一种矿用轨道检测的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿用轨道检测的装置和方法，包括信息捕捉模块、信息计算模块、处理模块和输出模块，信息捕捉模块与信息计算模块连接，信息计算模块与处理模块连接，处理模块与输出模块连接，处理模块包括检测单元和存储单元，信息计算模块包括惯组机构，处理模块包括微型电脑，本发明专利技术安装到单轨吊机车上，在单轨吊运行的过程中实时获取外部提供的位置信息，从惯组的加速度计、陀螺仪和电子水平仪获取数据，微型电脑的程序利用惯性基准法计算出垂直错台，水平错台，轨道扭曲，垂向弯曲，轨道弯曲信息，机车获取到轨道实时状态后，根据轨道的实时状态调整机车行驶状态，如正常行驶、减速行驶或者停车，节省了人员成本。节省了人员成本。节省了人员成本。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用轨道检测的装置和方法


[0001]本专利技术涉及矿用轨道检测相关
，具体为一种矿用轨道检测的装置和方法。

技术介绍

[0002]矿用单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。使用单轨吊运输，改善了运输环境、提高了运输效率、保证了运输安全。轨道作为单轨吊的承重装置，承受单轨吊自重和起吊物体重力，轨道的状况将直接影响到单轨吊的稳定性和使用寿命。由于制造、安装的精度难以保证，且受磨损等因素的影响，轨道在使用过程中可能出现扭曲现象，轨道的连接点可能出现错位的现象。轨道扭曲和连接点错位现象的发生，在很大程度上影响着单轨吊的使用寿命，同时也对单轨吊的安全工作状态构成威胁。轨道扭曲或者连接点错位严重时，单轨吊在行驶中可能发生脱轨，造成重大的安全事故。
[0003]目前，常用的检测方法是人工目测，人工目测的方法提高了人力成本，但是这种检测方法只能采用定期巡检的方式，这种定期巡检容易漏掉存在隐患的地方，无法实现对轨道的实时监测，提供方便不能及时发现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：包括信息捕捉模块、信息计算模块、处理模块和输出模块，所述信息捕捉模块与所述信息计算模块连接，所述信息计算模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述输出模块连接，所述处理模块包括检测单元和存储单元，所述信息计算模块包括惯组机构，所述处理模块包括微型电脑。2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：所述惯组机构包括石英挠性加速度计、光纤陀螺仪、水平电子仪和惯组测量单元，所述惯组机构通过惯性基准法测量轨道几何参数。3.根据权利要求2所述的一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：所述石英挠性加速度计是为了测量得到单轨吊车运动线加速度信息Ax、Ay和Az，Ax就是x轴方向的单轨吊车运动加速度值，Ay就是y轴方向的单轨吊车运动加速度值，Az就是z轴方向的单轨吊车运动加速度值。4.根据权利要求2所述的一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：所述光纤陀螺仪是为了测量得到单轨吊车运动角速度信息Gx、Gy和Gz，Gx就是x轴方向的单轨吊车运动角速度值，Gy就是y轴方向的单轨吊车运动角速度值，Gz就是z轴方向的单轨吊车运动角速度值。5.根据权利要求1所述的一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：所述微型电脑采集惯组原始数据和外部位置信息，进行数据处理后提供实时轨道各项数据及报警信息。6.根据权利要求1所述的一种矿用轨道检测的装置，其特征在于：所述输出模...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世通，任永力，于澄泽，李富强，马德奥，马一飞，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：