一种焊烟净化器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊烟净化器，包括净化器本体和吸气臂，吸气臂的吸气端连接在净化器本体的进气端，吸气臂的进气端设有吸气罩，还包括可在焊接时使吸气臂进气端随焊接点位移动自动对准的自动焊点对准装置，自动点位对准装置连接在净化器本体顶部；自动点位对准装置包括可带动吸气臂移动的机械臂、可检测焊点从而使机械臂带动吸气罩移动到焊点位置的烟雾传感器、可在机械臂移动过程中检测障碍物避免吸气罩碰到障碍物的避障检测组件、微控器；与现有技术相比：1、在焊接时，烟雾传感器实时检测烟雾，使机械臂随着焊接点位的移动而移动，无需人工移动吸气罩；2、滤网的火星残渣堆积多了以后，工作人员只需开启清理组件即可清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种焊烟净化器


[0001]本技术涉及焊烟净化设备领域，尤其是一种焊烟净化器。

技术介绍

[0002]在焊接作业时，会产生大量有害气体，例如CO、Fe2O3、SO2、MrO、HF等有毒有害气体，长期接触会使肺粘膜损失甚至发生病变，烟尘不仅通过呼吸系统进入人体，还有很大一部分可溶物通过皮肤进入人体，进入皮下组织，对肝脏造成损坏，现在针对上面烟尘的处理，一般采用烟尘净化器，但是现有的烟尘净化器具有如下缺陷：
[0003]1、焊接时，经常需要移动对多个点位进行焊接，现在一般都是通过手动调节机械臂到焊接的点位，每次移动焊点的时候都要去手动调节吸气罩的位置，操作不方便；
[0004]2、吸气罩的滤网一般会阻挡焊接点位产生的火星残渣，火星残渣多了就会影响进气效果，现在每次都是需要手动进行清理，清理时间长，占用人工时间。

技术实现思路

[0005]针对上述所述，本技术提供一种焊烟净化器，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
[0006]根据本技术一方面，提供一种焊烟净化器，包括净化器本体和吸气臂，吸气臂的吸气端连接在净化器本体的进气端，吸气臂的进气端设有吸气罩，还包括可在焊接时使吸气臂进气端随焊接点位移动自动对准的自动焊点对准装置，自动点位对准装置连接在净化器本体顶部；
[0007]所述自动点位对准装置包括可带动吸气臂移动的机械臂、可检测焊点从而使机械臂带动吸气罩移动到焊点位置的烟雾传感器、可在机械臂移动过程中检测障碍物避免吸气罩碰到障碍物的避障检测组件、微控器，机械臂底部固定在净化器本体顶部，且位于吸气臂一侧，吸气臂的臂体与机械臂捆绑连接，烟雾传感器设置在吸气罩的罩口内侧，净化器本体上还设有可手动移动机械臂位置的控制面板，微控器设置在控制面板内，避障检测组件设置在吸气罩的罩口外部，避障检测组件、烟雾传感器均与微控器输入端连接，机械臂与微控器输出端连接；
[0008]所述吸气罩内设有阻挡焊接火星冷却残渣的滤网、可清除滤网火星冷却残渣的清理组件。
[0009]优选的，所述清理组件包括刮板、步进电机、螺旋式伸缩杆，步进电机设置在吸气罩口内壁，且位于滤网外侧螺旋式伸缩杆一端连接步进电机，另一端固定刮板，刮板与滤网紧密贴合。
[0010]优选的，所述刮板与滤网接触处设有刷毛。
[0011]优选的，所述吸气罩外部设有电线，机械臂上设有接电口，电线可与接电口连接。
[0012]优选的，所述避障检测组件包括避障传感器。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、在焊接时，烟雾传感器实时检测烟雾，从而检测出焊接点位，机械臂随着焊接点位的移动而移动，每次移动无需人工移动吸气罩；
[0015]2、滤网的火星残渣堆积多了以后，工作人员只需开启清理组件即可清理，无需人工手动清理。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为图1中A的放大示意图；
[0018]图中，1、净化器本体；2、吸气臂；3、吸气罩；4、机械臂；5、烟雾传感器；6、避障传感器；7、微控器；8、控制面板；9、滤网；10、刮板；11、步进电机；12、螺旋式伸缩杆；13、电线；14、接电口；15、扎带。
具体实施方式
[0019]下面根据附图和一些实施例对本技术作进一步说明。
[0020]图1
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2中，一种焊烟净化器，包括净化器本体1和吸气臂2，吸气臂2的吸气端连接在净化器本体1的进气端，吸气臂2的进气端设有吸气罩3，还包括可在焊接时使吸气臂2进气端随焊接点位移动自动对准的自动焊点对准装置，自动点位对准装置连接在净化器本体1顶部；
[0021]所述自动点位对准装置包括可带动吸气臂2移动的机械臂4、可检测焊点从而使机械臂4带动吸气罩3移动到焊点位置的烟雾传感器5、可在机械臂4移动过程中检测障碍物避免吸气罩3碰到障碍物的避障检测组件、微控器7，机械臂4底部固定在净化器本体1顶部，且位于吸气臂2一侧，吸气臂2的臂体与机械臂4捆绑连接，可采用扎带15将吸气臂2捆绑在机械臂4上，烟雾传感器5设置在吸气罩3的罩口内侧，净化器本体1上还设有可手动移动机械臂4位置的控制面板8，微控器7设置在控制面板8内，避障检测组件设置在吸气罩3的罩口外部，避障检测组件、烟雾传感器5均与微控器7输入端连接，机械臂4与微控器7输出端连接；
[0022]所述吸气罩3内设有阻挡焊接火星冷却残渣的滤网9、可清除滤网9火星冷却残渣的清理组件。
[0023]在本实施例中，所述清理组件包括刮板10、步进电机11、螺旋式伸缩杆12，步进电机11设置在吸气罩3口内壁，且位于滤网9外侧螺旋式伸缩杆12一端连接步进电机11，另一端固定刮板10，刮板10与滤网9紧密贴合、所述刮板10与滤网9接触处设有刷毛，刷毛采用硬质刷毛，清理滤网9更加干净；当工人看到滤网9上有很多火星残余时，可手动从控制面板8打开步进电机11，带动刮板10移动，将滤网9上的火星残余刷掉。
[0024]在本实施例中，所述吸气罩3外部设有电线13，机械臂4上设有接电口14，电线13可与接电口14连接；所述避障检测组件包括避障传感器6，避障传感器6在机械臂4移动过程中，实时检测吸气罩3周边的障碍物。
[0025]在本实施例中，所述吸气臂2为现有技术中烟尘净化中常见的吸气臂2，所述机械臂4为现有技术中常见的机械手臂，所述微控器7为现有技术中常见的AT89C2051或TMS320VC5509A等型号的微控器7。
[0026]本实施例在具体实施时：最开始吸收烟雾时，在控制面板8上操作，手动将吸气罩3
调整好角度，并靠近焊点，然后就可以开始进行焊接，焊接时会产生烟雾，烟雾传感器5感受到烟雾以后，微控器7传输信息至机械臂4，使机械臂4移动位置，从而使吸气罩3始终能够对准焊点。
[0027]值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本技术描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊烟净化器，包括净化器本体和吸气臂，吸气臂的吸气端连接在净化器本体的进气端，吸气臂的进气端设有吸气罩，其特征在于：还包括可在焊接时使吸气臂进气端随焊接点位移动自动对准的自动焊点对准装置，自动点位对准装置连接在净化器本体顶部；所述自动点位对准装置包括可带动吸气臂移动的机械臂、可检测焊点从而使机械臂带动吸气罩移动到焊点位置的烟雾传感器、可在机械臂移动过程中检测障碍物避免吸气罩碰到障碍物的避障检测组件、微控器，机械臂底部固定在净化器本体顶部，且位于吸气臂一侧，吸气臂的臂体与机械臂捆绑连接，烟雾传感器设置在吸气罩的罩口内侧，净化器本体上还设有可手动移动机械臂位置的控制面板，微控器设置在控制面板内，避障检测组件设置在吸气罩的罩口外部，避障检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬明，王子怡，沈建元，
申请(专利权)人：湖北王工环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：