本申请涉及高速磁浮列车领域，公开了一种轨道检测系统及其控制方法、装置、介质，包括：控制器、移动组件、检测板和设置于检测板上的传感器；检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定，检测板开口包围轨道轨头，检测板开口的边缘点与轨道轨头的最小距离小于阈值距离；控制器与移动组件连接，以通过设置于检测板处的移动组件控制检测板移动；控制器用于根据检测板移动过程中传感器生成的检测数据判断轨道是否满足预设条件。本申请通过超导杜瓦装置固定检测板，并根据检测板移动过程中生成检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件，防止检测板经过轨道接缝处时位置改变导致测量结果不准确。致测量结果不准确。致测量结果不准确。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道线路检测系统及其控制方法、装置、介质
[0001]本申请涉及高速磁浮列车领域，特别是涉及一种高速磁浮轨道线路限界检测系统及其控制方法、装置、介质。
技术介绍
[0002]在超导高速磁悬浮列车运行过程中，列车于磁浮轨道间采用抱轨结构连接，列车底部的托臂电磁铁等与轨道梁之间形成的空间非常狭窄。为了保证列车正常运行，防止列车部件与轨道上部件的碰撞和抗磨导致列车故障，需要对全部轨道沿线的限界情况进行检测，以判断磁浮轨道是否满足预设条件。
[0003]传统的轨道限界检测装置为具有滚轮的检测板，需要人工推动检测板前行，检测效率较低且浪费人力物力，且在经过轨道接缝处时，很难保证检测板平稳前进，导致无法准确获取轨道接缝处的检测值，影响轨道限界检测的准确性。
[0004]由此可见，如何提高一种准确且高效的轨道检测系统，以判断磁浮轨道是否满足预设条件，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种轨道检测系统及其控制方法、装置、介质，以防止轨道接缝处不平滑导致检测板抖动，影响轨道检测精确度。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种轨道检测系统，包括：
[0007]控制器、移动组件、检测板和设置于所述检测板上的传感器；
[0008]所述检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，所述检测板开口包围轨道轨头，所述检测板开口的边缘点与所述轨道轨头的最小距离小于阈值距离；
[0009]所述控制器与所述移动组件连接，以根据检测任务生成移动指令，并将所述移动指令发送至所述移动组件，以通过设置于所述检测板处的移动组件控制所述检测板移动；
[0010]所述控制器还与所述传感器连接，以获取所述检测板移动过程中所述传感器生成的检测数据，其中，所述检测数据为表征所述检测板与轨道轨头间距离的数据，并根据所述检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。
[0011]优选的，所述检测板的开口为T型开口，所述传感器为应力传感器；
[0012]所述应力传感器的数量至少为两个，均设置在所述检测板的开口处，以获取所述检测板的形变数据；
[0013]所述控制器与所述传感器连接，以根据所述形变数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。
[0014]优选的，还包括：报警装置；
[0015]所述报警装置与所述控制器连接，以在检测到所述磁浮轨道不满足预设条件时，向管理人员发送警报。
[0016]优选的，还包括：定位装置；
[0017]所述定位装置与所述控制器连接，以在检测到所述磁浮轨道不满足预设条件时，获取不满足预设条件点的坐标信息。
[0018]优选的，所述移动组件为设置于所述检测板处的空气动力推动器；
[0019]所述空气动力推动器与所述控制器连接，以根据所述移动指令控制所述检测板移动。
[0020]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种轨道检测系统控制方法，应用于包括控制器、移动组件、检测板和设置于所述检测板上的传感器的轨道检测系统，其中，所述检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，所述检测板开口包围轨道轨头，所述检测板开口的边缘点与所述轨道轨头的最小距离小于阈值距离，所述控制器与所述移动组件和所述传感器均连接所述移动组件设置于所述检测板处，所述方法包括：
[0021]根据检测任务生成移动指令，并将所述移动指令发送至所述移动组件，以通过设置于所述检测板处的移动组件控制所述检测板移动；
[0022]获取所述检测板移动过程中所述传感器生成的检测数据，其中，所述检测数据为表征所述检测板与轨道轨头间距离的数据；
[0023]根据所述检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。
[0024]优选的，所述根据检测任务生成移动指令的步骤前，还包括：
[0025]获取所述检测任务，并对所述检测任务进行解析以获取检测板高度；
[0026]根据所述检测板高度调节所述检测板位置，并在所述超导杜瓦装置中注入冷却液，以利用钉扎效应固定所述检测板。
[0027]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种轨道检测系统控制装置，应用于包括控制器、移动组件、检测板和设置于所述检测板上的传感器的轨道检测系统，其中，所述检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，所述检测板开口包围轨道轨头，所述检测板开口的边缘点与所述轨道轨头的最小距离小于阈值距离，所述控制器与所述移动组件和所述传感器均连接所述移动组件设置于所述检测板处，所述装置包括：
[0028]指令生成模块，用于根据检测任务生成移动指令，并将所述移动指令发送至所述移动组件，以通过设置于所述检测板处的移动组件控制所述检测板移动；
[0029]获取模块，用于获取所述检测板移动过程中所述传感器生成的检测数据，其中，所述检测数据为表征所述检测板与轨道轨头间距离的数据；
[0030]判断模块，用于根据所述检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。
[0031]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种轨道检测系统控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
[0032]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的轨道检测系统控制方法的步骤。
[0033]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的轨道检测系统控制方法的步骤。
[0034]本申请提供了一种轨道检测系统，包括：控制器、移动组件、检测板和设置于检测板上的传感器；检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，检测板开口包围轨道轨头，检测板开口的边缘点与轨道轨头的最小距离小于阈值距离；控制器与移
动组件连接，以根据检测任务生成移动指令，并将移动指令发送至移动组件，以通过设置于检测板处的移动组件控制检测板移动；控制器还与传感器连接，以获取检测板移动过程中传感器生成的检测数据，其中，检测数据为表征检测板与轨道轨头间距离的数据，并根据检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。由此可见，本申请所提供的轨道检测系统，通过超导杜瓦装置的钉扎效应使检测板悬浮在目标位置，以根据检测板移动过程中生成检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件，防止检测板经过轨道接缝处时位置改变导致测量结果不准确，且通过移动组件推动检测板运动，无需人力推动，减少人力物力的浪费，从而提高轨道检测的效率和准确度。
[0035]此外，本申请还提供了一种轨道检测系统控制方法、装置、介质，与上述方法对应，效果同上。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例所提供的一种轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道检测系统，其特征在于，包括：控制器、移动组件、检测板和设置于所述检测板上的传感器；所述检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，所述检测板开口包围轨道轨头，所述检测板开口的边缘点与所述轨道轨头的最小距离小于阈值距离；所述控制器与所述移动组件连接，以根据检测任务生成移动指令，并将所述移动指令发送至所述移动组件，以通过设置于所述检测板处的移动组件控制所述检测板移动；所述控制器还与所述传感器连接，以获取所述检测板移动过程中所述传感器生成的检测数据，其中，所述检测数据为表征所述检测板与轨道轨头间距离的数据，并根据所述检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。2.根据权利要求1所述的轨道检测系统，其特征在于，所述检测板的开口为T型开口，所述传感器为应力传感器；所述应力传感器的数量至少为两个，均设置在所述检测板的开口处，以获取所述检测板的形变数据；所述控制器与所述传感器连接，以根据所述形变数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件。3.根据权利要求1所述的轨道检测系统，其特征在于，还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制器连接，以在检测到所述磁浮轨道不满足预设条件时，向管理人员发送警报。4.根据权利要求1所述的轨道检测系统，其特征在于，还包括：定位装置；所述定位装置与所述控制器连接，以在检测到所述磁浮轨道不满足预设条件时，获取不满足预设条件点的坐标信息。5.根据权利要求2所述的轨道检测系统，其特征在于，所述移动组件为设置于所述检测板处的空气动力推动器；所述空气动力推动器与所述控制器连接，以根据所述移动指令控制所述检测板移动。6.一种轨道检测系统控制方法，其特征在于，应用于包括控制器、移动组件、检测板和设置于所述检测板上的传感器的轨道检测系统，其中，所述检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定于轨道上方，所述检测板开口包围轨道轨头，所述检测板开口的边缘点与所述轨道轨头的最小距离小于阈值距离，所述控制器与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖石，刘先恺，郭海霞，付善强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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