下载幕墙清洁机器人的技术资料

文档序号:37090334

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本申请涉及幕墙清洁机器人,包括:机器人主体,所述机器人主体包括机身和安装于所述机身上的至少两条支撑腿;所述支撑腿与所述机身多自由度转动连接,所述支撑腿的末端设置有行走轮,所述支撑腿具有支撑状态和越障状态;其中,在所述支撑状态,所述支撑腿通过...
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