自动售货机都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从货架上取出，并顺着相应的轨道流入取货仓，有时会在取货仓的入口放置有一块可向内翻转的挡板，用于遮挡灰尘进入取货仓内。随着人工智能的发展，现有的服务型机器人可以在无人参与的情况下完成一次接多个订单的一整套流程，同时具备接待、问候、指引、提物、广告、支付、酒店入住及退房等功能，该机器人在接收订单后可以无人操作下完成取货、送货等工作。而目前市面上的自动售货设备无法满足上述机器人取货的需求。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种可对接机器人和人的自动售货设备。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设置有放置物品的货架、用于取货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设置有放置物品的货架、用于取货的取货仓，所述售货主体内设置有能将物品从货架取下并放置在取货仓内的取货机械爪；所述售货主体内设置有与取货机械爪相连的控制器，所述售货主体上设置有与控制器相连的触摸显示屏；所述取货仓上设置有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口；其特征在于：所述售货主体内设置有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器；所述第一入口处设置有可垂直或左右移动的防盗门A，用于开启或关闭第一入口；所述第二入口处设置有防盗门B，用于开启或关闭第二入口；所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。

【技术特征摘要】
1.一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设置有放置物品的货架、用于取货的取货仓，所述售货主体内设置有能将物品从货架取下并放置在取货仓内的取货机械爪；所述售货主体内设置有与取货机械爪相连的控制器，所述售货主体上设置有与控制器相连的触摸显示屏；所述取货仓上设置有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口；其特征在于：所述售货主体内设置有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器；所述第一入口处设置有可垂直或左右移动的防盗门A，用于开启或关闭第一入口；所述第二入口处设置有防盗门B，用于开启或关闭第二入口；所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。2.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：所述第一入口的两侧对称设置有一组滑槽A，防盗门A嵌入至所述滑槽A内，并在售货主体内设置有电机A，所述电机A的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述防盗门A之间通过传动带相连，所述电机A与控制器相连。3.根据权利要求2所述的自动售货设备，其特征在于：所述防盗门B的一侧设置有转轴上，所述转轴的两端通过轴承座安装在售货主体上，所述转轴的一端通过联轴器与电机B的驱动轴相连，所述电机B与控制器相连。4.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州左右品牌管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32