一种适用于磁浮轨道的走行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于磁浮轨道的走行机构，属于城市轨道检测领域，其中走行机构包括车体、夹紧结构，夹紧单元为分设于车体两侧的至少两个，夹紧单元包括伸缩组件、夹紧组件，通过伸缩组件带动夹紧组件沿横向的往复位移，实现夹紧单元收纳、展开以及夹紧状态的切换，并在夹紧状态下，车体两侧的夹紧组件分别与轨道外侧面紧密贴合，完成对轨道的夹紧，实现对测量仪的限位功能，避免脱轨的情况发生，并对应伸缩组件设置有弹性锁紧件，伸缩组件与车体之间为弹性连接，以在轨距发生变化时伸长或收缩，使得翼板与轨道外侧面始终保持贴合，并通过设置激光测距装置，实时获取轨距的变化量。变化量。变化量。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于磁浮轨道的走行机构


[0001]本技术属于城市轨道检测领域，具体涉及一种适用于磁浮轨道的走行机构。

技术介绍

[0002]随着磁浮工程的进一步发展，磁浮工程建设存在一定比例的高架桥施工，传统的磁浮轨道以及接触轨参数检测方式已经无法满足高架段轨道参数测量的需要，也无法顺应智能化时代发展的趋势。
[0003]传统的中低速磁浮轨道以及接触轨的参数检测还是依靠人工测量，采用专用测量尺，利用水平尺、直角尺完成对接触轨角度、拉出值等参数的测量，测量效率低，存在严重的测量误差，影响接触轨施工调试进度及工程质量。
[0004]并且，伴随着智能化测量设备的大量使用，依托轨道行驶的测量设备在实际运行时也存在着偏离轨道、脱轨等问题，对应的，目前需要一种适用于磁浮轨道的走行机构，该走行机构始终保持与F轨的抱紧，避免脱轨的情况发生，并同时对包括轨距在内等诸多轨道参数进行测量。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种适用于磁浮轨道的走行机构，其中通过在车体的两侧分别设置夹紧单元，使得夹紧单元抱紧磁浮轨道中的F轨，避免走行机构出现脱轨的现象发生，并且夹紧单元中的伸缩组件可随轨距变化进行伸缩调节，并对应设置有轨距测量单元，实时获取轨距变化量。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种适用于磁浮轨道的走行机构，其包括车体，所述车体用于在磁浮轨道上行驶，其特征在于，所述车体的横向两侧分别设置有夹紧单元，
[0007]所述夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，所述伸缩组件的一端与所述车体活动连接，使得所述伸缩组件可沿横向做往复运动；
[0008]所述夹紧组件与所述伸缩组件远离所述车体的一端连接，使得所述夹紧组件可在所述伸缩组件的带动下远离或者靠近设置在磁浮轨道外侧的F轨的外侧面，实现两所述夹紧单元对F轨的夹紧调节；
[0009]所述夹紧组件包括翼板和设置在所述翼板上的导向轮，使得所述导向轮在所述伸缩组件的带动下始终与F轨的外侧面相贴合，实现对所述走行机构行驶过程中的限位导向。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩杆，且所述伸缩杆为一个或沿间隔设置的多个。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述翼板与所述伸缩杆远离所述车体的一端固定连接，使得所述翼板可随所述伸缩杆沿横向做往复运动，以实现所述夹紧单元工作状态的切换。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述伸缩组件还包括罩体，
[0013]所述罩体设置在所述伸缩杆上方，用于罩住所述伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车
体的一端与所述罩体的内侧壁面连接，使得所述罩体可随所述伸缩杆做横向上的伸缩运动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述翼板与所述罩体转动连接，使得所述导向轮可随所述翼板的转动进行角度调节，进而使得所述导向轮的胎面始终与所述F轨的外侧面相贴合。
[0015]作为本技术的进一步改进，至少一个所述伸缩杆对应设置有弹性锁紧件，用以实现所述伸缩杆和所述车体之间的弹性连接，使得所述伸缩杆可在夹紧状态下进行横向上的往复位移，以适应轨距变化。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述车体一侧的所述伸缩杆对应设置有所述弹性锁紧件，且
[0017]所述车体另一侧的所述伸缩杆对应设置有锁定件，以在所述夹紧单元处于夹紧状态下，实现所述伸缩杆与所述车体之间的固定连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体和所述伸缩杆相连，并通过带动所述伸缩杆沿横向往复运动，实现所述夹紧单元工作状态的切换。
[0019]作为本技术的进一步改进，还包括轨距测量单元，
[0020]所述轨距测量单元设置在所述车体的侧边，且
[0021]所述轨距测量单元的测量面为所述夹紧单元远离所述车体一端的内侧面，通过测量该内侧面与所述车体之间的距离变化，以在走行机构运行时获取轨距变化量。
[0022]作为本技术的进一步改进，还包括接触轨扫描仪，
[0023]所述接触轨扫描仪设置于所述夹紧单元的外侧，用于对位于磁浮轨道下方的接触轨进行扫描检测。
[0024]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0026](1)本技术的适用于磁浮轨道的走行机构，其走行机构包括车体以及夹紧单元，夹紧单元为分设于车体两侧的至少两个，车体两侧的夹紧单元分别与对应的轨道外侧面紧密贴合，并通过弹性锁紧件或驱动机构施加相向的预紧力，使得测量仪抱紧轨道，从而实现对测量仪的限位，避免脱轨的情况发生；
[0027](2)本技术的适用于磁浮轨道的走行机构，其夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件包括伸缩杆，伸缩杆一端与车体活动连接，另一端与夹紧组件相连，且伸缩杆通过在横向截面上布置为三角形结构，以提高整体伸缩组件的结构强度；
[0028](3)本技术的适用于磁浮轨道的走行机构，其伸缩组件包括罩体，通过在伸缩杆远离车体的一端设置有罩体，用以将伸缩杆罩住保护，夹紧组件包括翼板和导向轮，翼板与罩体转动连接，且在翼板上设置有导向轮，以在测量仪运行过程中，翼板上的导向轮始终与轨道外侧面贴合，保持夹紧单元的正常使用；
[0029](4)本技术的适用于磁浮轨道的走行机构，其通过对应伸缩杆设置有弹性锁紧件，使得该伸缩杆始终受到向内的弹性预紧力，继而实现夹紧单元对轨道的夹紧，且弹性锁紧件与伸缩杆为弹性连接，在轨距发生变化时，伸缩杆有足够的冗余伸长或收缩；
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]实施例：
[0047]本技术优选实施例中的适用于磁浮轨道的走行机构如图1～9中所示。其中，走行机构包括车体和分设于车体两侧的至少两个的夹紧单元，夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件的一端与车体活动连接，其另一端与夹紧组件相连，通过伸缩组件带动夹紧组件运动，并使得夹紧组件与磁浮轨道F轨的外侧面紧密贴合，以实现夹紧单元对F轨的夹紧。需要说明的，本申请以轨面为平面，走行机构沿轨道运动方向为纵向。
[0048]具体地，夹紧单元3包括伸缩组件和夹紧组件，伸缩组件包括伸缩杆301，伸缩杆301的一端与车体1活动连接，车体1的侧边(即车体1的侧板)对应伸缩杆301开设有通孔，使得伸缩杆301穿过，并做沿横向的往复位移运动。进一步优选地，车体1内部留有一定空间，用以容置伸缩杆301，且车体1内部靠近车体1侧边设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁浮轨道的走行机构，包括车体，所述车体用于在磁浮轨道上行驶，其特征在于，所述车体的横向两侧分别设置有夹紧单元，所述夹紧单元包括伸缩组件和夹紧组件，所述伸缩组件的一端与所述车体活动连接，使得所述伸缩组件可沿横向做往复运动；所述夹紧组件与所述伸缩组件远离所述车体的一端连接，使得所述夹紧组件可在所述伸缩组件的带动下远离或者靠近设置在磁浮轨道外侧的F轨的外侧面，实现两所述夹紧单元对F轨的夹紧调节；所述夹紧组件包括翼板和设置在所述翼板上的导向轮，使得所述导向轮在所述伸缩组件的带动下始终与F轨的外侧面相贴合，实现对所述走行机构行驶过程中的限位导向。2.根据权利要求1所述的适用于磁浮轨道的走行机构，其中，所述伸缩组件包括伸缩杆，且所述伸缩杆为一个或沿间隔设置的多个。3.根据权利要求2所述的适用于磁浮轨道的走行机构，其中，所述翼板与所述伸缩杆远离所述车体的一端固定连接，使得所述翼板可随所述伸缩杆沿横向做往复运动，以实现所述夹紧单元工作状态的切换。4.根据权利要求2所述的适用于磁浮轨道的走行机构，其中，所述伸缩组件还包括罩体，所述罩体设置在所述伸缩杆上方，用于罩住所述伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车体的一端与所述罩体的内侧壁面连接，使得所述罩体可随所述伸缩杆做横向上的伸缩运动。5.根据权利要求4所述的适用于磁浮轨道的走行机构，其中，所述翼板与所述罩体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振民，万传建，吴观华，蒋海，林真兵，韩永鑫，
申请(专利权)人：中铁十一局集团电务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：