多功能视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能视觉检测装置，包括：承载机构；托盘；转台，其固定在承载机构上，托盘设置在所述转台上，转台用于带动托盘绕轴转动；机械臂，其底部通过固定座固定在承载机构上，机械臂具有多个连接关节；图像采集单元，其固定在机械臂的末端；补光机构，其与机械臂固定，用于为图像采集单元补光。本实用新型专利技术的多功能视觉检测装置，通过设置机械臂带动图像采集单元运动，可实现图像采集单元在多个方向上调节图像采集的角度，通过将托盘固定在转台上，可带动待检工件在检测平面上绕轴转动，使得待检工件各个角度均能够被图像采集单元采集，无需人工手动辅助操作，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
多功能视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测
，具体地说，涉及一种七轴多功能视觉检测装置。

技术介绍

[0002]产品外观检测渗透在产品生产、使用的各个环节，表面瑕疵不仅影响产品的美观，对于一些精密工件还会影响其性能和使用寿命。针对产品外观检测，人眼只能辨别那些大于0.5毫米的瑕疵，而且随着工作时间的延长，眼睛的疲劳会增加误判的风险。
[0003]产品的尺寸检测同样重要，要生产一个合格的产品，离不开关键点位的尺寸检测。传统的产品质量检测，分为外观检测工位和尺寸检测工位，外观检测合格的产品通过流水线到尺寸检测工位，其中涉及到产品的多次搬运和装夹，检测流程复杂，严重影响产品的检测效率。尤其是针对某些尺寸小巧的汽车零部件、电子产品和医疗设备，每天生产的产品数量巨大，提高产品的检测效率和准确率是亟需解决的问题。
[0004]此外，传统的机器视觉检测在图像处理和瑕疵定位等方面有所欠缺，导致瑕疵检测的准确率低，性能不稳定，难以满足流水线产品的智能自动检测需求。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中机器视觉检测中图像采集单元一般图像采集角度固定，需要人工调节的技术问题，提出了一种多功能视觉检测装置，可以解决上述问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]一种多功能视觉检测装置，包括：
[0008]承载机构；
[0009]托盘；
[0010]转台，其固定在所述承载机构上，所述托盘设置在所述转台上，所述转台用于带动所述托盘绕轴转动；
[0011]机械臂，其底部通过固定座固定在所述承载机构上，所述机械臂具有多个连接关节；
[0012]图像采集单元，其固定在所述机械臂的末端；
[0013]补光机构，其与所述机械臂固定，用于为所述图像采集单元补光。
[0014]本技术的一些实施例中，所述补光机构包括：
[0015]罩壳，其顶部开设有装配口，至少图像采集单元的镜头经所述装配口探入至所述罩壳内；
[0016]光源，其设置在所述罩壳的内侧壁上。
[0017]本技术的一些实施例中，所述罩壳呈底部敞口的半球形，沿所述罩壳的轴向布设有多层光源，每一层的光源包括多个沿所述罩壳的圆周方向独立布设的光源组件。
[0018]本技术的一些实施例中，所述光源组件包括：
[0019]灯盒，其内部形成有容纳腔，以及前端面上设置有导光板；
[0020]灯珠，其设置在所述容纳腔中，所述灯珠所发出的光线经所述导光板透出。
[0021]本技术的一些实施例中，所述灯盒的下边框与所述罩壳的内侧壁固定，且所述灯盒的两侧边框倾斜朝向远离所述罩壳的内侧壁的方向延伸。
[0022]本技术的一些实施例中，所述托盘上开设有若干个用于固定夹具的装配孔。
[0023]本技术的一些实施例中，所述机械臂具有六个连接关节，用于在6轴方向运动。
[0024]本技术的一些实施例中，所述承载机构包括承载主体，其顶部为承载平台，所述承载主体的内部具有柜腔。
[0025]本技术的一些实施例中，所述承载主体的底部设置有多个滚轮。
[0026]本技术的一些实施例中，所述图像采集单元为CCD相机。
[0027]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0028]本技术的多功能视觉检测装置，通过设置机械臂带动图像采集单元运动，可实现图像采集单元在多个方向上调节图像采集的角度，通过将托盘固定在转台上，可带动待检工件在检测平面上绕轴转动，使得待检工件各个角度均能够被图像采集单元采集，无需人工手动辅助操作，节省人力。
[0029]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1 是本技术提出的多功能视觉检测装置的一种实施例的结构示意图；
[0032]图2是本技术提出的多功能视觉检测装置的一种实施例的另外一个视角的示意图；
[0033]图3是图2中的局部结构示意图；
[0034]图4是图2中光源组件的放大图。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]实施例一
[0039]本实施例提出了一种多功能视觉检测装置，如图1所示，包括承载机构11、托盘12、转台13以及机械臂14，其中，转台13固定在承载机构11上，托盘12设置在转台13上，转台13用于带动托盘12绕轴转动。机械臂14的底部通过固定座15固定在承载机构11上，机械臂14具有多个连接关节，能够在多个方向运动。
[0040]本技术的一些实施例中还包括图像采集单元，如图2所示，图像采集单元16其固定在机械臂14的末端，机械臂14动作时，可带动图像采集单元16动作。
[0041]本实施例的多功能视觉检测装置用于对待检工件的外表进行视觉检测，图像采集单元16连接有分析处理单元（图中未示出），图像采集单元16对待检工件进行拍照，并将采集的图像发送至分析处理单元进行图像识别处理，可检测出待检工件的表面瑕疵。
[0042]图像识别处理算法采用现有算法即可，不属于本技术的创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能视觉检测装置，其特征在于，包括：承载机构；托盘；转台，其固定在所述承载机构上，所述托盘设置在所述转台上，所述转台用于带动所述托盘绕轴转动；机械臂，其底部通过固定座固定在所述承载机构上，所述机械臂具有多个连接关节；图像采集单元，其固定在所述机械臂的末端；补光机构，其与所述机械臂固定，用于为所述图像采集单元补光。2.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述补光机构包括：罩壳，其顶部开设有装配口，至少图像采集单元的镜头经所述装配口探入至所述罩壳内；光源，其设置在所述罩壳的内侧壁上。3.根据权利要求2所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述罩壳呈底部敞口的半球形，沿所述罩壳的轴向布设有多层光源，每一层的光源包括多个沿所述罩壳的圆周方向独立布设的光源组件。4.根据权利要求3所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件包括：灯盒，其内部形成有容纳腔，以及前端面上设置有导光板；灯珠，其设置在所述容纳腔中，所述灯珠所发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢秀奎，庞凯瑞，郝鹏飞，陶程，宣海，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：