基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场技术

本发明专利技术提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明专利技术基于实车场景，能有效地测试在乡镇道路、高速公路及城市快速路等场景下自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。

【技术实现步骤摘要】
基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场


[0001]本专利技术涉及一种电子
，尤其涉及一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车的预期功能安全问题来源于自动驾驶系统的性能局限和功能不足。自动驾驶系统的性能局限与功能不足会为车辆带来潜在的危害风险，在这种风险下，一旦车辆遇到触发该危害的场景(包含触发条件的已知场景或未知场景)，就会产生危害事件。如果未能采取措施对危害事件进行有效控制，就会造成伤害与损失。然而，就目前看来，国内宣称具有“辅助驾驶”或“自动驾驶”功能的智能网联汽车在面对错综复杂的预期功能安全问题时，还不足以完全正确应对。近年来多家车企的不同车型在国内已经发生了多起由预期功能安全问题导致的伤亡事故，不仅造成了巨大的损失，也严重影响了社会对智能网联汽车产业和产品的信心。因此，有两个行业难题亟待解决：一是在开发阶段探究解决智能网联汽车预期功能安全问题的方法；二是在测试验证阶段通过合理的测试评价体系证明预期功能安全的可靠性。
[0003]目前，预期功能安全研究开展的思路主要有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法，其特征在于，该方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场，其中，所述第一测试试验场为强光下车道变换试验场，所述第一测试试验场至少包括两条车道和光照模拟装置；所述第二测试试验场为扬尘下交通施工标志物识别试验场，所述第二测试试验场至少包括两条车道、交通施工标志物和扬尘模拟装置；所述第三测试试验场为动态抛洒物识别试验场，所述第三测试试验场至少包括一条车道和抛洒物装载车；获取所述待测试车辆分别行驶在所述第一测试试验场、所述第二测试试验场和所述第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将所述实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到所述待测试车辆的评级信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测试车辆进入所述第一测试试验场进行测试具体包括：开启所述光照模拟装置，并设定照度为L1(Lux)至L2(Lux)之间，其中，L1(Lux)和L2(Lux)表示光照强度最小值和最大值；令所述待测试车辆以第一速度匀速行驶；向所述待测试车辆发送向左或向右的换道指令；获取所述待测试车辆行驶在所述第一测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取所述待测试车辆行在接收到所述换道指令后的第一预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测试试验场内还包括：第一障碍车；所述第一障碍车以第二速度行驶在所述待测试车辆所在车道的左侧车道或右侧车道，其中，所述第二速度与所述第一车速相同；所述向所述待测试车辆发送向左或向右的换道指令包括：若所述第一障碍车在所述待测试车辆所在车道的左侧车道，则向所述待测试车辆发送向左的换道指令；若所述第一障碍车在所述待测试车辆所在车道的右侧车道，则向所述待测试车辆发送向右的换道指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通施工标志物包括至少一个交通标识和多个交通锥桶，所述交通施工标志物均匀放置在车道内；所述待测试车辆进入所述第二测试试验场进行测试具体包括：开启所述扬尘模拟装置；令所述待测试车辆行驶在所述交通施工标志物所处车道，当所述待测试车辆行驶至距离第一个所述交通施工标志物S1米处时以第三速度匀速向前行驶；获取所述待测试车辆行驶在所述第二测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取所述待测试车辆行驶至距离第一个所述交通施工标志物S1米处后的第二预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离以及与所述交通施工标志物的横向相对距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测试车辆进入所述第三测试试验场进行测试具体包括：
令所述抛洒物装载车以第四速度行驶，所述待测试车辆以第五速度行驶在所述抛洒物装载车所处车道，且所述待测试车辆行驶在所述抛洒物装载车的后方距离S2米处，其中，所述第四速度与第五速度相同；在所述待测试车辆跟随所述抛洒物装载车行驶N秒后，令所述抛洒物装载车向车后方抛出至少一个抛洒物至车道上；获取所述待测试车辆行驶在所述第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取在所述抛洒物装载车向车后方抛出抛洒物后的第三预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离以及与所述抛洒物的相对距离。6.基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试场，其特征在于，包括：中控单元、数据收集单元、数据分析单元、第一测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜维，李朝斌，孔令颉，庄伟东，张剑翔，彭博，
申请(专利权)人：中汽院智能网联汽车检测中心湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：