本申请涉及一种车辆异响的识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取测试车辆的异响视频，将异响视频转换为异响音频，并确认异响出现的时间和车速；由异响音频得到噪声瀑布图，结合异响出现的时间和车速，识别异响出现的阶次；计算测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，对比异响出现的阶次与测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，并根据对比结果识别出故障零件。本申请实施例可以通过比对测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次与异响出现的阶次，确定产生异响的故障源，从而在判定电机异响问题时，准确识别产生异响的故障源，提高维修效率。提高维修效率。提高维修效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆异响的识别方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及故障识别
，特别涉及一种车辆异响的识别方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的发展，新能源汽车市场占比增加的同时，关于如何快速高效的处理新能源汽车电机及减速器售后异响的问题也暴露出来。如果没有合理准确的检测方法查明故障源，只能根据每个维修人员自身的经验，通过频繁的更换零部件查找故障原因，无疑会增加售后维修成本。此外，各大车企的新能源汽车销往全国各地，若每一次用户报异响问题，研发工程师都前往现场处理，将降低故障处理效率和增加故障处理成本。
[0003]相关技术中，可以以客观标准代替人工经验对电机的异响问题进行判定，然而，相关技术无法识别电机或减速器产生异响的源头，如具体是哪个轴承或者齿轮轴出现了故障，后续仍需排查故障源，不利于提高维修效率，不适用于处理售后异响问题，有待改进。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆异响的识别方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在判定电机异响问题时，无法识别产生异响的故障源，导致维修效率较低的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆异响的识别方法，包括以下步骤：获取测试车辆的异响视频，将所述异响视频转换为异响音频，并确认异响出现的时间和车速；由所述异响音频得到噪声瀑布图，结合所述异响出现的时间和车速，识别所述异响出现的阶次；以及计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，对比所述异响出现的阶次与所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，并根据对比结果识别出故障零件。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以在判定电机异响问题时，准确识别产生异响的故障源，提高维修效率。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，在识别出所述故障零件之后，还包括：更换所述故障零件；重新获取所述测试车辆在预设时长内行驶的音频数据，识别所述音频数据中是否存在异响。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以在确认故障源后，进行故障零件更换，并确认车辆在更换零件后是否还存在异响问题。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述由所述异响音频得到噪声瀑布图，包括：对所述异响音频的音频信号进行短时傅里叶变换，生成所述噪声瀑布图。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过短时傅里叶变换，生成噪声瀑布图。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述计算测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，包括：获取所述测试车辆的电机和减速器的设计参数；基于所述设计参数，计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，其中，所述电机和减速器相关零部件包括电机轴、输入轴、中间轴、输出轴和/或各轴承。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于测试车辆的电机和减速器的设计参数，计算测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，从而便于后续确定故障源。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，在获取测试车辆的异响视频之后，还包括：复检所述异响视频，确定所述异响视频中是否存在异响；如果所述异响视频中不存在异响，或未达到预设异响条件时，则重新获取所述测试车辆的异响视频。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例可以对异响视频进行复检，避免录制效果不佳，影响数据分析结果。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种车辆异响的识别装置，包括：获取模块，用于获取测试车辆的异响视频，将所述异响视频转换为异响音频，并确认异响出现的时间和车速；第一识别模块，用于由所述异响音频得到噪声瀑布图，结合所述异响出现的时间和车速，识别所述异响出现的阶次；以及第二识别模块，用于计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，对比所述异响出现的阶次与所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，并根据对比结果识别出故障零件。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：维修模块，用于更换所述故障零件；第三识别模块，用于重新获取所述测试车辆在预设时长内行驶的音频数据，识别所述音频数据中是否存在异响。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一识别模块包括：生成单元，用于对所述异响音频的音频信号进行短时傅里叶变换，生成所述噪声瀑布图。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二识别模块包括：获取单元，用于获取所述测试车辆的电机和减速器的设计参数；计算单元，用于基于所述设计参数，计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，其中，所述电机和减速器相关零部件包括电机轴、输入轴、中间轴、输出轴和/或各轴承。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：复检模块，用于复检所述异响视频，确定所述异响视频中是否存在异响；判断模块，用于在所述异响视频中不存在异响，或未达到预设异响条件时，重新获取所述测试车辆的异响视频。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆异响的识别方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆异响的识别方法。
[0022]本申请实施例的有益效果：
[0023](1)本申请实施例可以通过比对测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次与异响出现的阶次，确定产生异响的故障源，从而在判定电机异响问题时，准确识别产生异响的故障源，提高维修效率；
[0024](2)本申请实施例可以对异响视频进行复检，避免录制效果不佳，影响数据分析结果。
[0025]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0026]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆异响的识别方法的流程图；
[0028]图2为根据本申请一个实施例的车辆异响的识别方法的噪声瀑布图；
[0029]图3为根据本申请另一个实施例的车辆异响的识别方法的流程图；
[0030]图4为根据本申请实施例提供的一种车辆异响的识别装置的结构示意图；
[0031]图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
[0032]其中，10
‑
车辆异响的识别装置；100
‑
获取模块、200
‑
第一识别模块、300
‑
第二识别模块。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆异响的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测试车辆的异响视频，将所述异响视频转换为异响音频，并确认异响出现的时间和车速；由所述异响音频得到噪声瀑布图，结合所述异响出现的时间和车速，识别所述异响出现的阶次；以及计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，对比所述异响出现的阶次与所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，并根据对比结果识别出故障零件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别出所述故障零件之后，还包括：更换所述故障零件；重新获取所述测试车辆在预设时长内行驶的音频数据，识别所述音频数据中是否存在异响。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述异响音频得到噪声瀑布图，包括：对所述异响音频的音频信号进行短时傅里叶变换，生成所述噪声瀑布图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，包括：获取所述测试车辆的电机和减速器的设计参数；基于所述设计参数，计算所述测试车辆的电机和减速器相关零部件的阶次，其中，所述电机和减速器相关零部件包括电机轴、输入轴、中间轴、输出轴和/或各轴承。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取测试车辆的异响视频之后，还包括：复检所述异响视频，确定所述异响视频中是否存在异响；如果所述异响视频中不存在异响，或未达到预设异响条件时，则重新获...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家友，杨静，周立群，余富勇，邓清鹏，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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