自动贩售机和自动售货系统技术方案

本公开提出一种自动贩售机和自动售货系统，涉及自动贩售机领域。其中的自动贩售机包括：工控机；重力传感器，设置于自动贩售机的每层货架的下表面；内置摄像头，设置于每层货架对应的自动贩售机的侧面内壁，拍摄方向对准货架区域；电磁锁，设置于自动贩售机的柜门处，能够打开或关闭柜门；其中，工控机与重力传感器、内置摄像头、电磁锁分别电连接。本公开允许用户先拿到货品再付款，用户在购买前可接触并充分了解货品，且自动结算，结算更加简单，提升自动售货场景下的购物体验。

【技术实现步骤摘要】
自动贩售机和自动售货系统
本公开涉及自动贩售机领域，特别涉及一种自动贩售机和自动售货系统。
技术介绍
随着技术的发展，无人超市、无人便利店成为颠覆传统零售的变革形态，各种自动售货机也应运而生。现有技术中，自动售货机的购买流程是，首先用户透过自动售货机的玻璃来辨别商品，然后通过触屏或按键选定商品，接着通过投币或支付应用等方式支付货款，最后商品从自动售货机的出货口滑出。
技术实现思路
专利技术人发现，用户购买之前所能接触到的商品信息有限，并且是先付款再拿到商品，如果购买错误，将无法退回，购物体验有待提升。本公开实施例所要解决的一个技术问题是：提升自动售货场景下的购物体验。根据本公开的一个方面，提出一种自动贩售机，包括：工控机；重力传感器，设置于所述自动贩售机的每层货架的下表面；内置摄像头，设置于每层货架对应的所述自动贩售机的侧面内壁，拍摄方向对准货架区域；电磁锁，设置于所述自动贩售机的柜门处，能够打开或关闭所述柜门；其中，所述工控机与所述重力传感器、所述内置摄像头、所述电磁锁分别电连接，所述工控机在用户身份被有效识别的情况下，向所述电磁锁发出指令打开所述柜门，并将所述重力传感器感知的货架的重量变化信息和所述内置摄像头拍摄的视频监控图像传送至后台的自动售货装置，以供所述自动售货装置确定所述用户欲购买的货品信息，并将所述柜门关闭的信息传送至所述自动售货装置，以触发所述自动售货装置自动对所述用户欲购买的货品信息进行结算。在一些实施例中，所述内置摄像头在相邻两层货架对应的所述自动贩售机的两侧面内壁交错设置。在一些实施例中，所述重力传感器包括重力敏感元件；或者，所述重力传感器包括重力敏感元件和数字变换元件，所述重力敏感元件与所述数字变换元件电连接；所述重力敏感元件用于感知货架承载货品的重量信息；所述数字变换元件用于将货品的重量信息变换为货品的数量信息。在一些实施例中，自动贩售机还包括：外置摄像头，用于拍摄用户的面部图像，并传送至所述自动售货装置，以供所述自动售货装置识别所述用户的身份。在一些实施例中，自动贩售机还包括：触摸屏，用于展示所述自动售货装置定义的内容。在一些实施例中，自动贩售机还包括：触摸屏，用于展示所述自动售货装置定义的内容，其中，所述触摸屏展示的内容包括所述自动售货装置根据识别的所述用户的标识对应的购物行为信息推荐的信息，或者，所述自动售货装置根据识别的所述用户的性别和年龄中的至少一项推荐的信息。在一些实施例中，所述触摸屏设置在所述柜门的外表面。根据本公开的另一个方面，提出一种自动售货系统，包括：前述任一个实施例中的自动贩售机和自动售货装置；所述自动贩售机与所述自动售货装置之间信号连通；所述自动售货装置用于根据所述自动贩售机传送的所述重力传感器感知的货架的重量变化信息和所述内置摄像头拍摄的视频监控图像确定所述用户欲购买的货品信息，并在接收到所述自动贩售机传送所述自动贩售机的柜门关闭的信息后，对所述用户欲购买的货品信息进行结算。本公开实施例的售货方案，允许用户先拿到货品再付款，使得用户在购买前可以接触并充分了解货品，并且自动结算，结算更加简单，无需排队或扫描二维码等额外的结算操作，提升自动售货场景下的购物体验。附图说明下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开自动售货系统一些实施例的示意图。图2～4为本公开自动售货机一些实施例的结构示意图。图5为本公开自动售货方法一些实施例的流程示意图。图6为本公开自动售货方法一些实施例的流程示意图。图7为本公开自动售货方法一些实施例的流程示意图。图8为本公开自动售货方法一些实施例的流程示意图。图9为本公开自动售货方法一些实施例的流程示意图。图10为本公开自动售货装置一些实施例的结构示意图。图11为本公开自动售货装置一些实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1为本公开自动售货系统一些实施例的示意图。如图1所示，自动售货系统包括自动贩售机10和自动售货装置20。自动贩售机10与自动售货装置20之间信号连通。在一些实施例中，自动售货装置20例如可以服务器或云服务器。服务器或云服务器为若干个自动贩售机10提供服务。在一些实施例中，自动售货装置20例如还可以是自动贩售机10中的一个部件。在自动售货应用场景中，自动贩售机10允许用户打开自动贩售机10的柜门，在开放环境中选购自动贩售机10内的货品，使得用户在购买前可以接触并充分了解货品。然后自动售货装置20根据自动贩售机10传送的重力传感器感知的货架的重量变化信息和内置摄像头拍摄的视频监控图像确定用户欲购买的货品信息，并在接收到自动贩售机10传送的柜门关闭的信息后，对用户欲购买的货品信息进行自动结算，使得结算更加简单，无需排队或扫描二维码等额外的结算操作，提升自动售货场景下的购物体验。图2～4为本公开自动售货机一些实施例的结构示意图。如图2～4所示，自动贩售机10通常具有多层货架11，货架11上可以摆放货品。自动贩售机10内设置了工控机12、重力传感器13、内置摄像头14、电磁锁15等部件。自动贩售机10外设置了外置摄像头16、触摸屏17等部件。工控机12与重力传感器13、内置摄像头14、电磁锁15、外置摄像头16、触摸屏17分别电连接。在一些实施例中，工控机12作为控制部件，通常可以隐藏设置于自动贩售机10的内部。在一些实施例中，工控机12用来控制自动贩售机10的例如电磁锁15等部件，并可以与后台的自动售货装置20进行信息交互。例如，工控机12可以接收自动售货装置20在用户身份被有效识别的情况下发出的开锁指令，然后向电磁锁15发出指令打开柜门；工控机12还可以将重力传感器13感知的货架的重量变化信息和内置摄像头14拍摄的视频监控图像传送至自动售货装置20，以供自动售货装置20确定用户欲购买的货品信息；工控机12还可以将柜门关闭的信息传送至自动售货装置20，以触发自动售货装置20自动对用户欲购买的货品信息进行结算。在一些实施例中，重力传感器13可以设置于自动贩售机的每层货架11的下表面，能够感应货架11上摆放货品的重量。在一些实施例中，重力传感器13可以包括重力敏感元件和数字变换元件，重力敏感元件与数字变换元件电连接。重力敏感元件用于感知货架承载货品的重量信息。数字变换元件用于将货品的重量信息变换为货品的数量信息，实现计数功能。在一些实施例中，重力传感器13还可以仅包括重力敏感元件。在一些实施例中，内置摄像头14可以设置于每层货架11对应的自动贩售机的侧面内壁，拍摄方向对准货架区域，从而能够拍摄到货架11上的货品以及货品的拿取和放回的情况。为了更全面地拍摄货品以及货品取放的情况，内置摄像头14可以在相邻两层货架11对应的自动贩售机10的两侧面内壁交错设置。例如，从上往下，在第一层货架对应的自动贩售机10的右侧内壁上设置内置摄像头14，在第二层货架对应的自动贩售机10的左侧内壁上设置内置摄像头14，在第三层货架对应的自动贩售机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贩售机，包括：工控机；重力传感器，设置于所述自动贩售机的每层货架的下表面；内置摄像头，设置于每层货架对应的所述自动贩售机的侧面内壁，拍摄方向对准货架区域；电磁锁，设置于所述自动贩售机的柜门处，能够打开或关闭所述柜门；以及，触摸屏；其中，所述工控机与所述重力传感器、所述内置摄像头、所述电磁锁分别电连接，所述工控机在用户身份被有效识别的情况下，向所述电磁锁发出指令打开所述柜门，并将所述重力传感器感知的货架的重量变化信息和所述内置摄像头拍摄的视频监控图像传送至后台的自动售货装置，以供所述自动售货装置确定所述用户欲购买的货品信息，并将所述柜门关闭的信息传送至所述自动售货装置，以触发所述自动售货装置自动对所述用户欲购买的货品信息进行结算；所述触摸屏，用于接收并展示后台的所述自动售货装置向所述用户推荐的信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动贩售机，包括：工控机；重力传感器，设置于所述自动贩售机的每层货架的下表面；内置摄像头，设置于每层货架对应的所述自动贩售机的侧面内壁，拍摄方向对准货架区域；电磁锁，设置于所述自动贩售机的柜门处，能够打开或关闭所述柜门；以及，触摸屏；其中，所述工控机与所述重力传感器、所述内置摄像头、所述电磁锁分别电连接，所述工控机在用户身份被有效识别的情况下，向所述电磁锁发出指令打开所述柜门，并将所述重力传感器感知的货架的重量变化信息和所述内置摄像头拍摄的视频监控图像传送至后台的自动售货装置，以供所述自动售货装置确定所述用户欲购买的货品信息，并将所述柜门关闭的信息传送至所述自动售货装置，以触发所述自动售货装置自动对所述用户欲购买的货品信息进行结算；所述触摸屏，用于接收并展示后台的所述自动售货装置向所述用户推荐的信息。2.如权利要求1所述的自动贩售机，其中，所述内置摄像头在相邻两层货架对应的所述自动贩售机的两侧面内壁交错设置。3.如权利要求1所述的自动贩售机，其中，所述重力传感器包括重力敏感元件；或者，所述重力传感器包括重力敏感元件和数字变换元件，所述重力敏感元件与所述数字变换元件电连接；所述重力敏感元件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钟毓，陈宇，刘巍，刘强，谢大斌，翁志，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11