本实用新型专利技术公开了一种用于无人机光伏巡检的导航装置，其特征在于，包括：通信模块、全球导航卫星系统GNSS定位模块和导航模块，通信模块、GNSS定位模块和导航模块设置在导航装置的壳体内，其中，通信模块与无人机光伏巡检系统进行无线通信，用于接收无人机光伏巡检系统采集的缺陷组件的位置信息；GNSS定位模块，用于获取导航装置的当前位置信息；导航模块分别与通信模块和GNSS定位模块连接，用于根据缺陷组件的位置信息和当前位置信息生成导航路径。本实用新型专利技术根据获取缺陷组件的位置信息和导航装置的当前位置信息，设置最优消缺路线规划，节省检修时间，且根据本装置内的GNSS定位模块的定位信息，准确记录缺陷组件实际坐标位置，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机光伏巡检的导航装置
[0001]本技术属于光伏板故障检测领域，尤其涉及一种用于无人机光伏巡检的导航装置。
技术介绍
[0002]光伏电站建设地形多样，除大型平原地面电站外还存在如屋顶、水面、山地等光伏电站，电站间地形差异性大，部分电站中地形复杂区域巡检人员无法到达，可能产生安全隐患，巡检难度高。同时，光伏组件作为电站的主发电设备，单块发电能力有限，故此数量巨大。光伏电站巡检如果完全依靠人力进行，存在耗时久、效率低、成本高、可能产生安全隐患等痛点，故此行业中出现采用无人机挂载高精度相机代替人工检测的方式完成光伏电站巡检，能解决图像采集难、缺陷识别难等问题。
[0003]但受限于定位精度，无人机光伏巡检系统提供的缺陷组件的坐标位置距离实际组件可能存在一定偏差。而检修人员到现场逐一复核缺陷组件时，面对大量的缺陷，如果仅有缺陷点坐标或报告中的周边环境图片，无法快速进行定位并合理规划路线；且由于无人机巡检系统的定位偏差，缺陷点坐标位置的组件可能并非实际缺陷组件，会让检修人员产生误判，造成错误消缺；检修人员完成消缺工作后无法通过便携设备记录消缺过程并自动按照光伏组件编号上传数据库，耗时较长，自动化程度较低。
技术实现思路
[0004]本技术第一方面提出了一种用于无人机光伏巡检的导航装置，包括：通信模块、全球导航卫星系统GNSS定位模块和导航模块，所述通信模块、所述GNSS定位模块和所述导航模块设置在所述导航装置的壳体内，其中，
[0005]所述通信模块与无人机光伏巡检系统进行无线通信，用于接收所述无人机光伏巡检系统采集的缺陷组件的位置信息；
[0006]所述GNSS定位模块，用于获取所述导航装置的当前位置信息；
[0007]所述导航模块分别与所述通信模块和所述GNSS定位模块连接，用于根据所述缺陷组件的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径。
[0008]可选的，还包括：照相模组和显示屏，所述照相模组和显示屏设置在所述导航装置的外壳上，其中，
[0009]所述照相模组，用于拍摄所述缺陷组件的图像信息；
[0010]所述显示屏与所述照相模组连接，用于显示所述图像信息。
[0011]可选的，所述照相模组包括可见光镜头和热红外镜头。
[0012]可选的，还包括：
[0013]扫描模块，用于利用导航装置的当前位置信息对所述缺陷组件进行编码。
[0014]可选的，还包括：
[0015]设置在所述外壳上的拍摄键和录制键。
[0016]可选的，还包括：
[0017]设置在所述外壳上的电源键和休眠键。
[0018]可选的，还包括：
[0019]设置在所述外壳上的音量键。
[0020]可选的，还包括：
[0021]设置在所述外壳上的接口模组。
[0022]可选的，所述接口模组包括网络接口、HDMI接口、USB接口、储存卡插槽。
[0023]可选的，还包括：设置在所述外壳上的挂钩和提手。
[0024]本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0025]根据获取的缺陷组件的位置信息和当前位置信息，通过导航装置设置最优消缺路线规划，节省检修时间。
[0026]通过照相模组和显示屏拍摄并显示所述缺陷组件的图像信息，根据照相模组热红外镜头拍摄的热红外图像复核该块组件是否确实为缺陷组件，并根据GNSS定位模块准确记录缺陷组件实际坐标位置；通过扫描模块扫描缺陷组件编号，结合照相模组、麦克风和扬声器录制消缺过程，在数据库中以缺陷组件编号为单位形成消缺记录，提高消缺效率，增强消缺准确性，提高管理水平。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]如图1与图2所示，本装置包括：通信模块、全球导航卫星系统GNSS定位模块11和导航模块，通信模块、GNSS定位模块11和导航模块设置在导航装置的壳体内，其中，
[0031]通信模块与无人机光伏巡检系统进行无线通信，用于接收无人机光伏巡检系统采集的缺陷组件的位置信息；
[0032]GNSS定位模块，用于获取导航装置的当前位置信息；
[0033]导航模块分别与通信模块和GNSS定位模块连接，用于根据缺陷组件的位置信息和当前位置信息生成导航路径。
[0034]本技术实施例中，GNSS定位模块过观测GNSS卫星获得坐标系内绝对定位坐标，GNSS主要构成是各个全球卫星导航系统，一般来说包括GPS卫星导航系统、北斗卫星(BDS)导航系统、格洛纳斯(GLONASS)卫星导航系统和伽利略(GALILEO)卫星导航系统等。
[0035]在获取到缺陷组件的位置信息和当前位置信息后，处理器中内置的导航模块可以通过内置的算法规划到达各缺陷组件位置的最优消缺路线，以生成导航路径。
[0036]如图1所示，本装置还包括：照相模组和显示屏9，照相模组和显示屏设置在导航装置的外壳上，其中，
[0037]照相模组，用于拍摄缺陷组件的图像信息，其中照相模组包括可见光镜头1和热红外镜头2。
[0038]显示屏9与照相模组连接，用于显示图像信息。
[0039]当检修人员持该装置到达各缺陷组件所在坐标位置后，通过高精度的可见光镜头1和红外线镜头2拍摄缺陷组件，通过显示屏9显示拍摄结果。
[0040]检修人员通过观察显示屏上面的缺陷组件来复核缺陷组件，如果拍摄图像显示该缺陷组件确实存在问题，通过GNSS定位模块11准确记录该缺陷组件实际的坐标位置。
[0041]如图1所示，本装置还包括：扫描模块，用于利用导航装置的当前位置信息对缺陷组件进行编码。
[0042]在确定缺陷组件确实存在问题后，检修人员通过扫描模块扫描缺陷组件的编号，并结合照相模组、麦克风和扬声器录制消缺过程，自动在数据库中以缺陷组件编号为单位录入数据，形成消缺记录。
[0043]其中，消缺记录包含该缺陷组件的编号、当前位置信息和缺陷情况。
[0044]其中，编号为光伏组件的出场序列号。
[0045]根据扫描模块，结合麦克风和扬声器录制消缺过程，自动在数据库中以组件编码为单位录入各组件的数据、形成消缺记录。
[0046]本装置还包括：设置在外壳上的拍摄键4和录制键7。
[0047]拍摄键和4录制键7用于控制可见光镜头1和红外线镜头2的功能选择。
[0048]本装置还包括：设置在外壳上的电源键5和休眠键8。
[0049]电源键5和休眠键8用于控制本装置的开关与休眠。
[0050]本装置还包括：设置在外壳上的音量键6。
[0051]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机光伏巡检的导航装置，其特征在于，包括：通信模块、全球导航卫星系统GNSS定位模块和导航模块，所述通信模块、所述GNSS定位模块和所述导航模块设置在所述导航装置的壳体内，其中，所述通信模块与无人机光伏巡检系统进行无线通信，用于接收所述无人机光伏巡检系统采集的缺陷组件的位置信息；所述GNSS定位模块，用于获取所述导航装置的当前位置信息；所述导航模块分别与所述通信模块和所述GNSS定位模块连接，用于根据所述缺陷组件的位置信息和所述当前位置信息生成导航路径。2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：照相模组和显示屏，所述照相模组和显示屏设置在所述导航装置的外壳上，其中，所述照相模组，用于拍摄所述缺陷组件的图像信息；所述显示屏与所述照相模组连接，用于显示所述图像信息。3.根据权利要求2所述的导航装...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，张宇，张宪，周强，刘富田，尚可欣，
申请(专利权)人：国家电投集团电站运营技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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