坩埚夹取系统技术方案

本申请公开了一种坩埚夹取系统，包括坩埚和夹爪，坩埚包括本体、第一夹取部和第一挡块，第一夹取部与本体固定连接，第一挡块与第一夹取部连接；夹爪具有第二夹取部和第二挡块，第二夹取部用于夹取第一夹取部；第二挡块与第二夹取部连接；其中，坩埚夹取系统通过夹爪夹取坩埚，第一挡块与第一夹取部连接，第二挡块与第二夹取部连接，由于坩埚自身的重力，第一夹取部的下端始终抵接或者间接抵接第一夹取部，使第二夹取部能够夹取第一夹取部，第一挡块能够抵接第二挡块，防止第二挡块脱离第二夹取部，从而保证了在坩埚的吊装过程中夹爪能够始终夹取坩埚，避免了发生坩埚掉落事故的概率，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
坩埚夹取系统


[0001]本申请涉及坩埚装卸夹具
，尤其是涉及一种坩埚夹取系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术和国民经济的发展，各行各业对铸造生产提出了新的、更高的要求，不管是铸造方法还是铸造设备，都在飞速发展。其中，坩埚是铸造行业不可缺少的工具之一，坩埚以可塑性耐火粘土或炭质为粘结剂加工而成，具有耐高温、导热性能强、抗腐蚀性能好和使用寿命长等特点，广泛运用于各种材质的金属块熔化和高温熔融金属盛置等。
[0003]在铸造或者金属提纯过程中，会用到坩埚夹爪对大型坩埚实施抓取吊装工序。通常，坩埚夹爪一般采用气缸驱动，气缸的驱动电磁阀一般采用二位五通电磁换向阀，默认断电情况下夹爪为夹紧动作，防止由于在夹取过程中突然断电而导致夹爪松开动作，从而使坩埚掉落而发生安全事故。然而，操作人员操作失误或因为程序编写错误发生的夹爪松开动作导致的安全事故无法防范，在坩埚夹爪夹取吊装坩埚时缺乏安全性。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提出一种安全装置，能够防止夹爪在夹取吊装坩埚时松开坩埚，避免了发生坩埚掉落事故的概率，提高了安全性。
[0005]根据本申请实施例的坩埚夹取系统，包括坩埚和夹爪，所述坩埚包括本体、第一夹取部和第一挡块，所述第一夹取部与所述本体固定连接，所述第一挡块与所述第一夹取部连接；所述夹爪具有第二夹取部和第二挡块，所述第二夹取部用于夹取所述第一夹取部；所述第二挡块与所述第二夹取部连接；其中，所述夹爪夹取所述坩埚时，所述第二挡块相对于所述第一挡块更靠近所述本体，所述第一挡块能够与所述第二挡块抵接，以防止所述第二挡块脱离所述第一夹取部，导致所述夹爪松开所述坩埚。
[0006]根据本申请实施例的坩埚夹取系统，至少具有如下有益效果：坩埚夹取系统通过夹爪夹取坩埚，第一挡块与第一夹取部连接，第二挡块与第二夹取部连接。在吊装过程中，竖直方向上，由于坩埚自身的重力，第一夹取部的下端始终抵接或者间接抵接第一夹取部，使第二夹取部能够夹取第一夹取部；水平方向上，第一挡块能够抵接第二挡块，当夹爪松开坩埚以致第二挡块沿远离本体移动时，第一挡块抵接第二挡块，防止第二挡块脱离第二夹取部，从而保证了在坩埚的吊装过程中夹爪能够始终夹取坩埚，避免了发生坩埚掉落事故的概率，提高了安全性。
[0007]在一些实施例中，所述第一挡块与所述第一夹取部的下表面连接，所述第二挡块与所述第二夹取部的上表面连接，且在所述夹爪夹取所述坩埚时，所述第二挡块位于所述第一夹取部的下方，所述第二挡块抵接于所述第一夹取部，和/或，所述第一挡块抵接于所述第二夹取部。
[0008]在一些实施例中，所述坩埚夹取系统还包括支架，所述支架与所述夹爪连接，以带
动所述夹爪移动。
[0009]在一些实施例中，所述坩埚夹取系统还包括支架，所述支架与所述夹爪连接，所述夹爪夹取所述坩埚时，在竖直方向上，所述支架与所述坩埚的上端之间具有移动空间，所述移动空间的高度为H，所述第一挡块与所述第二挡块中高度较小的一个的高度为D，其中，H＞D。
[0010]在一些实施例中，所述第一挡块与所述本体之间具有设定的距离L1，所述第二挡块具有长度L2，其中L1＞L2。
[0011]在一些实施例中，所述第一挡块和所述第二挡块中的一个设有凸起，所述第一挡块和所述第二挡块中的另一个设有与所述凸起匹配的槽部，所述凸起能够在所述第一挡块与所述第二挡块抵接时嵌设于所述槽部。
[0012]在一些实施例中，所述第一挡块设置有多个，多个所述第一挡块设置于同一水平面，多个所述第一挡块在所述本体的周向上分布；所述第二挡块与所述第一挡块的数量相同，所述夹爪夹取所述坩埚时，每一所述第一挡块均能够与一个所述第二挡块抵接。
[0013]在一些实施例中，所述第一夹取部连接于所述本体的上端。
[0014]在一些实施例中，所述坩埚夹取系统还包括动力装置，所述夹爪还包括第一连接部，所述第一连接部的一端与所述动力装置连接，所述第一连接部的另一端与所述第二夹取部连接，所述动力装置能够经所述第一连接部带动所述第二夹取部移动，用于使所述夹爪夹取或松开所述坩埚。
[0015]在一些实施例中，所述第一连接部或所述第二夹取部中的一个设有第一导向件，所述支架设有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件能够互相嵌设并相对滑动。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本申请实施例的坩埚夹取系统的结构示意图；
[0019]图2为本申请又一实施例的坩埚夹取系统的结构示意图；
[0020]图3为本申请另一实施例的坩埚夹取系统的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的坩埚夹取系统的俯视图的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例的第一挡块和第二挡块的位置示意图；
[0023]图6为本申请实施例的第一挡块和第二挡块的结构示意图；
[0024]图7为本申请再一实施例的第一挡块和第二挡块的结构示意图。
[0025]附图标记：坩埚100，本体110，第一夹取部120，夹爪200，第二夹取部210，第一连接部220，第一导向件230，第一挡块300，第二挡块310，凸起320，槽部330，动力装置400，支架500，第二导向件510。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0030]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.坩埚夹取系统，其特征在于，包括：坩埚，所述坩埚包括本体、第一夹取部和第一挡块，所述第一夹取部与所述本体固定连接，所述第一挡块与所述第一夹取部连接；夹爪，所述夹爪具有第二夹取部和第二挡块，所述第二夹取部用于夹取所述第一夹取部，所述第二挡块与所述第二夹取部连接；其中，所述夹爪夹取所述坩埚时，所述第二挡块相对于所述第一挡块更靠近所述本体，所述第一挡块能够与所述第二挡块抵接，以防止所述第二挡块脱离所述第一夹取部，导致所述夹爪松开所述坩埚。2.根据权利要求1所述的坩埚夹取系统，其特征在于，所述第一挡块与所述第一夹取部的下表面连接，所述第二挡块与所述第二夹取部的上表面连接，且在所述夹爪夹取所述坩埚时，所述第二挡块位于所述第一夹取部的下方，所述第二挡块抵接于所述第一夹取部，和/或，所述第一挡块抵接于所述第二夹取部。3.根据权利要求2所述的坩埚夹取系统，其特征在于，所述坩埚夹取系统还包括支架，所述支架与所述夹爪连接，以带动所述夹爪移动。4.根据权利要求3所述的坩埚夹取系统，其特征在于，所述坩埚夹取系统还包括支架，所述支架与所述夹爪连接，所述夹爪夹取所述坩埚时，在竖直方向上，所述支架与所述坩埚的上端之间具有移动空间，所述移动空间的高度为H，所述第一挡块与所述第二挡块中高度较小的一个的高度为D，其中，H＞D。5.根据权利要求1所述的坩埚夹取系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光俊，
申请(专利权)人：深圳市美格真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：