一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；本发明专利技术清洁系统利用飞行装置可将清洁机器人快速带到要清洁的区域，利用吸盘可牢牢停靠在待清洁区域，利用涵道风扇形成的负压环境在持续清洁作业过程中能够始终吸附在高空壁面上。本发明专利技术清洁系统可替代传统的人工作业，可实现自动化及智能化作业，大大提高了安全性及作业效率，清洗效率高、清洗效果好。清洗效果好。清洗效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用


[0001]本专利技术涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，属于外墙清洁设备


技术介绍

[0002]随着城市建设，高楼大厦越来越多。高楼的壁面，特别是玻璃壁面容易变脏，影响市容市貌，也影响大楼内部的采光。采用传统方式清洗高楼壁面时，需要工人乘坐吊篮挂在高楼壁面外使用手动工具进行清洗，危险性大、劳动强度高、工作效率低。
[0003]目前，已公开有针对高楼玻璃幕墙的清洁设备。例如，中国专利文献CN113520207A公开了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法，该清洗机器人包括电磁导轨，与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台，以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件；所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升降车架，固定于所述升降车架壳体上的侦测机构，以及固定于所述升降车架一侧表面的负压吸附机构以及清洗机构；所述侦测机构包括固定于所述升降车架一端的幕墙缺陷扫描模块，以及固定于所述升降车架另一端的幕墙污渍扫描模块。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空壁面清洁系统，其特征在于，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；其中，飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置分别与中间板上表面连接，机器人底盘、滚筒清洗装置分别与中间板下底面连接，行走装置、吸附式擦拭装置分别与机器人底盘连接；机器人底座包括移动底盘及设置在移动底盘上的机器人停放架、注水装置、注水口连接装置、电缆引导架、电源及电缆收放装置；其中，注水装置和注水口连接装置放置在机器人停放架上，注水口连接装置与注水装置连接，电缆收发装置上缠绕有电缆，电缆一端与电源连接，电缆另一端通过电缆引导架与飞行装置顶部连接。2.如权利要求1所述的高空壁面清洁系统，其特征在于，所述飞行装置包括旋翼电机、旋翼架、通风顶板、流线型顶板、旋翼及飞行底板；通风顶板、流线型顶板及飞行底板由上而下依次设置，流线型顶板与飞行底板连接，飞行底板的四个边角分别连接所述的旋翼架，旋翼架头部连接所述的旋翼电机，旋翼电机的输出轴连接所述的旋翼，通风顶板连接旋翼架尾部。3.如权利要求1所述的高空壁面清洁系统，其特征在于，所述滚筒清洗装置包括减震器、减震器连接支架、清洗滚筒及滚筒连接支架；清洗滚筒的两端分别连接两侧的滚筒连接支架，减震器的上下两端分别连接减震器连接支架和滚筒连接支架，减震器连接支架还与中间板连接。4.如权利要求1所述的高空壁面清洁系统，其特征在于，所述喷淋装置包括水箱、水泵、水泵支架及注水橡胶塞；水箱和水泵支架均连接在中间板上，水泵固定在水泵支架上且通过水管与水箱连接，水箱一侧设置有所述的注水橡胶塞。5.如权利要求1所述的高空壁面清洁系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括吸盘、吸盘支架、调整连杆、卷簧、端盖、调整电机、调整电机支架、三角支架、真空泵及真空泵支架；真空泵支架和三角支架分别与中间板上表面连接，调整电机支架与三角支架连接，调整电机固定在调整电机支架上且调整电机的输出轴连接卷簧和调整连杆，调整连杆的底端连接吸盘支架，吸盘固定在吸盘支架上且与真空泵连接，真空泵固定在真空泵支架上。6.如权利要求1所述的高空壁面清洁系统，其特征在于，所述机器人停放架包括停放架支柱、停放平台、加强架及中间架；停放架支柱固定在移动底盘上，停放架支柱顶端与停放平台底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，解博文，曾庆良，刘永宾，张瑶，杜顺义，荀琪凯，陈世栋，张良栋，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：