本实用新型专利技术公开了一种3D涂胶监测装置，属于监测装置领域，包括胶枪安装座和两个工业相机，胶枪安装座左右两侧滑动连接有支撑组件，工业相机一侧面设置有卡入支撑组件内的快拆组件。本实用新型专利技术的3D涂胶监测装置，通过设置支撑组件、调节组件和动力机构可根据涂胶工作面的状态变化不断调节工业相机的探照监测角度，可使探照监测角度更加全面，同时还不会影响胶枪使用时的灵活性，工业相机可以沿滑轨移动，工业相机的角度和相对胶枪安装座的高度可调节，通用性较强。通用性较强。通用性较强。
【技术实现步骤摘要】
一种3D涂胶监测装置
[0001]本技术属于监测装置领域，具体涉及一种3D涂胶监测装置。
技术介绍
[0002]涂胶工艺广泛应用于汽车、电子、建材、医药、食品等生产过程，涂胶质量的好坏直接关系到整个加工过程的精度及成品质量，快速准确的涂胶质量监测非常重要；特别是在汽车加工领域，汽车涂胶工艺是汽车生产所必需的环节，涂胶质量的优劣直接关系到整车性能的好坏，涂胶的过程需要涂胶监测装置。现有的涂胶监测装置上安装有摄像头，通过摄像头实现涂胶图像的实时采集。
[0003]目前涂胶监测装置对单一形状的部件监测还是能够完成，对不同形状的部件监测效果不理想。这主要是由于涂胶监测装置上的控制摄像头的结构不能对摄像头调节角度和高度。但是涂胶作业往往包括各种形状的部件，例如：平面状态板件的涂胶，还有曲面、弧面，甚至在檐状板件下的涂胶。这样，涂胶监测装置通用性较差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种3D涂胶监测装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种3D涂胶监测装置，包较胶枪安装座和两个工业相机；安装座为长方形框架，安装座为长方形框架前后两侧对称设置两个工业相机，所述胶枪安装座左右两侧壁滑动连接有支撑组件，两侧的支撑组件对称设置；所述工业相机一侧面设置有快拆组件，快拆组件卡入支撑组件内；工业相机通过快拆组件装配在支撑组件上，所述支撑组件上设置有调节组件，所述胶枪安装座的上端右侧边缘处设置有动力机构，所述动力机构与两个调节组件连接，所述胶枪安装座上端开设有胶枪安装孔，所述胶枪安装孔内固定安装有胶枪。
[0006]所述胶枪安装座前后两侧壁分别开设有滑轨，所述支撑组件一端滑动卡接滑轨内，滑轨内形成有双沟槽结构，所述支撑组件一端与滑轨配合。
[0007]所述支撑组件包括滑动架和连接架，所述滑动架一端卡入滑轨中，滑动架为平板状；滑动架一端与滑轨滑动配合，滑动架插入端与滑轨横截面形状一致；所述滑动架另一端固定连接有支撑架，所述支撑架正面铰接有连接架，所述连接架正面固定连接升降架；升降架为方框形状，所述升降架相对的内壁面具有固定齿，所述滑动架另一端面具有固定螺杆，固定螺杆从滑动架另一端面贯穿滑动架，固定螺杆与滑动架螺纹连接，固定螺杆与胶枪安装座外壁抵紧。
[0008]所述快拆组件包括安装架，安装架为两端开口的壳体结构，所述安装架固定连接于工业相机的侧壁，安装架位于升降架内，所述安装架内腔相对的两侧均嵌入有卡块，卡块与安装架内部滑动配合，两个卡块的相背一侧均形成有多个锯齿，锯齿在安装架外部；锯齿与固定齿啮合；两个卡块之间具有弹簧，弹簧在安装架内部；弹簧两端分别与两个卡块固定
连接；靠近胶枪安装座的每个卡块的一端面固定连接有拨动杆，拨动杆贯穿安装架，拨动杆与安装架滑动配合。
[0009]所述调节组件包括滑杆和两个铰接架，所述滑杆从上至下贯穿滑动架，滑杆与滑动架滑动卡接配合；滑杆一端面固定连接有齿板，齿板面对安装座；滑杆另一端面上部与铰接架固定连接，另一个铰接架固定连接于连接架的上端面，两个所述铰接架之间通过连接杆活动连接，两个所述铰接架分别与连接杆两端活动连接。
[0010]所述动力机构包括小型双轴电机和四个固定架，所述小型双轴电机固定连接于胶枪安装座上端右侧边缘处；胶枪安装座的上部前后边缘的两侧各有固定架，胶枪安装座的上部前后边缘各有齿柱，每个齿柱两端分别与固定架转动连接，齿柱两端贯穿两个固定架；左右齿柱与分别与左右齿板啮合，所述小型双轴电机的两个输出转轴上均固定连接有轴杆，轴杆远离小型双轴电机的一端固定连接有皇冠齿轮，所述皇冠齿轮与相邻齿柱啮合。
[0011]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0012]（1）通过设置支撑组件、调节组件和动力机构可根据涂胶工作面的状态变化不断调节工业相机的探照监测角度，可使探照监测角度更加全面，同时还不会影响胶枪使用时的灵活性。工业相机可以沿滑轨移动，工业相机的角度和相对胶枪安装座的高度可调节，通用性较强。
[0013]（2）通过设置的快拆组件不仅可快速将工业相机拆下进行检修，同时还能调节自身位于支撑组件内的位置，对工业相机的伸入距离进行调节，以用于提高使用时的适用性以及检修时的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术支撑组件结构示意图；
[0016]图3为本技术快拆组件拆分后部分结构剖面图；
[0017]图4为本技术动力机构结构示意图。
[0018]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、胶枪安装座；2、支撑组件；21、滑动架；22、支撑架；23、连接架；24、升降架；25、固定齿；26、固定螺杆；3、工业相机；4、快拆组件；41、安装架；42、卡块；43、锯齿；44、弹簧；45、拨动杆；5、调节组件；51、滑杆；52、齿板；53、铰接架；54、连接杆；6、动力机构；61、小型双轴电机；62、固定架；63、齿柱；64、轴杆；65、皇冠齿轮；7、胶枪安装孔；8、胶枪；9、滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0020]由图1给出一种3D涂胶监测装置，包括胶枪安装座1和两个工业相机3，胶枪安装座1左右两侧滑动连接有支撑组件2，工业相机3一侧面设置有卡入支撑组件2内的快拆组件4，工业相机3通过快拆组件4装配在支撑组件2上，支撑组件2上设置有调节组件5，胶枪安装座1的上端边缘处设置有动力机构6，动力机构6与两个调节组件5连接，胶枪安装座1上端开设有胶枪安装孔7，胶枪安装孔7内固定安装有胶枪8。
[0021]本实施例中，当胶枪8进行注胶作业时，工业相机3可实时对胶枪8的移动方向后端的胶液进行探照监测，通过设置支撑组件2、调节组件5和动力机构6可根据涂胶工作面的状态变化不断调节工业相机3的探照监测角度，可使探照监测角度更加全面，同时还不会影响胶枪使用时的灵活性，能够适用于复杂的作用环境中，通过设置的快拆组件4不仅可快速将工业相机3拆下进行检修，同时还能调节自身位于支撑组件2内的位置，对工业相机3的伸入距离进行调节，以用于提高使用时的适用性以及检修时的效率。
[0022]具体的，参照图1，胶枪安装座1左右两侧开设有滑轨9，支撑组件2一端卡入滑轨9中，滑轨9内形成有双沟槽结构。
[0023]本实施例中，在使用前，可基于胶枪8的不同位置调节两个支撑组件2位于滑轨9内的位置，以用于对工业相机3的使用位置进行调节，同时还能将两个支撑组件2分别移动至胶枪8的前后两侧上，通过交叉式的检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D涂胶监测装置，包较胶枪安装座（1）和两个工业相机（3），其特征在于，安装座（1）为长方形框架，安装座（1）为长方形框架前后两侧对称设置两个工业相机（3），所述胶枪安装座（1）左右两侧壁滑动连接有支撑组件（2），两侧的支撑组件（2）对称设置；所述工业相机（3）一侧面设置有快拆组件（4），快拆组件（4）卡入支撑组件（2）内；工业相机（3）通过快拆组件（4）装配在支撑组件（2）上，所述支撑组件（2）上设置有调节组件（5），所述胶枪安装座（1）的上端右侧边缘处设置有动力机构（6），所述动力机构（6）与两个调节组件（5）连接，所述胶枪安装座（1）上端开设有胶枪安装孔（7），所述胶枪安装孔（7）内固定安装有胶枪（8）。2.根据权利要求1所述的3D涂胶监测装置，其特征在于，所述胶枪安装座（1）前后两侧壁分别开设有滑轨（9），所述支撑组件（2）一端滑动卡接滑轨（9）内，滑轨（9）内形成有双沟槽结构，所述支撑组件（2）一端与滑轨（9）配合。3.根据权利要求2所述的3D涂胶监测装置，其特征在于，所述支撑组件（2）包括滑动架（21）和连接架（23），所述滑动架（21）一端卡入滑轨（9）中，滑动架（21）为平板状；滑动架（21）一端与滑轨（9）滑动配合，滑动架（21）插入端与滑轨（9）横截面形状一致；所述滑动架（21）另一端固定连接有支撑架（22），所述支撑架（22）正面铰接有连接架（23），所述连接架（23）正面固定连接升降架（24）；升降架（24）为方框形状，所述升降架（24）相对的内壁面具有固定齿（25），所述滑动架（21）另一端面具有固定螺杆（26），固定螺杆（26）从滑动架（21）另一端面贯穿滑动架（21），固定螺杆（26）与滑动架（21）螺纹连接，固定螺杆（26）与胶枪安装座（1）外壁抵紧。4.根据权利要求3所述的3D涂胶监测装置，其特征在于，所述快拆组件（4）包括安装架（41），安装架（41）为两端开口的壳体结构，所述安装架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳玥，
申请(专利权)人：大连承影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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