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本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息...该专利属于中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司授权不得商用。