基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置，其通过快速识别CAN矩阵中的路由关系，根据识别的路由关系实现整帧路由关系的配置，根据识别的路由关系实现信号路由关系的配置，最后输出整帧路由关系和信号路由关系到arxml文件中，实现路由信息的全自动配置，提高AUTOSAR配置的时间效率和配置质量。的时间效率和配置质量。的时间效率和配置质量。

【技术实现步骤摘要】
基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置


[0001]本申请涉及Autosar（汽车开放式系统架构）架构软件的信息配置，更具体涉及Autosar架构软件中的路由相关功能的信息配置。

技术介绍

[0002]目前，整车控制器的软件基本都是基于Autosar标准架构进行设计的，并且市面上有较多的商业化开发软件，可以支持BSW（基础软件）配置、RTE（运行环境）配置等。在Autosar架构中，BSW中的PduR（协议数据单元路由）模块和Com（通信）模块中关于整帧路由和信号路由的配置，需要根据CAN协议矩阵中的路由关系，一一进行源头和目的地的映射关系识别和配置，根据协议的数据量的多少，对整帧路由和信号路由的配置需要耗费的时间不同，一般情况下，一组整帧路由关系的配置需要耗费1分钟，1组信号路由关系的配置工作量需要耗费1分钟。
[0003]通常情况下，在实际的软件开发工作中，一版CAN协议中整帧路由关系和信号路由关系的量大概分别有200组，路由关系的配置需要耗费时间则为400分钟，效率非常低下，并且质量无法保证，影响软件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，加载CAN协议；步骤2，路由映射关系的识别：包括解析CAN协议中整帧路由信息和解析CAN协议中的信号路由信息；即是通过识别CAN协议中的概要表，筛选出整帧路由的报文ID及它们的路由映射关系，结合识别CAN协议中的矩阵表，筛选出信号路由的具体信号及相关信息，解析出用于整帧路由信息配置和信号路由信息配置的信息；步骤3，配置PduR模块中的整帧路由信息：将识别到的整帧路由信息按照autosar中的PduR模块的格式，将整帧路由配置信息写入arxml文件中；步骤4，配置Com模块中的信号路由信息：将识别到的信号路由信息按照autosar中的Com模块的格式，将信号路由配置信息写入arxml文件中；步骤5，生成路由信息配置文件：通过matlab工具创建arxml格式的文件，并将整帧路由配置信息和信号路由配置信息写入到所述arxml中。2.根据权利要求1所述的基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，所述步骤2中，解析CAN协议中整帧路由信息包括：首先提取概要表中的原始信息到结构体ALL_OverView，结构体元素包含网段、节点、周期、发送ID、长度、接收节点；对结构体中的信息去空格处理，再找出所有GW发送的报文，存放到结构体ALL_GW_Overview中，然后再对找到的所有GW发送的报文，按照ID内容在ALL_OverView中进行遍历查询，若查询到相同ID内容具有非GW的发送节点，则认为该ID的报文为整帧路由报文，将对应的信息存放在MsgRouteInfo中，结构体包含的信息有发送网段、发送节点、周期、ID、长度和接收节点；否则该ID的报文为信息路由报文，将对应的信息存放在SigRouteInfo_Overview中，结构体包含的信息有发送网段、发送节点、周期、ID、长度和接收节点。3.根据权利要求2所述的基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，步骤2中所述解析CAN协议中的信号路由信息包括：提取协议矩阵中的原始信息存放在结构体Tab_Matrix0中，结构体包含的元素有发送网段、发送节点、信号名称、发送ID、路由信息和接收节点；在Tab_Matrix0中，找到与SigRouteInfo_Overview中具有相同ID和相同网段的元素，并将找到的所有满足条件的报文信息存放到结构体SigRouteInfo_Temp中，该结构体包含的元素有发送网段、发送节点、信号名称、发送ID和路由信息，最后再去除SigRouteInfo_Temp中的无效路由信息后存放在结构体SigRouteInfo中，包括发送网段、发送节点、信号名称、发送ID和路由信息。4.根据权利要求2或3所述的基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，所述步骤3配置PduR模块中的整帧路由信息具体包括：先创建arxml文件，按照autosar规定的arxml文件格式写入头部分的内容，在整帧路由结构体MsgRouteInfo中查找发送节点为GW报文，是则表明该报文为源报文，将信息存放到结构体MsgRouteInfo_Source中，结构体元素包含发送网段、发送节点、周期、发送ID、长度、路由信息；否则表明该报文为目的报文，将信息存放到结构体MsgRouteInfo_Destination中，结构体元素包含发送网段、发送节点、周期、发送ID、长度、路由信息；然后再在结构体MsgRouteInfo_Source中按照ID进行遍历，获取写arxml文件所需要的源报文信息，并进行字符段的组合，然后再将源信息按照autosar中的PduR模块格式，写入到arxml文件中；然后
再去结构体MsgRouteInfo_Destination中查找与当前源结构体中相同ID的报文，以获取对应的目的报文的信息，并进行字符段的组合，再将目的信息按照autosar中的PduR模块格式，写入到arxml文件中；最后在文件末尾按照autosar格式写入arxml文件的结尾部分的内容。5.根据权利要求4所述的基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，所述步骤4配置Com模块中的信号路由信息具体包括：首先创建arxml文件，按照autosar格式写入文件的头部分内容，然后从信号路由结构体SigRouteInfo中的元素RouteMark中，获取信号的源网段、源发送者、源ID，并进行字符段的组合，然后再将源信息和目的信息按照autosar中的COM模块格式，写入到arxml文件中，最后写入autosar格式的arxml文件的结尾部分内容。6.一种基于Autosar架构的控制器软件路由信息配...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖娇，顾远芳，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：