本发明专利技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种轨道高低差及跨度检测监测装置及方法，所述装置包括两组相对布置的车架、以及线性测距装置；所述线性测距装置分别与两组车架连接，用于测量车架的距离；所述车架包括：支架组件、行走组件和厚度测量装置；所述行走组件包括行走轮组件、压覆轮和连接支架，所述行走轮组件包括行走轮支架、行走轮、导向轮、轮轴和连接轴；所述行走轮与轮轴转动连接并伸入轨道的侧槽内与顶板相抵；所述连接轴一端通过第一液压缸与行走轮支架连接，另一端穿过轮轴的多边形槽后转动连接有导向轮，所述导向轮与轨道的腹板相抵；厚度测量装置用于测量顶板的厚度。本发明专利技术能够提高行走时的稳定性和测量精度。明能够提高行走时的稳定性和测量精度。明能够提高行走时的稳定性和测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道高低差及跨度检测监测装置及方法
[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种轨道高低差及跨度检测监测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着国家工业化生产的发展，起重器械由于具有场地利用率高、作业范围广泛、适应面广、通用性强等特点被广泛应用于室外的货场、料场货、散货等地的装卸作业。起重机在运行过程中，始终由轨道承载车轮传递来的重载；两条轨道之间的跨度、高低差对起重器械本身的结构性能具有重要影响，并且也决定了工作过程的安全性、可靠性；在工作过程中轨道始终处于重载状态下，还可能导致轨道变形；因此在使用前需要对轨道的跨度、高低差进行检测，在使用时也需要进行监测。
[0003]现有的检测方法主要采用通过全站仪或轨道小车进行测量。全站仪需要人工多次操作，导致人力成本较高、测量精度较低。传统的轨道小车可以参照公布号为CN106627660A的专利技术专利所公开的一种用于起重机械轨道检测的小车，其行走轮和用于测距的导向轮为分体式布置，且一般仅在轨道上表面设置行走轮，难以保证稳定小车在轨道上稳定行走，并且当行走轮发生偏移时，导向轮的角度会发生变化，将对导向轮的测量结果的准确性造成影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种轨道高低差及跨度检测监测装置及方法，其具体技术方案如下。
[0005]一种轨道高低差及跨度检测监测装置，包括两组相对布置的车架、以及线性测距装置；所述线性测距装置分别与两组车架连接，用于测量车架的距离；所述车架包括：
[0006]支架组件，与线性测距装置连接；
[0007]行走组件，与支架组件连接，带动支架组件移动；所述行走组件包括行走轮组件、压覆轮和连接支架，所述行走轮组件包括行走轮支架、行走轮、导向轮、轮轴和连接轴；所述连接支架与行走轮支架转动连接；所述行走轮支架与轮轴连接，所述行走轮与轮轴转动连接并伸入轨道的侧槽内与顶板相抵；所述轮轴中间设有沿其轴向延伸的多边形槽，所述连接轴一端通过第一液压缸与行走轮支架连接，另一端穿过多边形槽后转动连接有导向轮，所述导向轮与轨道的腹板相抵；所述压覆轮与连接支架连接并压覆于轨道顶板的顶部，与行走轮配合夹紧轨道顶板；
[0008]厚度测量装置，与支架组件连接，随支架组件移动，用于测量顶板的厚度。
[0009]进一步的，所述行走轮包括骨架、变径轴、变径电机和多个变径单元；所述骨架包括轴套以及与轴套连接的轮壳，所述轴套与轮壳之间形成容腔，所述轮壳圆周上设有多个通孔；所述变径轴包括变径环、以及多个布置于变径环外圆周上的第一变径齿，所述变径环转动地套接于轴套上并伸入容腔内；所述变径电机与变径环传动连接，用于驱动变径环转
动；所述变径单元包括轮面、连接杆和第二变径齿，所述轮面位于骨架外侧且多个轮面形成环状并与骨架同轴布置，所述连接杆一端与轮面连接，另一端沿通孔伸入容腔内并与第二变径齿连接；所述第一变径齿和第二变径齿通过斜面相抵，变径轴转动时驱动轮面靠近或远离骨架。
[0010]进一步的，所述车架包括两组行走组件，所述行走组件包括四组行走轮组件，四组行走轮组件两两对称布置；所述连接支架包括四根支架体和一根主架体；四根支架体分别一一对应地与行走轮支架转动连接；所述主架体的两侧形成安装槽，所述支架体成L型，远离行走轮支架的一端连接有齿轮，所述齿轮伸入安装槽内并与主架体转动连接；所述主架体连接安装有扇形驱动电机，所述扇形驱动电机与齿轮传动连接，用于驱动支架体绕齿轮轴线转动。
[0011]进一步的，所述轮轴的端部连接有安装板，所述安装板上安装有两个导向轮；所述支架体的侧面连接有定位板，所述行走轮支架上连接有弹簧保护壳，所述弹簧保护壳内设有弧形槽道；所述定位板伸入弧形槽道内且定位板的两侧分别设有与弧形槽道端面相抵的平衡弹簧，使两个导向轮与轨道的腹板保持平行。
[0012]进一步的，所述支架组件包括固定板和两组分别与固定板连接并平行布置的浮动机构；所述浮动机构包括第一浮动连杆、第二浮动连杆和第三浮动连杆；所述第一浮动连杆、第二浮动连杆互相平行且分别与固定板铰接；所述第三浮动连杆与固定板平行且分别与第一浮动连杆、第二浮动连杆铰接；所述第一浮动连杆与第二浮动连杆之间连接有浮动阻尼器；所述连接支架与第三浮动连杆连接。
[0013]进一步的，所述厚度测量装置包括固定杆、测微计、测微计支架、L型支架、基座、第一导轮和第二导轮；所述固定杆分别与两个第三浮动连杆连接，所述测微计支架与固定杆连接，所述L型支架通过第一电推杆与测微计支架连接；所述测微计安装于基座上并与第一导轮连接，所述L型支架通过第二电推杆与测微计支架连接；所述第二导轮与L型支架连接并形成C型结构，使第一导轮和第二导轮分别位于轨道顶板的上下两侧；所述基座与L型支架连接，所述测微计用于测量第一导轮与基座的距离。
[0014]进一步的，所述固定杆上安装有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件与竖向调节块连接，用于调节竖向调节块与固定杆的垂直距离；所述线性测距装置与竖向调节块连接，随竖向调节块移动。
[0015]进一步的，所述线性测距装置包括：测距外壳、充气尺、气泵和摄像装置，所述测距外壳中部设有波纹段；所述充气尺置于测距外壳内，一端与测距外壳的一端部连接，另一端呈绕卷状与测距外壳的另一端相抵；所述气泵与充气尺连接，用于向充气尺内充气；所述摄像装置安装于测距外壳靠近绕卷状的一端，用于拍摄充气尺表面的刻度。
[0016]进一步的，两组所述车架之间连接有菱形支架和支架阻尼器；所述菱形支架的对角线上连接有一第三电推杆，所述第三电推杆用于调节两车架间的距离。
[0017]一种利用上述任一项所述装置检测监测轨道高低差及跨度的方法，包括如下步骤：
[0018]调节两车架间的距离，使两车架的行走组件分别对齐两条轨道；
[0019]使行走轮伸入轨道的凹槽内并与轨道顶板相抵，使导向轮与轨道的腹板相抵；
[0020]带动车架移动，在移动过程中利用线性测距装置测量两车架之间的距离，从而测
量两条轨道的跨度；在移动过程中利用厚度测量装置分别测量两条轨道顶板的厚度，从而测量两条轨道的高度差。
[0021]有益效果：1.本专利技术所提供的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，通过设置两组车架，每组车架分别通过行走轮和压覆轮夹紧轨道的顶板，并且使导向轮与行走轮之间相对固定，当轨道跨度改变时，行走轮随导向轮移动，保证行走轮始终能够在轨道上稳定行驶提高测量精度；另外通过第一液压缸能够调节导向轮与行走轮之间的相对位置，能够适应不同规格的轨道，保证导向轮能够与轨道的腹板相抵。
[0022]2.本专利技术所提供的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，面对不同规格的轨道时，能够调整行走轮的直径，保证行走轮与压覆轮配合夹紧轨道的顶板，提高检测范围以及行走时的稳定性。
[0023]3.本专利技术所提供的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，将行走轮安装至轨道侧槽的过程简单方便，并且适用于不行平、以及水平高度落差大的轨道。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道高低差及跨度检测监测装置，包括两组相对布置的车架、以及线性测距装置；所述线性测距装置分别与两组车架连接，用于测量车架的距离；其特征在于，所述车架包括：支架组件，与线性测距装置连接；行走组件，与支架组件连接，带动支架组件移动；所述行走组件包括行走轮组件、压覆轮和连接支架，所述行走轮组件包括行走轮支架、行走轮、导向轮、轮轴和连接轴；所述连接支架与行走轮支架转动连接；所述行走轮支架与轮轴连接，所述行走轮与轮轴转动连接并伸入轨道的侧槽内与顶板相抵；所述轮轴中间设有沿其轴向延伸的多边形槽，所述连接轴一端通过第一液压缸与行走轮支架连接，另一端穿过多边形槽后转动连接有导向轮，所述导向轮与轨道的腹板相抵；所述压覆轮与连接支架连接并压覆于轨道顶板的顶部，与行走轮配合夹紧轨道顶板；厚度测量装置，与支架组件连接，随支架组件移动，用于测量顶板的厚度。2.根据权利要求1所述的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，其特征在于，所述行走轮包括骨架、变径轴、变径电机和多个变径单元；所述骨架包括轴套以及与轴套连接的轮壳，所述轴套与轮壳之间形成容腔，所述轮壳圆周上设有多个通孔；所述变径轴包括变径环、以及多个布置于变径环外圆周上的第一变径齿，所述变径环转动地套接于轴套上并伸入容腔内；所述变径电机与变径环传动连接，用于驱动变径环转动；所述变径单元包括轮面、连接杆和第二变径齿，所述轮面位于骨架外侧且多个轮面形成环状并与骨架同轴布置，所述连接杆一端与轮面连接，另一端沿通孔伸入容腔内并与第二变径齿连接；所述第一变径齿和第二变径齿通过斜面相抵，变径轴转动时驱动轮面靠近或远离骨架。3.根据权利要求1所述的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，其特征在于，所述车架包括两组行走组件，所述行走组件包括四组行走轮组件，四组行走轮组件两两对称布置；所述连接支架包括四根支架体和一根主架体；四根支架体分别一一对应地与行走轮支架转动连接；所述主架体的两侧形成安装槽，所述支架体成L型，远离行走轮支架的一端连接有齿轮，所述齿轮伸入安装槽内并与主架体转动连接；所述主架体连接安装有扇形驱动电机，所述扇形驱动电机与齿轮传动连接，用于驱动支架体绕齿轮轴线转动。4.根据权利要求3所述的一种轨道高低差及跨度检测监测装置，其特征在于，所述轮轴的端部连接有安装板，所述安装板上安装有两个导向轮；所述支架体的侧面连接有定位板，所述行走轮支架上连接有弹簧保护壳，所述弹簧保护壳内设有弧形槽道；所述定位板伸入弧形槽道内且定位板的两侧分别设有与弧形槽道端面相抵的平衡弹簧，使两个导向轮与轨道的腹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继旺，侯献伟，丁克勤，张旭，胡亚男，
申请(专利权)人：京唐港煤炭港埠有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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